RA6T2无传感器矢量控制系统概述
2. 系统概述
2.3 硬件规范
2.3.2 外设功能
表2-4列出了本系统使用的外设功能。
表2-4 外设功能列表
1
12位a/d转换器 (12adc)
相电流（单电阻）、逆变器总线电压 (vdc) 和转速命令 (vr1) 在“单次扫描模式”下测量（使用硬件触发器）。
使用fifo功能检测相电流。
通过使用gpt直接链接功能，a/d转换实现了与载波同步中断同步。
图2-3 adc驱动程序的fsp配置 (fsp 3.5.0) [1/3]
图2-4 adc驱动程序的fsp配置 (fsp 3.5.0) [2/3]
图2-5 adc驱动程序的fsp配置 (fsp 3.5.0) [3/3]
2
低功率异步通用定时器 (agt)
agt用作1 [ms] 间隔定时器。
图2-6 agt驱动程序的fsp配置 (fsp 3.5.0)
3
通用pwm定时器 (gpt)
在通道4、5和6上，具有死区时间的输出通过使用三角波pwm模式3来执行。
图2-7 gpt驱动程序的fsp配置 (fsp 3.5.0)
4
gpt的端口输出允许 (poeg）
检测到过电流（检测到gtetrgd端口为低电平时）时，执行pwm输出的端口设置为高阻抗状态。
图2-8 poeg驱动程序的fsp配置 (fsp 3.5.0)
2.4 软件配置
2.4.1 软件文件配置
下图显示了软件的文件夹和文件配置。
图2-9 文件夹和文件配置
图2-9 注：
1：关于电机控制开发支持工具“renesas motor workbench”中的分析器功能的规范，请参见后续第4.5节。
标识符“ics/ics（ics 是上一版电机控制开发支持工具“in circuit scope”）”已附加到与“renesas motor workbench”相关的文件夹、文件、函数和变量的名称中。
2.4.2 模块配置
软件的模块配置如下所述。
图2-10 模块配置
2.5 软件规范
表2-5列出了本系统的基本软件规范。有关无传感器矢量控制的详细信息，请参见应用笔记“永磁同步电机的无传感器矢量控制（算法）”(r01an3786)。
表2-5 无传感器矢量控制软件的基本规范
2.6 中断优先级
表2-6列出了本系统所使用的中断和优先级。
表2-6 中断优先级
图2-11 fsp中断配置 (fsp 3.5.0)
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2.3.2 外设功能
表2-4列出了本系统使用的外设功能。
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1
12位a/d转换器 (12adc)
相电流（单电阻）、逆变器总线电压 (vdc) 和转速命令 (vr1) 在“单次扫描模式”下测量（使用硬件触发器）。
使用fifo功能检测相电流。
通过使用gpt直接链接功能，a/d转换实现了与载波同步中断同步。
图2-3 adc驱动程序的fsp配置 (fsp 3.5.0) [1/3]
图2-4 adc驱动程序的fsp配置 (fsp 3.5.0) [2/3]
图2-5 adc驱动程序的fsp配置 (fsp 3.5.0) [3/3]
2
低功率异步通用定时器 (agt)
agt用作1 [ms] 间隔定时器。
图2-6 agt驱动程序的fsp配置 (fsp 3.5.0)
3
通用pwm定时器 (gpt)
在通道4、5和6上，具有死区时间的输出通过使用三角波pwm模式3来执行。
图2-7 gpt驱动程序的fsp配置 (fsp 3.5.0)
4
gpt的端口输出允许 (poeg）
检测到过电流（检测到gtetrgd端口为低电平时）时，执行pwm输出的端口设置为高阻抗状态。
图2-8 poeg驱动程序的fsp配置 (fsp 3.5.0)
2.4 软件配置
2.4.1 软件文件配置
下图显示了软件的文件夹和文件配置。
图2-9 文件夹和文件配置
图2-9 注：
1：关于电机控制开发支持工具“renesas motor workbench”中的分析器功能的规范，请参见后续第4.5节。
标识符“ics/ics（ics 是上一版电机控制开发支持工具“in circuit scope”）”已附加到与“renesas motor workbench”相关的文件夹、文件、函数和变量的名称中。
2.4.2 模块配置
软件的模块配置如下所述。
图2-10 模块配置
2.5 软件规范
表2-5列出了本系统的基本软件规范。有关无传感器矢量控制的详细信息，请参见应用笔记“永磁同步电机的无传感器矢量控制（算法）”(r01an3786)。
表2-5 无传感器矢量控制软件的基本规范
2.6 中断优先级
表2-6列出了本系统所使用的中断和优先级。
表2-6 中断优先级
图2-11 fsp中断配置 (fsp 3.5.0)
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