直流电机实验
直流电机实验
一． 实验目的
利用pwm 控制直流电机的转动速度。
二． 实验设备及器件
ibm pc 机 一台
dp-51proc 单片机综合仿真实验仪 一台
三． 实验内容
学习如何控制直流电机。pwm 功率驱动电路如下：
图3.34 直流电机驱动原理图
原理图如图3.34，只要zdj_a 的电压比zdj_b 的电压高，电机正转。如果zdj_b
的电压比zdj_a 高，电机反转。
四． 实验要求
利用实验六的程序，用d1 区的按键key1 与key2 改变pwm 的占空比来控制直流电机的转速。
五． 实验步骤
1. 用导线连接a2 区的p11 与d1 区的key1。
2. 用导线连接a2 区的p12 与d1 区的key2。
3. 用导线连接a2 区的p10 与b10 区的zdj_a。
4. b10 区的zdj_b 连接到c1 区的gnd。
5. 短接b10 区jp18 的电机电源跳线。
六． 实验预习要求
认真阅读本书的2.8.16 节内容，理解电机驱动电路的原理。
七． 实验参考程序
参见实验六的程序。
八． 实验思考题
请编写一段程序实现电机的正、反转。
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3. 用导线连接a2 区的p10 与b10 区的zdj_a。
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5. 短接b10 区jp18 的电机电源跳线。
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