光栅尺磁栅尺长度测量差分信号计数/可测量12米高速/4倍频计数
字符通讯协议：
以下命令是按模块的地址为默认的01发送的，如果修改了模块地址，请把01改成新的地址。
rs485,rs232,wifi的tcp/udp通讯都可以采用以下通讯协议。
rs485/rs232通讯：出厂默认的地址为01，波特率为9600，无奇偶校验。如果忘记地址和波特率，可以把开关拨到初始化位置，模块会进入配置模式，地址为01，波特率为9600，无奇偶校验。可以通过手机连接wifi查看参数或重新配置参数，也可以发送配置命令修改参数。设置完成请把开关拨到正常位置。
wifi通讯：如果要设置wifi账号和密码以及其他参数，可以把开关拨到初始化位置，模块会进入ap配置模式，手机连接模块产生的wifi8名称的ap即可进入配置界面。设置完成请把开关拨到正常位置。
mqtt协议：连接成功后，向模块的mqtt订阅主题发送命令，回复的数据显示在模块的mqtt发布主题上。
tcp server，tcp client，udp mode，web socket等工作方式下：连接成功后，可以发送命令和接收数据。
wifi通讯如果设置了自动上报，上报的数据格式与（1、读取数据命令）的回复格式相同。
1、 读取数据命令
发送：#01 （wifi通讯，如果设置了定时自动上报，就不用发送命令，模块会定时上报数据）
回复：{devname:ec6260835fbc,time:3908582,dimode:[0,1,1,1],distate:[1,1,1,1,1,0,1,1],encounter:[0,0,0,0],enfrequency:[0,0,0,0],enactualdata:[0,0,0,0],enspeed:[0,0,0,0],dicounter:[0,0,0,0,0,0,0,0],difrequency:[0,0,0,0,0,0,0,0],diactualdata:[0,0,0,0,0,0,0,0],dispeed:[0,0,0,0,0,0,0,0]}
格式说明：
编码器数据按通道0~3顺序排列；独立di数据按a0,b0~a3,b3顺序排列。
devname 模块名称，可以根据需要在网页上修改
time 模块内部时间，单位ms。
dimode 模块计数模式。计数模式0：编码器ab信号输入；计数模式1：两路独立的计数器输入
distate di状态表示输入的电平状态。
encounter 编码器计数器测量到的脉冲累计数，脉冲计数采用的是4倍频计数法。（计数模式0）
enfrequency 编码器脉冲频率为每秒的脉冲数。（计数模式0）
enactualdata 编码器实际工程值由编码器脉冲计数器的值乘以网页上设置的脉冲倍率得到。用于自动换算实际的流量，长度，产量等数据。（计数模式0）
enspeed 编码器转速由编码器频率和每转脉冲数换算得到。用于自动换算实际的每分钟转速或流量等。
（计数模式0）
dicounter 独立计数器测量到的脉冲累计数。（计数模式1）
difrequency 脉冲频率为每秒的脉冲数。（计数模式1）
diactualdata 实际工程值由脉冲计数器的值乘以网页上设置的脉冲倍率得到。用于自动换算实际的流量，长度，产量等数据。（计数模式1）
dispeed 转速由频率和每转脉冲数换算得到。用于自动换算实际的每分钟转速。（计数模式1）
也可以读单组数据，例如读取编码器计数器：
发送：#01>encounter
回复：{encounter:[0,0,0,0]}
例如读取编码器实际工程值：
发送：#01>enfrequency
回复：{enfrequency:[0,0,0,0]}
读取其他参数发送对应的参数字符即可。
（1）光栅尺位移传感器与数显表插头座插拔时应关闭电源后进行。
（2）尽可能外加保护罩，并及时清理溅落在尺上的切屑和油液，严格防止任何异物进入光栅尺传感器壳体内部。
（3）定期检查各安装联接螺钉是否松动。
（4）为延长防尘密封条的寿命，可在密封条上均匀涂上一薄层硅油，注意勿溅落在玻璃光栅刻划面上。
（5） 为保证光栅尺位移传感器使用的可靠性，可每隔一定时间用乙醇混合液（各50%）清洗擦拭光栅尺面及指示光栅面，保持玻璃光栅尺面清洁。
（6） 光栅尺位移传感器严禁剧烈震动及摔打，以免破坏光栅尺，如光栅尺断裂，光栅尺传感器即失效了。
（7） 不要自行拆开光栅尺位移传感器，更不能任意改动主栅尺与副栅尺的相对间距，否则一方面可能破坏光栅尺传感器的精度；另一方面还可能造成主栅尺与副栅尺的相对摩擦，损坏铬层也就损坏了栅线，以而造成光栅尺报废。
（8） 应注意防止油污及水污染光栅尺面，以免破坏光栅尺线条纹分布，引起测量误差。
（9） 光栅尺位移传感器应尽量避免在有严重腐蚀作用的环境中工作，以免腐蚀光栅铬层及光栅尺表面，破坏光栅尺质量。
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以下命令是按模块的地址为默认的01发送的，如果修改了模块地址，请把01改成新的地址。
rs485,rs232,wifi的tcp/udp通讯都可以采用以下通讯协议。
rs485/rs232通讯：出厂默认的地址为01，波特率为9600，无奇偶校验。如果忘记地址和波特率，可以把开关拨到初始化位置，模块会进入配置模式，地址为01，波特率为9600，无奇偶校验。可以通过手机连接wifi查看参数或重新配置参数，也可以发送配置命令修改参数。设置完成请把开关拨到正常位置。
wifi通讯：如果要设置wifi账号和密码以及其他参数，可以把开关拨到初始化位置，模块会进入ap配置模式，手机连接模块产生的wifi8名称的ap即可进入配置界面。设置完成请把开关拨到正常位置。
mqtt协议：连接成功后，向模块的mqtt订阅主题发送命令，回复的数据显示在模块的mqtt发布主题上。
tcp server，tcp client，udp mode，web socket等工作方式下：连接成功后，可以发送命令和接收数据。
wifi通讯如果设置了自动上报，上报的数据格式与（1、读取数据命令）的回复格式相同。
1、 读取数据命令
发送：#01 （wifi通讯，如果设置了定时自动上报，就不用发送命令，模块会定时上报数据）
回复：{devname:ec6260835fbc,time:3908582,dimode:[0,1,1,1],distate:[1,1,1,1,1,0,1,1],encounter:[0,0,0,0],enfrequency:[0,0,0,0],enactualdata:[0,0,0,0],enspeed:[0,0,0,0],dicounter:[0,0,0,0,0,0,0,0],difrequency:[0,0,0,0,0,0,0,0],diactualdata:[0,0,0,0,0,0,0,0],dispeed:[0,0,0,0,0,0,0,0]}
格式说明：
编码器数据按通道0~3顺序排列；独立di数据按a0,b0~a3,b3顺序排列。
devname 模块名称，可以根据需要在网页上修改
time 模块内部时间，单位ms。
dimode 模块计数模式。计数模式0：编码器ab信号输入；计数模式1：两路独立的计数器输入
distate di状态表示输入的电平状态。
encounter 编码器计数器测量到的脉冲累计数，脉冲计数采用的是4倍频计数法。（计数模式0）
enfrequency 编码器脉冲频率为每秒的脉冲数。（计数模式0）
enactualdata 编码器实际工程值由编码器脉冲计数器的值乘以网页上设置的脉冲倍率得到。用于自动换算实际的流量，长度，产量等数据。（计数模式0）
enspeed 编码器转速由编码器频率和每转脉冲数换算得到。用于自动换算实际的每分钟转速或流量等。
（计数模式0）
dicounter 独立计数器测量到的脉冲累计数。（计数模式1）
difrequency 脉冲频率为每秒的脉冲数。（计数模式1）
diactualdata 实际工程值由脉冲计数器的值乘以网页上设置的脉冲倍率得到。用于自动换算实际的流量，长度，产量等数据。（计数模式1）
dispeed 转速由频率和每转脉冲数换算得到。用于自动换算实际的每分钟转速。（计数模式1）
也可以读单组数据，例如读取编码器计数器：
发送：#01>encounter
回复：{encounter:[0,0,0,0]}
例如读取编码器实际工程值：
发送：#01>enfrequency
回复：{enfrequency:[0,0,0,0]}
读取其他参数发送对应的参数字符即可。
（1）光栅尺位移传感器与数显表插头座插拔时应关闭电源后进行。
（2）尽可能外加保护罩，并及时清理溅落在尺上的切屑和油液，严格防止任何异物进入光栅尺传感器壳体内部。
（3）定期检查各安装联接螺钉是否松动。
（4）为延长防尘密封条的寿命，可在密封条上均匀涂上一薄层硅油，注意勿溅落在玻璃光栅刻划面上。
（5） 为保证光栅尺位移传感器使用的可靠性，可每隔一定时间用乙醇混合液（各50%）清洗擦拭光栅尺面及指示光栅面，保持玻璃光栅尺面清洁。
（6） 光栅尺位移传感器严禁剧烈震动及摔打，以免破坏光栅尺，如光栅尺断裂，光栅尺传感器即失效了。
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（8） 应注意防止油污及水污染光栅尺面，以免破坏光栅尺线条纹分布，引起测量误差。
（9） 光栅尺位移传感器应尽量避免在有严重腐蚀作用的环境中工作，以免腐蚀光栅铬层及光栅尺表面，破坏光栅尺质量。
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