图文详解STM32单片机远程升级
1、需要两份程序
bootloader和app程序，两份程序均可以通过jlink下载，只需要将下载地址修改一下即可：
2、在bootloader中的跳转函数
#define app_flash_addr 0x8008000 iap_load_app(app_flash_addr);//#include include.h#include iap.h#include main.htypedef void (*iapfun)(void);//?¨ò?ò?oˉêyààdíμ?2?êy.iapfun jump2app; __asm void msr_msp(u32 addr) { msr msp, r0 //set main stack value bx r14}/****************************************************************************** * function name ￡o iap_load_app * function describe ￡o ì?×aμ?app3ìdò?￡ * input ￡o appxaddr￡oapp3ìdòμ?μ·?￡ * output ￡o no * illustration ￡o * revise ￡o * existing problems : no*****************************************************************************/void iap_load_app(u32 appxaddr){ if(((*(vu32*)appxaddr)&0x2ffe0000)==0x20000000) { jump2app=(iapfun)*(vu32*)(appxaddr+4); msr_msp(*(vu32*)appxaddr); jump2app(); //ì?×aμ?app. }}
3、在app中修改中断向量表的偏移地址
4、程序自动选择向量表的偏移地址
适用场景，一颗芯片里面有3个程序：
bootloader程序，起始地址：0x08000000
app1程序，起始地址：0x08008000
app2程序，起始地址：0x08013000
这种情况就需要bootloader程序自动选择往哪个地址跳转，这个地址再升级完以后会变，比如当前的跳转地址是app1，那么升级后跳转的地址就变为app1。
针对这种场景，做如下修改：
5、keil编译器中设置的程序起始地址会别写进bin文件
上图中的地址会被写入到bin文件中，所有在编译app1程序和app2程序的时候，要记着修改这里的起始地址。
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2、在bootloader中的跳转函数
#define app_flash_addr 0x8008000 iap_load_app(app_flash_addr);//#include include.h#include iap.h#include main.htypedef void (*iapfun)(void);//?¨ò?ò?oˉêyààdíμ?2?êy.iapfun jump2app; __asm void msr_msp(u32 addr) { msr msp, r0 //set main stack value bx r14}/****************************************************************************** * function name ￡o iap_load_app * function describe ￡o ì?×aμ?app3ìdò?￡ * input ￡o appxaddr￡oapp3ìdòμ?μ·?￡ * output ￡o no * illustration ￡o * revise ￡o * existing problems : no*****************************************************************************/void iap_load_app(u32 appxaddr){ if(((*(vu32*)appxaddr)&0x2ffe0000)==0x20000000) { jump2app=(iapfun)*(vu32*)(appxaddr+4); msr_msp(*(vu32*)appxaddr); jump2app(); //ì?×aμ?app. }}
3、在app中修改中断向量表的偏移地址
4、程序自动选择向量表的偏移地址
适用场景，一颗芯片里面有3个程序：
bootloader程序，起始地址：0x08000000
app1程序，起始地址：0x08008000
app2程序，起始地址：0x08013000
这种情况就需要bootloader程序自动选择往哪个地址跳转，这个地址再升级完以后会变，比如当前的跳转地址是app1，那么升级后跳转的地址就变为app1。
针对这种场景，做如下修改：
5、keil编译器中设置的程序起始地址会别写进bin文件
上图中的地址会被写入到bin文件中，所有在编译app1程序和app2程序的时候，要记着修改这里的起始地址。
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