S7-1200和调试助手进行数据通信
udp和调试助手
s7-1200支持udp单播和udp广播，不支持udp组播。udp是一种无连接的通信协议，通过调用tsend_c、trcv_c、tcon等指令可以与其他设备或软件进行udp通信。
本示例中使用的软件和硬件环境：
① tia portal v16
② tcp/udp socket调试工具
③ cpu1214c dc/dc/dc(6es7 214-1ag40-0xb0),v4.4
④ pc
⑤ 以太网线
需要完成的通信任务：
s7-1200和调试助手进行数据通信
通信设置
调试助手设置
1、打开调试软件，选中左方的udp server，点击“创建“按钮。如图1所示：
图1.socket创建udp
2、软件弹出端口输入框。如图2所示：
图2.socket设置端口号
3、输入端口后，软件会在收到对方数据后更新对方信息。如图3所示：
图3.socket设置完成
s7-1200设置
1、打开tia portal v16,创建一个新项目,添加cpu1214c dc/dc/dc v4.4并设置cpu的ip地址。如图4所示：
图4.s7-1200设置ip地址
2、添加tcp通信指令。如图5所示：
图5.调用通信指令
注意：tsend_c只能实现s7-1200单播，实现广播需要使用tcon+tusend指令。
3、对通信进行组态。如图6所示：
图6.组态通信
4、编写发送和接收指令。如图7所示：
图7.数据收发指令
通信测试
编译保存项目，下载至cpu。监控数据交互，如图8所示：
图8.数据交互
注意：调试助手发送的ascii格式的123456789，所以cpu收到的是十六进制的313233343536373839。
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3、对通信进行组态。如图6所示：
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