图尔库profinet IO在西门子博图软件的应用
profinet工业现场总线在西门子plc系统应用比较多，绝大部分设备都要在博图中进行编程。以下以南京图尔库，南京图稳自动化研发生产的profinet分布式io为例，介绍第三方profinet产品通过加载gsdml文件的方式，在博图中的应用。
profinet适配器tp8001在博途软件的使用，软件版本为：tia portal v15.1
前期准备工作：
请参照模块接线部分说明，将模块正确接入系统，将电脑的 ip 地址改为和 plc 的 ip 地址 在同一网段。 配置文件准备相应模块的 gsdml 配置文件一份，如下图：
请将配置文件和图标放在同一个目录下。
硬件部分，西门子s71500系列cpu一只，图尔库profinet适配器tp8001、16di pnp tp1016、16do pnp tp2016、终端模块tp6001各一只。
1.1.1 tia portal v15.1组态
(1)创建工程：
点击“创建新项目”，填写“项目名称”，选择“路径”，点击“创建”，完成项目创建;
(2)添加 plc 控制器
在“新手上路”中的“设备和网路”中，选择“组态设备”;
(3)在“设备与网络”中，点击“添加新设备”，选择“控制器”，选择当前所使用的 plc 型号，点击“添加”，完成添加控制器操作;
(4)扫描连接设备
“在线访问”中，双击使用的网络适配器，双击网络适配器下的“更新可访问的设备”， 等待更新完毕后，会自动添加网线所连接的设备从站;(一般第一个设备为 plc 控制器， plc 和电脑的 ip 地址必须在同一网段，若不在同一网段，关闭工程，修改电脑 ip 地址后， 重复上述步骤)
(5)给从站分配 ip 地址和设备名称
双击从站设备下的“在线和诊断”，在“功能”菜单下可以分配当前从站的 ip 地址及设备名称。 双击“分配 ip 地址”，先填写“子网掩码”，再填写“ip 地址”，点击“分配 ip 地址” 完成 ip 地址分配;
双击“分配 profinet 设备名称”，填写“profinet 设备名称”，点击“分配名称”
(6)添加 gsd 配置文件
菜单栏中，点击“选项”，选择“管理通用站描述文件(gsd)(d)
点击“源路径”最后边的三个点，选择提前准备的 gsd 存放路径，点击“确定”;
查看要添加的 gsd 文件的状态，是否为“尚未安装”，若是尚未安装，勾选 gsd 文件 前边的方框，点击“安装”;若是已安装，则可点击“取消”，跳过安装步骤，继续向下操作;
点击安装
点击关闭按钮，完成gsd的安装
(7)添加profinet适配器tp8001
双击“设备和网络”，在最右边的硬件目录下，查找上述 gsd 安装的产品型号，具体文件如图所示(其它现场设备->profinet io->i/o->nanjing tukbest intelligent technology co.,ltd->tukbest-i/o-system tp8001-> tp8001)，拖动或双击 tp8001至“网络视图”;
在“网络视图”中，点击从站设备上的“未分配(蓝色字体)”，再点击“plc_1.profinet接口_1(可不同，点击“选择 io 控制器”的下方);
连接完毕后，如下图所示:plc和tp8001被一条蓝白相间的线连接在一起;
(8)添加tp系列模块从站
双击“网络视图”中的“tp8001”，在最右侧的“目录/模块”下选择tp8001后边挂的模块型号(顺序必须一致，不然通讯不成功)，本例添加tp1016、tp2016各一只(最多可添加32个，因此tp8001 后边最多可挂32个io模块)。模块后边的“i 地址”为该模块输入监测数据存放地址，“q 地址”为该模块输出控制数据存放地址。
点击io变量可看到模块的详细地址
(9)分配组态中设备的设备名称(让 plc 识别下挂设备)
右击plc 和tp8001的连接线，选择“分配设备名称”
点击“profinet 设备名称”后边的下拉菜单，选择前边已分配的设备的名称，“pg/pc 接口的类型”选择“pn/ie”;“pg/pc 接口”选择自己的网络设备器;点击“更新列表”，查看“网络中的可访问节点”中，节点的状态是否为“确定”。若不是，选择该节点，点击下方的“分配名称”完成分配设备名称，点击“关闭”，关闭该页面;
(10)、下载组态结构
双击“设备和网络”，回至“网络视图”中，选择 plc 后，点击菜单栏中的“下载到设备”按钮，将当前组态下载到 plc 中;
点击下载按钮
(11)通讯连接
选择 plc，点击菜单栏中的“转至在线”，如下图所示全为绿色极为连接成功;
(12)数据交互
点击“强制表”，在“cpu 操作面板”中cpu切换至“run”状态。将输出模块地址，写入“地址”栏。
模块实物图如下图所示，输出灯全部被点亮。
双击“添加新监控表”，双击新添加的监控表“监控表_2”，将输入模块地址，写入“地址”栏。
模块实物图如下图所示，模块6号端子被点亮
至此，就可以对s7-1500进行编程了，西门子s71200使用方法类似。
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前期准备工作：
请参照模块接线部分说明，将模块正确接入系统，将电脑的 ip 地址改为和 plc 的 ip 地址 在同一网段。 配置文件准备相应模块的 gsdml 配置文件一份，如下图：
请将配置文件和图标放在同一个目录下。
硬件部分，西门子s71500系列cpu一只，图尔库profinet适配器tp8001、16di pnp tp1016、16do pnp tp2016、终端模块tp6001各一只。
1.1.1 tia portal v15.1组态
(1)创建工程：
点击“创建新项目”，填写“项目名称”，选择“路径”，点击“创建”，完成项目创建;
(2)添加 plc 控制器
在“新手上路”中的“设备和网路”中，选择“组态设备”;
(3)在“设备与网络”中，点击“添加新设备”，选择“控制器”，选择当前所使用的 plc 型号，点击“添加”，完成添加控制器操作;
(4)扫描连接设备
“在线访问”中，双击使用的网络适配器，双击网络适配器下的“更新可访问的设备”， 等待更新完毕后，会自动添加网线所连接的设备从站;(一般第一个设备为 plc 控制器， plc 和电脑的 ip 地址必须在同一网段，若不在同一网段，关闭工程，修改电脑 ip 地址后， 重复上述步骤)
(5)给从站分配 ip 地址和设备名称
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双击“分配 profinet 设备名称”，填写“profinet 设备名称”，点击“分配名称”
(6)添加 gsd 配置文件
菜单栏中，点击“选项”，选择“管理通用站描述文件(gsd)(d)
点击“源路径”最后边的三个点，选择提前准备的 gsd 存放路径，点击“确定”;
查看要添加的 gsd 文件的状态，是否为“尚未安装”，若是尚未安装，勾选 gsd 文件 前边的方框，点击“安装”;若是已安装，则可点击“取消”，跳过安装步骤，继续向下操作;
点击安装
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连接完毕后，如下图所示:plc和tp8001被一条蓝白相间的线连接在一起;
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