谷歌无人驾驶专车？新专利让人细思极恐
很多大新闻，都是从专利中挖掘的。
从 2009 年到现在，谷歌的无人车项目已经进行了 8 年的时间。
经过这 8 年的技术积累，这个项目最近独立出来，成为名为 waymo 的公司，正式开始推动商业化进程。目前，谷歌已经和克莱斯勒合作打造出了 100 辆 pacifica 自动驾驶汽车，也和本田宣布达成了合作。
但是，现在所有搭载 waymo 自动驾驶技术的车都是用来测试的，而非向普通用户提供服务。也就是说，还只停留在技术阶段。
那么商业化的事儿呢？最近被媒体曝光的一份专利证明，谷歌并非没有考虑无人驾驶商业化的问题。而这个专利的内容让人「细思极恐」——很大程度上来看，谷歌想用无人驾驶「颠覆」掉 uber、滴滴。
毕竟，把无人车投入商业运营，最典型的场景想必就是共享用车了。所以谷歌不能只提供感知和决策层面的技术，还要搞定运营/调度这件事。谷歌的这个专利，就是解决「无人驾驶专车如何接上乘客」这个问题的。
不难理解：打滴滴/uber 的时候，人类司机都有可能找不到你，更别提无人车了。所以问题就来了：人类专车司机知道看地图然后前往目的地，无人车怎么办？
从专利中的信息，我们可以大致了解谷歌解决无人车接客的逻辑。
和滴滴/uber 一样，用户通过手机 app 呼叫车辆，手机定位即为出发点，目的地需要乘客手动输入。但是对于无人车来说，由于安全、技术等层面的原因，并不是所有的地点都适合上下客或等人。
比如，无人车不能像人类司机一样能够开到所有地方，毕竟电脑还是不如人类大脑灵活、聪明。另外，诸如建筑工地、消防局门口和快速路等地点根本不能停车等人。（这一点人类司机一「眼」便知，但是无人车不知道，得有人告诉它……）
所以，谷歌的做法是在你叫车时，给你推荐定位附近的接驳点。关于谷歌无人车调度系统的地点推荐机制，可以看下面这张图，其中黑色圆圈是根据定位划定的范围，黑色的点代表可以停车的地方。
在这其中，一部分推荐的停车点来自于用户推荐，一部分来自谷歌地图。在整个无人车调度系统中，谷歌的高精度地图扮演着重要的角色，它可以提供道路、建筑、消防栓、工地和实时交通信息。这些信息的来源很多，其中包括政府机构、谷歌的合作伙伴、用户的反馈以及无人车采集到的道路信息。当然了，这样一来就需要一个云端来处理所有人和车辆的需求。
在这份专利中，谷歌给出了无人车手机 app 的雏形：
当你周围没有可用的停车点时，就不能呼叫无人车，比如这样的场景：
其实，「推荐上车点」这个设计，在 uber、lyft 里面被广泛使用，比如在拉斯维加斯，如果你在酒店叫车，系统会让你到某个大门去等车，而在 ces 场馆附近叫车，系统也会把你「指引」到停车场里——一个临时设立的专车接客点。当然，国内的专车 app 在某些特定场景下也有这个设计了。
接客位置设计看起来是很细节的问题，但是谷歌已经想到了，并且申请了专利，即使这不能说明他们想做无人驾驶版的 uber，也能在一定程度上表明谷歌对于无人驾驶商业化的一些落地设想。
其实 waymo 是车企的好朋友，反而要革的是 uber 和 lyft 的命。自动驾驶对于以专车为代表的共享用车将会具有革命性的影响，以 uber 为代表的专车平台当然也意识到了这一点。所以 uber 也早早在无人驾驶方面进行布局（当然没有谷歌早……），前一阵他们还在匹兹堡把基于沃尔沃 xc90 改造而来的自动驾驶车在加州进行了试运营，并且还闯了红灯，然后马上被加州政府叫停。至于 lyft，有媒体说要他们和通用在 2017 年开始测试自动驾驶汽车，并且融合了 cruise 公司的技术（一家通用收购的自动驾驶初创公司）。可能当他们未来遇到无人车 pickup 的问题时，发现谷歌已经早早申请了专利，要么花钱来买，要么想办法绕过这个专利。
但是目前来看，大家还是相亲相爱的。比如，得益于最近谷歌和 uber 的合作，你在谷歌地图 app 里搜索某个兴趣点之后，可以直接呼叫一辆 uber，而不用跳出 app。
可是谁能说得好，未来谷歌、uber、lyft 甚至滴滴之间会在无人车共享这个领域终有一战呢？
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毕竟，把无人车投入商业运营，最典型的场景想必就是共享用车了。所以谷歌不能只提供感知和决策层面的技术，还要搞定运营/调度这件事。谷歌的这个专利，就是解决「无人驾驶专车如何接上乘客」这个问题的。
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