单片机定时器周期计算公式
定时器是单片机的重要功能模块之一，在检测、控制领域有广泛应用。定时器常用作定时时钟，以实现定时检测，定时响应、定时控制，并且可以产生ms宽的脉冲信号，驱动步进电机。定时和计数的最终功能都是通过计数实现，若计数的事件源是周期固定的脉冲则可实现定时功能，否则只能实现计数功能。因此可以将定时和计数功能全由一个部件实现。
10ms定时器初值的计算 1.晶振12m 12mhz除12为1mhz，也就是说一秒=1000000次机器周期。10ms=10000次机器周期。
65536-10000=55536（d8f0）
th0=0xd8，tl0=0xf0
2.晶振11.0592m 11.0592mhz除12为921600hz，就是一秒921600次机器周期，10ms=9216次机器周期。
65536-9216=56320（dc00）
th0=0xdc，tl0=0x00
50ms定时器初值的计算 1.晶振12m 12mhz除12为1mhz，也就是说一秒=1000000次机器周期。50ms=50000次机器周期。
65536-50000=15536（3cb0）
th0=0x3c，tl0=0xb0
2.晶振11.0592m 11.0592mhz除12为921600hz，就是一秒921600次机器周期，50ms=46080次机器周期。
65536-46080=19456（4c00）
th0=0x4c，tl0=0x00
使用说明 以12m晶振为例：每秒钟可以执行1000000次机器周期个机器周期。而t每次溢出最多65536个机器周期。我们尽量应该让溢出中断的次数最少（如50ms），这样对主程序的干扰也就最小。开发的时候可能会根据需要更换不同频率的晶振（比如c51单片机，用11.0592m的晶振，很适合产生串口时钟，而12m晶振很方便计算定时器的时间），使用插接式比较方便。
对12mhz1个机器周期1us12/fosc=1us
方式013位定时器最大时间间隔=2^13=8.192ms
方式116位定时器最大时间间隔=2^16=65.536ms
方式28位定时器最大时间间隔=2^8=0.256ms=256us定时5ms，计算计时器初值m=2^k-x*fosc/1212mhz方式0：k=13，x=5ms，fosc=12mhz则m=2^13-5*10^（-3）*12*10^6/12=3192=0x0c78thx=0ch，tlx=78h，
方式1：k=16，x=5ms，fosc=12mhz则m=2^16-5*10^（-3）*12*10^6/12=60536=0xec78thx=ech，tlx=78h，
50ms12mhzthx=3ch，tlx=b0h，10msthx=d8h，tlx=f0h，
方式2：最大时间2^8fosc/12=0.256ms
十进制数是怎么来的？6mhz一个机器周期12/6=2us定时1ms计数初值x（2^16-x）*2us=1000usx=2^16-500，th，tl可置-500
12mhz一个机器周期12/12=1us12mhz一个机器周期12/12=1us定时50ms计数初值x（2^16-x）*1us=50000usx=2^16-50000，th，tl可置-500定时器计内部晶振频率
计数器计外部输入cpu脚上的脉冲个数p3.4（t0）p3.5（t1）负跳变加一
当晶振为6mhz时，最高计数频率500khz
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th0=0xd8，tl0=0xf0
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th0=0xdc，tl0=0x00
50ms定时器初值的计算 1.晶振12m 12mhz除12为1mhz，也就是说一秒=1000000次机器周期。50ms=50000次机器周期。
65536-50000=15536（3cb0）
th0=0x3c，tl0=0xb0
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65536-46080=19456（4c00）
th0=0x4c，tl0=0x00
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方式116位定时器最大时间间隔=2^16=65.536ms
方式28位定时器最大时间间隔=2^8=0.256ms=256us定时5ms，计算计时器初值m=2^k-x*fosc/1212mhz方式0：k=13，x=5ms，fosc=12mhz则m=2^13-5*10^（-3）*12*10^6/12=3192=0x0c78thx=0ch，tlx=78h，
方式1：k=16，x=5ms，fosc=12mhz则m=2^16-5*10^（-3）*12*10^6/12=60536=0xec78thx=ech，tlx=78h，
50ms12mhzthx=3ch，tlx=b0h，10msthx=d8h，tlx=f0h，
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