基于RJM8L003系列MCU的坐姿纠正(腰部)解决方案
随着社会的高速发展，人每天都坐在椅子上工作或者学习，这些人群的腰椎和颈椎普遍存在不同程度的问题，导致这些人出现腰酸背痛的情况。这些问题的出现，是不注重正确的坐姿而导致的。目前，在矫正坐姿方面却没有一款较为简便，又实用的产品出现，为了克服此问题，遂有坐姿纠正（腰部）方案产生。
产品功能
护腰处+倾斜（角度）传感器（传感器放置于后背板凹槽如下图，后背板套于座椅上，先按一下角度归零按钮归零。当用户后背靠上护腰后，塑料背板左右倾斜>=2°或者前倾角度>=5°时，会发出信号报警。提醒用户纠正坐姿）
倾斜传感器安装位置示意图（控制板安装在橙色盖板上，然后盖板安装于背板凹槽内）
1）角度归零设置：用户第一次将产品套于座椅上时，可以按复位键将倾角归零。
2）开关机（电源键），长按开关键1秒开机，长按开关键2秒关机。每次开机后蓝色指示灯常亮，表示待机状态。
3）振动模式:红灯亮，蓝灯灭
护腰及坐垫
1 左倾、右倾报警角度设置为：超过2°,持续5秒后开始震动提醒，红灯亮起，蓝灯熄灭；
前倾报警角度设置为：超过5°,持续5秒后开始震动提醒，红灯亮起，蓝灯熄灭；
每次归零设置后，语音提醒：角度已校准，可以使用 （英文版：“the angles have been calibrated and are ready for use！”）
2 报警逻辑：倾角超出范围5秒后,开始震动，红灯亮起，蓝灯熄灭
1）持续10秒，在此期间用户调正了坐姿,则停止震动 ,进入待机模式 , 如果超过10秒 用户仍未调正坐姿, 则开始语音提醒 。
2）第一次语音为：“请注意坐姿”（英文版：“please pay attention to your sitting posture”） 第一次语音提示结束，等待5秒,如果用户在5秒内调正坐姿，则停止报警，进入待机模式 如果用户仍未调正坐姿，进行第二次语音提醒。
3）第二次语音提醒为：“坐姿错误，请立即纠正坐姿”（英文版：“the sitting posture is wrong. please correct the sitting posture immediately”） 等待5秒，如果用户在5秒内调正坐姿，则停止报警，进入待机模式 ，如果用户仍未调正坐姿 ，进行第三次语音提醒 。
4）第三次语音提醒为：“再不调正坐姿，将严重损伤腰椎”（英文版：“do not adjust the sitting posture, will seriously damage the lumbar spine”） 等待5秒，如果用户在5秒内调正坐姿，则停止报警，进入待机模式，如果用户仍未调正坐姿，则进入新一轮循环，重新震动提醒。
5）如果倾角传感器持续60秒 ，左、右、前倾角差异不超过0.12°，则判断此人已离开座位 ，持续1.5小时，则关机 ；如果用户在1.5小时回到座位上 ，60秒内出现左、右、前任一倾角角度差异超过0.12° 则判断用户回到座位，开始记录用户在座位上的时间。
6）用户在座位上的持续时间计算：当出现持续60秒 ，左、右、前，任一倾角角度差异不超过0.12°，判断用户离开，其余时间累积为用户在座位上的时间。
3 电池电量问题及显示器内容问题
1）缺电时，红灯常亮。充电的时候红灯闪烁，充满电的时候红灯熄灭 ，绿灯亮起，表示电量充满 。
2）要求待机时间要达到最少3个月
4 显示器显示内容优化（注意字符方向）
1）中文版：
坐姿时间：4h
错误次数：7次
累计时间：100h
累积错误：62次
2）英文版：
duration of sitting position：4 hours
number of wrong sitting positions：7 times
cumulative sitting time：100 hours
accumulate the number of sitting position errors: 62 times
备注：统计时间节点：开机到关机为一次统计，不开机不统计。先做中文版本。
5 中文与英文板子硬件兼容，做一个拨动开关切换中英文。
6 电池及功耗优化
1）用户在单击开关机按钮的情况下屏幕才亮，并显示数据 持续10秒 然后熄屏，其余情况下屏幕不亮。
2）待机：不工作的情况下 待机达3个月。电池续航：工作情况下（假设一个人每天的错误坐姿次数30次之间，即30次左右循环 每次10秒 语音提醒3次 ）：能坚持15天。
原理框图
技术参数
电源供应 3.3v-4.2v（即1节锂电池）
静态电流 <2ua
工作电流 <180ma
最大工作电流 <200ma
工作温度 -20℃～80℃
工作湿度 30%rh ～ 85%rh
存储湿度 <85%rh
应用场景
适用于家庭、学校等场所。
方案特点
嵌入式设计，低成本，外围器件少，省去复杂的布线。
超低功耗，采用rjm8l003系列mcu做主控，宽电压，多达6种低功耗管理模式，此方案的mcu休眠功耗低至1ua左右，整机有很长续航能力。
rjm8l003性能介绍
操作条件 工作电压范围：2.0v ~ 5.0v 工作温度范围：-40℃~ 85℃
低功耗特性（5 种模式） halt（0.6ua）
active halt（0.85ua）
low power wait（72ua@32khz
low popwer run（85ua@32khz）
wait（0.4ma@16mhz）
正常工作功耗<4ma
halt模式快速唤醒时间10us
高性能 8 位 8051 内核 主频为 16mhz，可进行 1/2/4/16 分频 16bit 乘除法运算和 32/16bit 除法运算
存储器 4kb 的 sram 程序存储器： 32kb
12位adc 7 通道 12 位 adc 采样转换率高达 1msps 支持外部 io 与定时触发 支持 vref 内部基准电压， 也可输出至片外供其他器件使用
定时器 2 个 16 位基本定时器 1 个 16 位通用定时器 1 个 16 位高级定时器，带3个通道，支持输入捕获/输出比较/pwm生成，互补输出/死区和刹车 1 个 16 位低功耗定时器
内置 1 个看门狗定时器， 支持中断/复位模式
通信接口 1 路 i2c 主从机接口 1 路 spi 主从机接口
2 路 uart 接口 1 路 lp_uart 接口
经纬恒润整车控制单元，为新能源车保驾护航
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倾斜传感器安装位置示意图（控制板安装在橙色盖板上，然后盖板安装于背板凹槽内）
1）角度归零设置：用户第一次将产品套于座椅上时，可以按复位键将倾角归零。
2）开关机（电源键），长按开关键1秒开机，长按开关键2秒关机。每次开机后蓝色指示灯常亮，表示待机状态。
3）振动模式:红灯亮，蓝灯灭
护腰及坐垫
1 左倾、右倾报警角度设置为：超过2°,持续5秒后开始震动提醒，红灯亮起，蓝灯熄灭；
前倾报警角度设置为：超过5°,持续5秒后开始震动提醒，红灯亮起，蓝灯熄灭；
每次归零设置后，语音提醒：角度已校准，可以使用 （英文版：“the angles have been calibrated and are ready for use！”）
2 报警逻辑：倾角超出范围5秒后,开始震动，红灯亮起，蓝灯熄灭
1）持续10秒，在此期间用户调正了坐姿,则停止震动 ,进入待机模式 , 如果超过10秒 用户仍未调正坐姿, 则开始语音提醒 。
2）第一次语音为：“请注意坐姿”（英文版：“please pay attention to your sitting posture”） 第一次语音提示结束，等待5秒,如果用户在5秒内调正坐姿，则停止报警，进入待机模式 如果用户仍未调正坐姿，进行第二次语音提醒。
3）第二次语音提醒为：“坐姿错误，请立即纠正坐姿”（英文版：“the sitting posture is wrong. please correct the sitting posture immediately”） 等待5秒，如果用户在5秒内调正坐姿，则停止报警，进入待机模式 ，如果用户仍未调正坐姿 ，进行第三次语音提醒 。
4）第三次语音提醒为：“再不调正坐姿，将严重损伤腰椎”（英文版：“do not adjust the sitting posture, will seriously damage the lumbar spine”） 等待5秒，如果用户在5秒内调正坐姿，则停止报警，进入待机模式，如果用户仍未调正坐姿，则进入新一轮循环，重新震动提醒。
5）如果倾角传感器持续60秒 ，左、右、前倾角差异不超过0.12°，则判断此人已离开座位 ，持续1.5小时，则关机 ；如果用户在1.5小时回到座位上 ，60秒内出现左、右、前任一倾角角度差异超过0.12° 则判断用户回到座位，开始记录用户在座位上的时间。
6）用户在座位上的持续时间计算：当出现持续60秒 ，左、右、前，任一倾角角度差异不超过0.12°，判断用户离开，其余时间累积为用户在座位上的时间。
3 电池电量问题及显示器内容问题
1）缺电时，红灯常亮。充电的时候红灯闪烁，充满电的时候红灯熄灭 ，绿灯亮起，表示电量充满 。
2）要求待机时间要达到最少3个月
4 显示器显示内容优化（注意字符方向）
1）中文版：
坐姿时间：4h
错误次数：7次
累计时间：100h
累积错误：62次
2）英文版：
duration of sitting position：4 hours
number of wrong sitting positions：7 times
cumulative sitting time：100 hours
accumulate the number of sitting position errors: 62 times
备注：统计时间节点：开机到关机为一次统计，不开机不统计。先做中文版本。
5 中文与英文板子硬件兼容，做一个拨动开关切换中英文。
6 电池及功耗优化
1）用户在单击开关机按钮的情况下屏幕才亮，并显示数据 持续10秒 然后熄屏，其余情况下屏幕不亮。
2）待机：不工作的情况下 待机达3个月。电池续航：工作情况下（假设一个人每天的错误坐姿次数30次之间，即30次左右循环 每次10秒 语音提醒3次 ）：能坚持15天。
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技术参数
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静态电流 <2ua
工作电流 <180ma
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active halt（0.85ua）
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low popwer run（85ua@32khz）
wait（0.4ma@16mhz）
正常工作功耗<4ma
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存储器 4kb 的 sram 程序存储器： 32kb
12位adc 7 通道 12 位 adc 采样转换率高达 1msps 支持外部 io 与定时触发 支持 vref 内部基准电压， 也可输出至片外供其他器件使用
定时器 2 个 16 位基本定时器 1 个 16 位通用定时器 1 个 16 位高级定时器，带3个通道，支持输入捕获/输出比较/pwm生成，互补输出/死区和刹车 1 个 16 位低功耗定时器
内置 1 个看门狗定时器， 支持中断/复位模式
通信接口 1 路 i2c 主从机接口 1 路 spi 主从机接口
2 路 uart 接口 1 路 lp_uart 接口
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