梅卡曼德全新AI+3D技术赋能重工行业自动化
在第三届长沙国际工程机械展（cicee）上，梅卡曼德携3d视觉引导钢板抓取&组对焊接、3d视觉引导支重轮装配、焊缝缺陷检测三大应用及包括mech-eye lnx-8000系列3d线激光轮廓测量仪在内的多款工业级3d视觉传感器亮相。
梅卡曼德ai+3d视觉解决方案
01
3d视觉引导钢板抓取&组对焊接 工作流程：
3d视觉系统引导机器人识别并抓取料框中堆叠的钢板切割件，放置于焊接台进行拼装组对。
3d视觉系统对钢板焊缝进行高精度定位，引导焊接机器人完成焊接。
方案优势：
远距离mech-eye lsr l工业级激光3d相机，在典型环境光干扰下（> 30000lx），可对厚度较薄的钢板切割件生成高质量点云数据；大视野，满足深框抓取需求。
mech-eye nano超小体积，灵活度高，安装于机械臂末端，配合视觉系统实现对焊缝的高精度定位。
多相机配合，高精度定位焊接台上工件及焊缝位置。
智能规划焊接轨迹，引导机器人完成组对焊接。
应用场景：可广泛应用于工程机械、钢铁、船舶、汽车等行业钢板类工件组对焊接场景。
02
3d视觉引导支重轮装配
工作流程：
3d视觉系统引导机器人抓取黑色支重轮，并定位车架安装孔，将支重轮与车架安装孔对准。
机器人从螺钉架抓取螺钉，装入支重轮安装孔，完成预拧紧。
方案优势：
mech-eye pro m高精度结构光工业3d相机，可对黑色、结构复杂的支重轮生成高质量点云数据。
视觉系统可高精度定位车架安装孔，将支重轮安装孔与车架安装孔准确对齐，完成支重轮精准装配。
智能规划机器人运动路径，可有效避免碰撞。
快速适应新增品规。
应用场景：可广泛应用于工程机械等行业轴类、轮类工件装配、拧螺丝等场景。
03
焊缝缺陷检测
工作流程：
mech-eye lnx-8030 3d线激光轮廓测量仪对焊缝进行快速扫描，获取焊缝3d点云数据。自研先进测量算法，快速检测焊缝缺陷及缺陷大小、深度。
方案优势：
全新自研mech-eye lnx-8030 3d线激光轮廓测量仪，4k超高分辨率，15khz超快扫描速度，可对细微焊缝快速输出高质量点云。
mech-eye lnx-8030 z轴重复测量精度达0.4µm，实现对焊缝微小缺陷的高精度检测/量测。
mech-vision迅速部署焊缝缺陷检测工程并定制结果显示界面，实现检测/量测项目的快速落地。
应用场景：可广泛应用于工程机械、钢结构、船舶等领域焊缝缺陷（如：凹坑、咬边、焊瘤、焊穿、气孔、裂纹等）检测/量测。
mech-eye工业级3d视觉传感器 此次梅卡曼德展出的全新自研mech-eye 3d线激光轮廓测量仪。4k超高分辨率，15khz超高速满线宽扫描速度。可对物体细微特征高速、高质量成像。可广泛应用于工程机械、钢结构、船舶、汽车等行业高精度检测/量测应用。
典型物体点云图（点云颜色为按高度渲染）
电路板、手机中框点云由mech-eye lnx-8080采集
焊缝凹坑、锯齿边点云由mech-eye lnx-8030采集
mech-eye lnx-8000系列产品核心参数
此外，梅卡曼德还展出了包括mech-eye lsr l、mech-eye pro s在内的多款高性能旗舰工业级3d相机。mech-eye可对众多典型物体（反光、暗色、结构复杂等）输出完整、细致、精确的点云数据；多种相机型号，可满足远/中/近不同距离下，对于抗环境光、高精度、高速度、小体积等多样化需求。
现场工件点云图（点云颜色为按高度渲染） 以上点云分别由mech-eye lsr l、mech-eye pro s、mech-eye uhp-140采集 梅卡曼德已在重工领域落地500+实际案例。此次展出的3大全新升级重工行业解决方案及多款自研高性能3d视觉传感器mech-eye，已成功部署于工程机械、煤机/矿机，船舶、桥梁、钢铁、冶金等多个行业的典型场景中。
梅卡曼德秉持与业务伙伴长期共赢的价值观。除为集成商/机器人解决方案提供商提供产品和交付过程中的支持服务外，梅卡曼德更为深入合作的业务伙伴提供人员培训、参考方案设计、展会支持、重难点项目攻关等服务，以最开放的心态力争做到“授人以渔”。倾力协助合作伙伴业务发展，维护行业秩序，共同做大做强。
除现场展出的ai+3d产品及方案外，梅卡曼德在重工领域批量交付的成熟方案还包括：钢板切割下料、钢板配盘、四轮一带加工产线上下料、视觉引导开坡口等。
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01
3d视觉引导钢板抓取&组对焊接 工作流程：
3d视觉系统引导机器人识别并抓取料框中堆叠的钢板切割件，放置于焊接台进行拼装组对。
3d视觉系统对钢板焊缝进行高精度定位，引导焊接机器人完成焊接。
方案优势：
远距离mech-eye lsr l工业级激光3d相机，在典型环境光干扰下（> 30000lx），可对厚度较薄的钢板切割件生成高质量点云数据；大视野，满足深框抓取需求。
mech-eye nano超小体积，灵活度高，安装于机械臂末端，配合视觉系统实现对焊缝的高精度定位。
多相机配合，高精度定位焊接台上工件及焊缝位置。
智能规划焊接轨迹，引导机器人完成组对焊接。
应用场景：可广泛应用于工程机械、钢铁、船舶、汽车等行业钢板类工件组对焊接场景。
02
3d视觉引导支重轮装配
工作流程：
3d视觉系统引导机器人抓取黑色支重轮，并定位车架安装孔，将支重轮与车架安装孔对准。
机器人从螺钉架抓取螺钉，装入支重轮安装孔，完成预拧紧。
方案优势：
mech-eye pro m高精度结构光工业3d相机，可对黑色、结构复杂的支重轮生成高质量点云数据。
视觉系统可高精度定位车架安装孔，将支重轮安装孔与车架安装孔准确对齐，完成支重轮精准装配。
智能规划机器人运动路径，可有效避免碰撞。
快速适应新增品规。
应用场景：可广泛应用于工程机械等行业轴类、轮类工件装配、拧螺丝等场景。
03
焊缝缺陷检测
工作流程：
mech-eye lnx-8030 3d线激光轮廓测量仪对焊缝进行快速扫描，获取焊缝3d点云数据。自研先进测量算法，快速检测焊缝缺陷及缺陷大小、深度。
方案优势：
全新自研mech-eye lnx-8030 3d线激光轮廓测量仪，4k超高分辨率，15khz超快扫描速度，可对细微焊缝快速输出高质量点云。
mech-eye lnx-8030 z轴重复测量精度达0.4µm，实现对焊缝微小缺陷的高精度检测/量测。
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此外，梅卡曼德还展出了包括mech-eye lsr l、mech-eye pro s在内的多款高性能旗舰工业级3d相机。mech-eye可对众多典型物体（反光、暗色、结构复杂等）输出完整、细致、精确的点云数据；多种相机型号，可满足远/中/近不同距离下，对于抗环境光、高精度、高速度、小体积等多样化需求。
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