AM335x串口技术分析
1.1 简介hd-am335x-iot评估板采用ti am3352处理器， 800mhz主频，集成6路uart ( 提供rs-485驱动 )，支持gps、gprs、传感器、采集模块等功能扩展。2路can总线接口，实现车辆、工业现场控制数据的可靠传输。1路百兆网接口、1路千兆网接口，满足电网、军工等特殊环境内外网隔离与双网冗余的应用需求，同时可通过光纤交换机实现数据高速上传。
am335x串口技术
1.2 串口简介 am335x共6路原生串口，所有原生串口的相关信息如表1.1所示。
表1.1 串口系统信息
表1.1 串口系统信息
/proc/tty/driver/目录内的各个文件是linux系统记录串口各类事件的接口文件，内部记录该驱动的基本信息，如中断号、发送字节数、接收字节数、异常状态触发次数等，用户根据针对这些信息可反向分析异常原因，从而确认问题解决思路，文件内容如图1.1所示。
图1.1 omap_serial文件内容
所谓linux驱动，实际是对硬件寄存器的读写操作封装，将难以理解的硬件操作封装成统一的便于管理的接口函数。am335x的串口状态寄存器如下所示。
am335x的串口状态
rxfifosts：接收缓冲区状态位；
txsre：记录发送保持和移位寄存器是否为空；
txfifoe：记录发送保持寄存器是否为空；
rxbi：记录接收缓冲区是否有break触发；
rxfe：记录接收缓冲区是否有帧错误；
rxpe：记录接收缓冲区是否有奇偶校验错误；
rxoe：记录接收缓冲区是否有溢出错误；
rxfifoe：记录接收缓冲区是否有数据；
am335x的原生串口驱动为kernel-source/drivers/tty/serial/omap-serial.c，驱动代码内通过查找uart模块的lsr(uart line status）寄存器，将所有状态信息记录在up->port.icount内，如图 1.2所示。例如rx记录接收字节数，tx记录发送字节数，break记录uart_lsr_bi位触发次数，parity记录奇偶校验错误，frame记录帧错误触发次数，overrun记录缓冲区溢出错误，等。然后系统把这些错误计数反馈到对应硬件平台的/proc/tty/driver/目录内对应的驱动文件上。
图 1.2 串口状态记录接口图 1.2 串口状态记录接口
在现场使用环境下，当出现串口报文异常时，有经验的工程师可直接通过此文件分析各类错误。常见的错误关系与应对方法如下所示。
串口状态记录接口常见错误
回程传感器在斗轮堆取料机、塔吊等设备进行回转角度检测
其实机器学习中图神经网络没那么重要？
AI大模型浪潮已至，微美全息（WIMI.US）AIGC多领域布局带来增长机遇
PLC的工作原理及工作过程介绍
【瞭望者】无人机反制的主要方式
AM335x串口技术分析
安科瑞预付费系统在电费电价管理中的应用
基于无人机高光谱不同高度的地物快速识别研究
青岛签约40个集成电路重点大项目 将带动现有集成电路企业技术更新换代
解读2018华为物联网新战略
Apacer新型态DDR3服务器内存模块
瑞萨电子规划实现智慧工厂设计方案
感谢同行者｜携手相伴前行路，共筑开源创未来
用RFID技术获取精准零售数据,检测率很重要
数字器件选择与EMC电路设计
智能园区数字孪生怎么样？
RISC-V MCU电源系统概述
STM32单片机对NAND Flash的读写以及在ASF中的使用
Cadence本地库搭建从0到1的过程
细数阿里巴巴电商的营销模式，涨知识！
am335x串口技术
1.2 串口简介 am335x共6路原生串口，所有原生串口的相关信息如表1.1所示。
表1.1 串口系统信息
表1.1 串口系统信息
/proc/tty/driver/目录内的各个文件是linux系统记录串口各类事件的接口文件，内部记录该驱动的基本信息，如中断号、发送字节数、接收字节数、异常状态触发次数等，用户根据针对这些信息可反向分析异常原因，从而确认问题解决思路，文件内容如图1.1所示。
图1.1 omap_serial文件内容
所谓linux驱动，实际是对硬件寄存器的读写操作封装，将难以理解的硬件操作封装成统一的便于管理的接口函数。am335x的串口状态寄存器如下所示。
am335x的串口状态
rxfifosts：接收缓冲区状态位；
txsre：记录发送保持和移位寄存器是否为空；
txfifoe：记录发送保持寄存器是否为空；
rxbi：记录接收缓冲区是否有break触发；
rxfe：记录接收缓冲区是否有帧错误；
rxpe：记录接收缓冲区是否有奇偶校验错误；
rxoe：记录接收缓冲区是否有溢出错误；
rxfifoe：记录接收缓冲区是否有数据；
am335x的原生串口驱动为kernel-source/drivers/tty/serial/omap-serial.c，驱动代码内通过查找uart模块的lsr(uart line status）寄存器，将所有状态信息记录在up->port.icount内，如图 1.2所示。例如rx记录接收字节数，tx记录发送字节数，break记录uart_lsr_bi位触发次数，parity记录奇偶校验错误，frame记录帧错误触发次数，overrun记录缓冲区溢出错误，等。然后系统把这些错误计数反馈到对应硬件平台的/proc/tty/driver/目录内对应的驱动文件上。
图 1.2 串口状态记录接口图 1.2 串口状态记录接口
在现场使用环境下，当出现串口报文异常时，有经验的工程师可直接通过此文件分析各类错误。常见的错误关系与应对方法如下所示。
串口状态记录接口常见错误
回程传感器在斗轮堆取料机、塔吊等设备进行回转角度检测
其实机器学习中图神经网络没那么重要？
AI大模型浪潮已至，微美全息（WIMI.US）AIGC多领域布局带来增长机遇
PLC的工作原理及工作过程介绍
【瞭望者】无人机反制的主要方式
AM335x串口技术分析
安科瑞预付费系统在电费电价管理中的应用
基于无人机高光谱不同高度的地物快速识别研究
青岛签约40个集成电路重点大项目 将带动现有集成电路企业技术更新换代
解读2018华为物联网新战略
Apacer新型态DDR3服务器内存模块
瑞萨电子规划实现智慧工厂设计方案
感谢同行者｜携手相伴前行路，共筑开源创未来
用RFID技术获取精准零售数据,检测率很重要
数字器件选择与EMC电路设计
智能园区数字孪生怎么样？
RISC-V MCU电源系统概述
STM32单片机对NAND Flash的读写以及在ASF中的使用
Cadence本地库搭建从0到1的过程
细数阿里巴巴电商的营销模式，涨知识！