电机框架搭建：ADC（双电阻采样）
概述
sar adc支持cpu触发、pwm触发及extio触发。通过将sar adc ctrl寄存器中trig进行设置，该设置对所有选中通道均有效，当不同通道需要不同触发方式时，需要在采样间隔配置trig位进行切换。
电机框架搭建：adc（双电阻采样）
pwm触发操作方式如下：
pwm配置所需模式，将saradc的ctrl寄存器中trig方式设置为pwm触发。每路pwm对应一个adtrg寄存器值，当pwm计数到指定值，可触发adc进行采样。pwm在任意模式下可以触发adc，每一路输出独立的adc触发信号，且每个周期可以设置1个adc触发点，每个pwm只输出一个触发信号，不区分a.b分别触发。
具体配置方式如下（以adtrg0a0为例）：
1、pwm配置所需模式
2、配置pwm模块adtrg0a0数值，该数值为触发延时时长，在中心对称模式下，前半周期从周期起始记，后半周期采样点与前半周期中心对称
3、使能adtrg0a0寄存器en位
4、配置adc寄存器中trig寄存器a0对应位，确认该通道未被屏蔽
5、使能pwm模块en位，当计数值到达adtrg0a0设置值时，触发adcctrl寄存器中选中的通道（chx）进行采样，采样完成后，将产生eoc标志位，并产生adc中断
程序中配置如下（pwm触发adc转换）：
//adc初始化
void svpwm_adc_init（void）
{
adc_initstructure adc_initstruct;
port_init（porta， pin8， porta_pin8_adc0_ch7， 0）; //pa.8 =》 adc0.ch7
port_init（portb， pin9， portb_pin9_adc0_ch8， 0）; //pb.9 =》 adc0.ch8
adc_initstruct.clk_src = adc_clksrc_hrc_div8;
adc_initstruct.clk_div = 8;
adc_initstruct.ref_src = adc_refsrc_vdd; //电压基准选择vdd
adc_initstruct.channels = adc_ch7 | adc_ch8; //通道初始化
adc_initstruct.samplavg = adc_avg_sample8;
adc_initstruct.trig_src = adc_trigger_pwm0; //设置pwm0触发adc转换
adc_initstruct.continue = 0;//非连续模式，即单次模式
adc_initstruct.eoc_ien = adc_ch8; //设置ch8为中断
adc_initstruct.ovf_ien = 0;
adc_init（adc0， &adc_initstruct）;//配置adc
adc0-》chsel = （（adc_ch8 《《 adc_chsel_pwm_pos） | （adc_ch7 《《 adc_chsel_pwm_pos））; //设置pwm触发ch7、ch8通道转换
adc_open（adc0）;//使能adc
}
//adc中断
void adc0_handler（void）
{
adc_inteocclr（adc0， adc_ch8）; //清中断
while （！adc_iseoc（adc0， adc_ch8））; //等待通道8转换完成
adc_read（adc0， adc_ch7）; //读取adc值
adc_read（adc0， adc_ch8）;
}
具体详情可登录华芯微特官网：http://www.synwit.cn/
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具体配置方式如下（以adtrg0a0为例）：
1、pwm配置所需模式
2、配置pwm模块adtrg0a0数值，该数值为触发延时时长，在中心对称模式下，前半周期从周期起始记，后半周期采样点与前半周期中心对称
3、使能adtrg0a0寄存器en位
4、配置adc寄存器中trig寄存器a0对应位，确认该通道未被屏蔽
5、使能pwm模块en位，当计数值到达adtrg0a0设置值时，触发adcctrl寄存器中选中的通道（chx）进行采样，采样完成后，将产生eoc标志位，并产生adc中断
程序中配置如下（pwm触发adc转换）：
//adc初始化
void svpwm_adc_init（void）
{
adc_initstructure adc_initstruct;
port_init（porta， pin8， porta_pin8_adc0_ch7， 0）; //pa.8 =》 adc0.ch7
port_init（portb， pin9， portb_pin9_adc0_ch8， 0）; //pb.9 =》 adc0.ch8
adc_initstruct.clk_src = adc_clksrc_hrc_div8;
adc_initstruct.clk_div = 8;
adc_initstruct.ref_src = adc_refsrc_vdd; //电压基准选择vdd
adc_initstruct.channels = adc_ch7 | adc_ch8; //通道初始化
adc_initstruct.samplavg = adc_avg_sample8;
adc_initstruct.trig_src = adc_trigger_pwm0; //设置pwm0触发adc转换
adc_initstruct.continue = 0;//非连续模式，即单次模式
adc_initstruct.eoc_ien = adc_ch8; //设置ch8为中断
adc_initstruct.ovf_ien = 0;
adc_init（adc0， &adc_initstruct）;//配置adc
adc0-》chsel = （（adc_ch8 《《 adc_chsel_pwm_pos） | （adc_ch7 《《 adc_chsel_pwm_pos））; //设置pwm触发ch7、ch8通道转换
adc_open（adc0）;//使能adc
}
//adc中断
void adc0_handler（void）
{
adc_inteocclr（adc0， adc_ch8）; //清中断
while （！adc_iseoc（adc0， adc_ch8））; //等待通道8转换完成
adc_read（adc0， adc_ch7）; //读取adc值
adc_read（adc0， adc_ch8）;
}
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