如何制作Line Follower传感器阵列
步骤1：零件清单
对于ir led板：
ir led和光电二极管对x 5
10kω电阻x 5
100ω电阻x 5
连接线
公排针
perf板或pcb
对于运算放大器板：
lm358 x 3
16针ic插座x 2
4.7k ω电阻x 10
绿色led x 5（可选）
100ω电阻x 5
母头和母头引脚
pcb
连接线
其他工具：
烙铁
焊线
热胶枪
在焊接之前先对面包板进行测试。
计算机上安装了arduino ide。
当然还有arduino， f您所有的读数：p
步骤2：制作红外led阵列
制作ir led板非常简单。看一下ckt图，以熟悉连接。
对于ir led：较长引脚是阳极，而较短引脚是阴极。
对于光电二极管/光电晶体管：较长引脚是发射极，较短引脚是集电极。 strong》 。..另一种识别收集器的方法是光电二极管侧面的侧面平坦。
我已经为两个ir led标记了每个端子和光电二极管。现在开始焊接。..
首先，焊接电源和接地线的两个公头针。如图所示放置ir led和光电二极管.led的阳极和光电二极管的集电极彼此面对。（从图中容易理解）。
然后放置两个电阻器（ 10kω和100ω）。..
对于10kω电阻器：光电二极管发射极的一个端子。..另一端接地。
对于100ω电阻器：一个端子连接到ir led的阴极，另一个端子接地。
看图片以更好地了解连接。
现在连接一套在pcb顶部的5个公头引脚中。..用一根导线将10kω电阻器和发射极的每个结连接到每个头引脚。（请看图片。）
请按照下列步骤操作对于其他四对线，每对线之间的距离大约为2cm（此距离取决于您想要的传感器分辨率以及线的粗细。）
现在连接到运算放大器板上。..。.
步骤3：制作蟒蛇运算放大器rd
如前所述，需要运放来转换红外传感器输出到ttl逻辑。
我使用的运算放大器便宜且易于获得，是lm358。该芯片包含2个运算放大器，因此5个led传感器需要3个芯片（每个2个）
传感器输入到同相端子（引脚3和5）。
运算放大器的引脚1和7是输出引脚，并已连接连接到arduino数字引脚。在输出端具有指示灯led是可选的。..。尽管这样做会产生很好的效果并有助于调试：p
pin 4接地并且8至5v。
通常使用一个10k的电位器作为反相端子的输入，以便可以更改传感器的灵敏度。但是，由于我对其进行了测试并获得了不错的量程，因此我改用了两个4.7kω电阻。
对于运算放大器的连接，请查看ck提供的t图。..每个运算放大器的接线端是相同的。
公头针脚是连接红外传感器阵列的输出的地方，母头针脚是运算放大器的输出的地方。功放板已连接到arduino。
注意：由于我的目标是检测白色表面上的黑线，因此我进行了相应的连接。..如果需要要检测黑色表面上的白线，只需切换反相引脚和同相引脚的连接即可。
步骤4：从。..开始的一些代码。..
下面是一些代码，可帮助您开始从传感器读取读数。。..无需粘贴库就可以了！
代码的作用：
每个传感器读数（1或0）存储在5个元素的数组中。
readout（）函数遍历每个数组元素，并且将所有读数保存为5位整数（例如00100）
该整数返回到显示读数的主循环中。
我目前正在代码中使用这些读数和pid控件
第5步：更多图片
改进提示：
尝试将传感器尽可能低地安装到地面，以便您
尝试在每对之间添加屏障（例如ir发光二极管上方的热缩管），以使每对不受其他传感器的影响。
因此，既然您已经完成了传感器阵列的安装，剩下的唯一事情就是将其安装到机架上并连接电动机。一旦完成，我将以另一条可操作的方式对其进行更新。
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首先，焊接电源和接地线的两个公头针。如图所示放置ir led和光电二极管.led的阳极和光电二极管的集电极彼此面对。（从图中容易理解）。
然后放置两个电阻器（ 10kω和100ω）。..
对于10kω电阻器：光电二极管发射极的一个端子。..另一端接地。
对于100ω电阻器：一个端子连接到ir led的阴极，另一个端子接地。
看图片以更好地了解连接。
现在连接一套在pcb顶部的5个公头引脚中。..用一根导线将10kω电阻器和发射极的每个结连接到每个头引脚。（请看图片。）
请按照下列步骤操作对于其他四对线，每对线之间的距离大约为2cm（此距离取决于您想要的传感器分辨率以及线的粗细。）
现在连接到运算放大器板上。..。.
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传感器输入到同相端子（引脚3和5）。
运算放大器的引脚1和7是输出引脚，并已连接连接到arduino数字引脚。在输出端具有指示灯led是可选的。..。尽管这样做会产生很好的效果并有助于调试：p
pin 4接地并且8至5v。
通常使用一个10k的电位器作为反相端子的输入，以便可以更改传感器的灵敏度。但是，由于我对其进行了测试并获得了不错的量程，因此我改用了两个4.7kω电阻。
对于运算放大器的连接，请查看ck提供的t图。..每个运算放大器的接线端是相同的。
公头针脚是连接红外传感器阵列的输出的地方，母头针脚是运算放大器的输出的地方。功放板已连接到arduino。
注意：由于我的目标是检测白色表面上的黑线，因此我进行了相应的连接。..如果需要要检测黑色表面上的白线，只需切换反相引脚和同相引脚的连接即可。
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下面是一些代码，可帮助您开始从传感器读取读数。。..无需粘贴库就可以了！
代码的作用：
每个传感器读数（1或0）存储在5个元素的数组中。
readout（）函数遍历每个数组元素，并且将所有读数保存为5位整数（例如00100）
该整数返回到显示读数的主循环中。
我目前正在代码中使用这些读数和pid控件
第5步：更多图片
改进提示：
尝试将传感器尽可能低地安装到地面，以便您
尝试在每对之间添加屏障（例如ir发光二极管上方的热缩管），以使每对不受其他传感器的影响。
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