DFRobot 编码器套件介绍
产品介绍
这个正交编码板主要是通过两个红外反射传感器测量直径为42mm的轮子上的十二个齿而得ab两相脉冲波。这两个传感器脉冲波形接近90度的相位差，可通过ab两相波形的超前与滞后判断轮子是正转还是反转。
编码器可安装在轮子和底板之间，安装在电机支架上。该编码器使用时无需校准，默认使用电压在4.5 ~ 5.5 v之间，如果要使用3.3v供电，那么请短路r4。
将这个编码器安装到mini robot底盘上，可实现机器人闭环速度和位置控制。
技术规格 编码器工作电压：3.3v 或5v（使用3.3v时请短路r4） 编码器工作电流：小于14ma（5v） 编码器输出信号：2路数字脉冲输出 编码器输出脉冲个数：48个/转 编码器只兼容42mmx19mm的轮子 电机工作电压：3-6v 电机额定转速：300rpm（6v）
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