ST加速计使用基础篇——single click, double click
lis3dh芯片集成了单击和双击的功能，这给很多应用提供了便利，例如在穿戴设备上，不但减少了布置按键给小巧的结构设计带来的挑战，对于用户来说，这种更大自由度的操作方式更是一种愉悦的享受。下面具体介绍下这个功能吧。
要了解这两个功能的设置，需先了解下相关的寄存器：
这里有一个阈值设置的寄存器，和三个时间的窗口设置的寄存器（timelimit , time latency, time window）. 后面在介绍single click 和double click 时会讲到他们分别的作用。
一 single click
如下图，sensor通过检查加速度的变化是否有超出预先定义的阈值，然后在规定的时间内（time limit）又是否小于此阈值来判断一个single click 的动作，阈值和时间（time limit）就定义了加速的的变化波形。下图中，a 同时满足了阈值和时间限制的条件，是一次成功的动作的识别，然后产生了中断。b只满足了大于阈值的条件，但在规定时间限制内没有降到阈值下，所以不满足识别的条件。
二double click
如下图，double click实际上是两个singleclick的识别，但是同时还要满足另外两个时间窗口的要求（timelatency , time window）.当第一click识别后，在time latency 窗口内，sensor不会做任何识别，在time window 窗口内开始第二click的识别，判断此时的加速度值是否大于阈值,如果成功识别到第二次click,就会产生一个中断输出一个doubleclick 的事件。
实战技巧：
1）时间窗口的设置，寄存器每个最小的时间单位是lsb=1/odr(output data rate) , 假设odr是100 hz,那最小的时间单位就是10ms,假设你要设的时间是t,那对应的寄存器就要设置为x=t/(1/100).
2）阈值的设定是与量程相关的，1lsb= full scale/128.
3）数据的采集，为了设置合理的时间窗口和阈值，要进行数据的收集，因为不同的应用，结构，材料可能不同，导致最终敲击的波形会有一些差异，建议收集数据时采用系统能支持的最大采样频率，这样采集的数据才能完整反映实际的波形。如下图是一个双击的波形图。可以看出波形比较尖锐，latency窗口比timelimit 窗口要明显的大。
4) 根据设计的要求合理评估识别率与误触发率，最终配置合理的参数。
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如下图，double click实际上是两个singleclick的识别，但是同时还要满足另外两个时间窗口的要求（timelatency , time window）.当第一click识别后，在time latency 窗口内，sensor不会做任何识别，在time window 窗口内开始第二click的识别，判断此时的加速度值是否大于阈值,如果成功识别到第二次click,就会产生一个中断输出一个doubleclick 的事件。
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2）阈值的设定是与量程相关的，1lsb= full scale/128.
3）数据的采集，为了设置合理的时间窗口和阈值，要进行数据的收集，因为不同的应用，结构，材料可能不同，导致最终敲击的波形会有一些差异，建议收集数据时采用系统能支持的最大采样频率，这样采集的数据才能完整反映实际的波形。如下图是一个双击的波形图。可以看出波形比较尖锐，latency窗口比timelimit 窗口要明显的大。
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