STM32知识：什么是SYSTICK 作用是什么
什么是systick:
这是一个24位的系统节拍定时器system tick timer,systick,具有自动重载和溢出中断功能，所有基于cortex_m3处理器的微控制器都可以由这个定时器获得一定的时间间隔。
作用：
在单任务引用程序中，因为其架构就决定了它执行任务的串行性，这就引出一个问题：当某个任务出现问题时，就会牵连到后续的任务，进而导致整个系统崩溃。要解决这个问题，可以使用实时操作系统（rtos）.
因为rtos以并行的架构处理任务，单一任务的崩溃并不会牵连到整个系统。这样用户出于可靠性的考虑可能就会基于rtos来设计自己的应用程序。这样systick存在的意义就是提供必要的时钟节拍，为rtos的任务调度提供一个有节奏的“心跳”。
微控制器的定时器资源一般比较丰富，比如stm32存在8个定时器，为啥还要再提供一个systick？原因就是所有基于arm cortex_m3内核的控制器都带有systick定时器，这样就方便了程序在不同的器件之间的移植。而使用rtos的第一项工作往往就是将其移植到开发人员的硬件平台上，由于systick的存在无疑降低了移植的难度。
systick定时器除了能服务于操作系统之外，还能用于其它目的：如作为一个闹铃，用于测量时间等。
要注意的是，当处理器在调试期间被喊停（halt）时，则systick定时器亦将暂停运作。
时钟的选择：
用户可以在位于cortex_m3处理器系统控制单元中的系统节拍定时器控制和状态寄存器（systick control and status register ,scsr）选择systick 时钟源。如将scsr中的clksource位置位，systick会在cpu频率下运行；而将clksouce位清除则systick会以cpu主频的1/8频率运行。
3.5版本的库函数与以往的有所区别
不存在stm32f10x_systick.c文件，故原来的一些函数也不存在，比如systick_setreload(u32 reload);systick_itconfig(functionalstate newstate);等
在3.5版本的库函数中与systick相关的函数只有两个
第一个，systick_config(uint32_t ticks)，在core_cm3.h头文件中进行定义的。
第二个，void systick_clksourceconfig(uint32_t systick_clksource)，在misc.c文件中定义的。
systick_config(uint32_t ticks)，在core_cm3.h
主要的作用：
1、初始化systick
2、打开systick
3、打开systick的中断并设置优先级
4、返回一个0代表成功或1代表失败
注意：
uint32_t ticks即为重装值，
这个函数默认使用的时钟源是ahb，即不分频。
要想分频，调用void systick_clksourceconfig(uint32_t systick_clksource)，
但是要注意函数调用的次序，先systick_config(uint32_t ticks)，
后systick_clksourceconfig(uint32_t systick_clksource)
函数说明：
/**
* @briefinitialize and start the systick counter and its interrupt.
*
* @param ticks number of ticks between two interrupts
* @return1 = failed, 0 = successful
*
* initialise the system tick timer and its interrupt and start the
* system tick timer / counter in free running mode to generate
* periodical interrupts.
*/
static __inline uint32_t systick_config(uint32_t ticks)
{
if (ticks > systick_load_reload_msk)return (1);
/* reload value impossible */重装载值必须小于0xff ffff,为什么，这是一个24位的递减计数器。
systick->load= (ticks & systick_load_reload_msk) - 1;
/* set reload register */设置重装载值，systick_load_reload_msk定义见后面
nvic_setpriority (systick_irqn, (1ctrl= systick_ctrl_clksource_msk |
systick_ctrl_tickint_msk |
systick_ctrl_enable_msk;
/* enable systick irq and systick timer */
return (0);
/* function successful */
}
#endif
与systick相关的寄存器定义
/** @addtogroup cmsis_cm3_systick cmsis cm3 systick
memory mapped structure for systick
@{
*/
typedef struct
{
__io uint32_t ctrl; /*!< offset: 0x00systick control and status register */
__io uint32_t load; /*!< offset: 0x04systick reload value register */
__io uint32_t val; /*!< offset: 0x08systick current value register */
__iuint32_t calib; /*!< offset: 0x0csystick calibration register */
} systick_type;
与systick寄存器相关的寄存器及位的宏定义
/* systick control / status register definitions */控制/状态寄存器
#define systick_ctrl_countflag_pos 16 /*！《 systick ctrl： countflag position */
#define systick_ctrl_countflag_msk （1ul 《《 systick_ctrl_countflag_pos）
/*！《 systick ctrl： countflag mask */ 溢出标志位
#define systick_ctrl_clksource_pos 2 /*！《 systick ctrl： clksource position */
#define systick_ctrl_clksource_msk （1ul 《《 systick_ctrl_clksource_pos）
/*！《 systick ctrl： clksource mask */时钟源选择位，0=外部时钟；1=内核时钟
#define systick_ctrl_tickint_pos 1 /*！《 systick ctrl： tickint position */
#define systick_ctrl_tickint_msk （1ul 《《 systick_ctrl_tickint_pos）
/*！《 systick ctrl： tickint mask */异常请求位
#define systick_ctrl_enable_pos 0 /*！《 systick ctrl： enable position */
#define systick_ctrl_enable_msk （1ul 《《 systick_ctrl_enable_pos）
/*！《 systick ctrl： enable mask */使能位
/* systick reload register definitions */
#define systick_load_reload_pos 0 /*！《 systick load： reload position */
#define systick_load_reload_msk （0xfffffful 《《 systick_load_reload_pos）
/*！《 systick load： reload mask */
/* systick current register definitions */
#define systick_val_current_pos 0 /*！《 systick val： current position */
#define systick_val_current_msk （0xfffffful 《《 systick_val_current_pos）
/*！《 systick val： current mask */
/* systick calibration register definitions */
#define systick_calib_noref_pos 31 /*！《 systick calib： noref position */
#define systick_calib_noref_msk （1ul 《《 systick_calib_noref_pos）
/*！《 systick calib： noref mask */
#define systick_calib_skew_pos 30 /*！《 systick calib： skew position */
#define systick_calib_skew_msk （1ul 《《 systick_calib_skew_pos）
/*！《 systick calib： skew mask */
#define systick_calib_tenms_pos 0 /*！《 systick calib： tenms position */
#define systick_calib_tenms_msk （0xfffffful 《《 systick_val_current_pos） /*！《 systick calib： tenms mask */
/*@}*/ /* end of group cmsis_cm3_systick */
void systick_clksourceconfig（uint32_t systick_clksource）
作用：
选择systick的时钟源，ahb时钟或ahb的8分频
库函数中默认使用的是ahb时钟（在systick_config（）函数中设置），即72mhz
函数说明：
/**
* @brief configures the systick clock source.
* @param systick_clksource： specifies the systick clock source.
* this parameter can be one of the following values：
* @arg systick_clksource_hclk_div8： ahb clock divided by 8 selected as systick clock source.
* @arg systick_clksource_hclk： ahb clock selected as systick clock source.
* @retval none
*/
void systick_clksourceconfig（uint32_t systick_clksource）
{
/* check the parameters */
assert_param（is_systick_clk_source（systick_clksource））;
if （systick_clksource == systick_clksource_hclk）
{
systick-》ctrl |= systick_clksource_hclk;
}
else
{
systick-》ctrl &= systick_clksource_hclk_div8;
}
}
systick时钟源的定义：
/** @defgroup systick_clock_source
* @{
*/
#define systick_clksource_hclk_div8 （（uint32_t）0xfffffffb）//将控制状态寄存器的第二位置0，即用外部时钟源
#define systick_clksource_hclk （（uint32_t）0x00000004）//将控制状态寄存器的第二位置1，即用内核时钟
#define is_systick_clk_source（source） （（（source） == systick_clksource_hclk） || \
（（source） == systick_clksource_hclk_div8））
与systick相关的寄存器的说明
systick寄存器说明在《cortex-m3权威指南》（chap8.systick定时器章节）有说明
systick使用实践
systick定时时间的设定：
重装载值=systick 时钟频率（hz）x想要的定时时间（s）
如果时钟频率为：ahb的8分频；ahb=72mhz那么systick的时钟频率为72/8mhz=9mhz
若要定时1秒，则重装载值=9000000x1=9000000，调用函数：systick_config（9000000x1）;
若要定时1毫秒，重状态值=9000000x0.001=90000，调用函数：systick_config（9000000/1000）;
systick的中断处理函数
在startup_stm32f10x_hd.s启动文件中有定义。
dcd systick_handler ; systick handler
根据需要直接编写中断处理函数即可：
void systick_handler （void）
{ ;}
注意：
如果在工程中，加入了stm32f10x_it.c，而又在主函数中编写中断函数，则会报错。
因为在stm32f10x_it.c文件中，也有这个中断函数的声明，只是内容是空的。
/**
* @brief this function handles systick handler.
* @param none
* @retval none
*/
void systick_handler（void）
{
}
中断优先级的修改
在调用systick_config（uint32_t ticks）之后，调用 void nvic_setpriority（irqn_type irqn， uint32_t priority）。这个函数在core_cm3.h头文件中。
具体内容如下：
/**
* @brief set the priority for an interrupt
*
* @param irqn the number of the interrupt for set priority
* @param priority the priority to set
*
* set the priority for the specified interrupt. the interrupt
* number can be positive to specify an external （device specific）
* interrupt， or negative to specify an internal （core） interrupt.
*
* note： the priority cannot be set for every core interrupt.
*/
static __inline void nvic_setpriority（irqn_type irqn， uint32_t priority）
{
if（irqn 《 0） {
scb-》shp［（（uint32_t）（irqn） & 0xf）-4］ = （（priority 《《 （8 - __nvic_prio_bits）） & 0xff）; } /* set priority for cortex-m3 system interrupts */
else {
nvic-》ip［（uint32_t）（irqn）］ = （（priority 《《 （8 - __nvic_prio_bits）） & 0xff）; } /* set priority for device specific interrupts */
}
下面以一个实例来说明：
利用systick来实现以1秒的时间间隔，闪亮一个led指示灯，指示灯接在gpioa.8，低电平点亮。
#include “stm32f10x.h”
//函数声明
void gpio_configuration（void）;//设置gpioa.8端口
u32 t;//定义一个全局变量
int main（void）
{
// systick_clksourceconfig（systick_clksource_hclk_div8）;
systick_config（9000000）;
systick_clksourceconfig（systick_clksource_hclk_div8）;
gpio_configuration（）;
while（1）;
}
//gpioa.8设置函数
void gpio_configuration（void）
{
gpio_inittypedef gpio_initstruct;//定义一个端口初始化结构体
rcc_apb2periphclockcmd（rcc_apb2periph_gpioa， enable）;//打开gpioa口时钟
gpio_initstruct.gpio_mode=gpio_mode_out_pp;//设置为推挽输出
gpio_initstruct.gpio_speed=gpio_speed_50mhz;//设置输出频率50m
gpio_initstruct.gpio_pin=gpio_pin_8;//指定第8脚
gpio_init（gpioa，&gpio_initstruct）;//初始化gpioa.8
gpio_setbits（ gpioa， gpio_pin_8）;//置高gpioa.8，关闭led
}
//systick中断函数
void systick_handler（void）
{
t++;
if（t》=1）
{
if（gpio_readinputdatabit（gpioa， gpio_pin_8）==1）
{gpio_resetbits（ gpioa， gpio_pin_8）;}
}
if（t》=2）
{
if（gpio_readinputdatabit（gpioa， gpio_pin_8）==0）
{gpio_setbits（ gpioa， gpio_pin_8）;}
t=0;
}
}
模拟后的结果
1、8分频后结果
总结：
1、要使用systick定时器，只需调用systick_config（uint32_t ticks）函数即可，
函数自动完成：重装载值的装载，时钟源选择，计数寄存器复位，中断优先级的设置（最低），开中断，开始计数的工作。
2、要修改时钟源调用systick_clksourceconfig（uint32_t systick_clksource），也可按照systick_config（）中默认设置fclk不变。
3、要修改中断优先级调用
void nvic_setpriority（irqn_type irqn， uint32_t priority）
应用说明：
1、因systick是一个24位的定时器，故重装值最大值为2的24次方=16 777 215，
要注意不要超出这个值。
2、systick是cortex_m3的标配，不是外设。故不需要在rcc寄存器组打开他的时钟。
3、每次systick溢出后会置位计数标志位和中断标志位，计数标志位在计数器重装载后被清除，而中断标志位也会随着中断服务程序的响应被清除，所以这两个标志位都不需要手动清除。
4、采用使用库函数的方法，只能采用中断的方法响应定时器计时时间到，如要采用查询的方法，那只能采用设置systick的寄存器的方法，具体操作以后再做分析。
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这是一个24位的系统节拍定时器system tick timer,systick,具有自动重载和溢出中断功能，所有基于cortex_m3处理器的微控制器都可以由这个定时器获得一定的时间间隔。
作用：
在单任务引用程序中，因为其架构就决定了它执行任务的串行性，这就引出一个问题：当某个任务出现问题时，就会牵连到后续的任务，进而导致整个系统崩溃。要解决这个问题，可以使用实时操作系统（rtos）.
因为rtos以并行的架构处理任务，单一任务的崩溃并不会牵连到整个系统。这样用户出于可靠性的考虑可能就会基于rtos来设计自己的应用程序。这样systick存在的意义就是提供必要的时钟节拍，为rtos的任务调度提供一个有节奏的“心跳”。
微控制器的定时器资源一般比较丰富，比如stm32存在8个定时器，为啥还要再提供一个systick？原因就是所有基于arm cortex_m3内核的控制器都带有systick定时器，这样就方便了程序在不同的器件之间的移植。而使用rtos的第一项工作往往就是将其移植到开发人员的硬件平台上，由于systick的存在无疑降低了移植的难度。
systick定时器除了能服务于操作系统之外，还能用于其它目的：如作为一个闹铃，用于测量时间等。
要注意的是，当处理器在调试期间被喊停（halt）时，则systick定时器亦将暂停运作。
时钟的选择：
用户可以在位于cortex_m3处理器系统控制单元中的系统节拍定时器控制和状态寄存器（systick control and status register ,scsr）选择systick 时钟源。如将scsr中的clksource位置位，systick会在cpu频率下运行；而将clksouce位清除则systick会以cpu主频的1/8频率运行。
3.5版本的库函数与以往的有所区别
不存在stm32f10x_systick.c文件，故原来的一些函数也不存在，比如systick_setreload(u32 reload);systick_itconfig(functionalstate newstate);等
在3.5版本的库函数中与systick相关的函数只有两个
第一个，systick_config(uint32_t ticks)，在core_cm3.h头文件中进行定义的。
第二个，void systick_clksourceconfig(uint32_t systick_clksource)，在misc.c文件中定义的。
systick_config(uint32_t ticks)，在core_cm3.h
主要的作用：
1、初始化systick
2、打开systick
3、打开systick的中断并设置优先级
4、返回一个0代表成功或1代表失败
注意：
uint32_t ticks即为重装值，
这个函数默认使用的时钟源是ahb，即不分频。
要想分频，调用void systick_clksourceconfig(uint32_t systick_clksource)，
但是要注意函数调用的次序，先systick_config(uint32_t ticks)，
后systick_clksourceconfig(uint32_t systick_clksource)
函数说明：
/**
* @briefinitialize and start the systick counter and its interrupt.
*
* @param ticks number of ticks between two interrupts
* @return1 = failed, 0 = successful
*
* initialise the system tick timer and its interrupt and start the
* system tick timer / counter in free running mode to generate
* periodical interrupts.
*/
static __inline uint32_t systick_config(uint32_t ticks)
{
if (ticks > systick_load_reload_msk)return (1);
/* reload value impossible */重装载值必须小于0xff ffff,为什么，这是一个24位的递减计数器。
systick->load= (ticks & systick_load_reload_msk) - 1;
/* set reload register */设置重装载值，systick_load_reload_msk定义见后面
nvic_setpriority (systick_irqn, (1ctrl= systick_ctrl_clksource_msk |
systick_ctrl_tickint_msk |
systick_ctrl_enable_msk;
/* enable systick irq and systick timer */
return (0);
/* function successful */
}
#endif
与systick相关的寄存器定义
/** @addtogroup cmsis_cm3_systick cmsis cm3 systick
memory mapped structure for systick
@{
*/
typedef struct
{
__io uint32_t ctrl; /*!< offset: 0x00systick control and status register */
__io uint32_t load; /*!< offset: 0x04systick reload value register */
__io uint32_t val; /*!< offset: 0x08systick current value register */
__iuint32_t calib; /*!< offset: 0x0csystick calibration register */
} systick_type;
与systick寄存器相关的寄存器及位的宏定义
/* systick control / status register definitions */控制/状态寄存器
#define systick_ctrl_countflag_pos 16 /*！《 systick ctrl： countflag position */
#define systick_ctrl_countflag_msk （1ul 《《 systick_ctrl_countflag_pos）
/*！《 systick ctrl： countflag mask */ 溢出标志位
#define systick_ctrl_clksource_pos 2 /*！《 systick ctrl： clksource position */
#define systick_ctrl_clksource_msk （1ul 《《 systick_ctrl_clksource_pos）
/*！《 systick ctrl： clksource mask */时钟源选择位，0=外部时钟；1=内核时钟
#define systick_ctrl_tickint_pos 1 /*！《 systick ctrl： tickint position */
#define systick_ctrl_tickint_msk （1ul 《《 systick_ctrl_tickint_pos）
/*！《 systick ctrl： tickint mask */异常请求位
#define systick_ctrl_enable_pos 0 /*！《 systick ctrl： enable position */
#define systick_ctrl_enable_msk （1ul 《《 systick_ctrl_enable_pos）
/*！《 systick ctrl： enable mask */使能位
/* systick reload register definitions */
#define systick_load_reload_pos 0 /*！《 systick load： reload position */
#define systick_load_reload_msk （0xfffffful 《《 systick_load_reload_pos）
/*！《 systick load： reload mask */
/* systick current register definitions */
#define systick_val_current_pos 0 /*！《 systick val： current position */
#define systick_val_current_msk （0xfffffful 《《 systick_val_current_pos）
/*！《 systick val： current mask */
/* systick calibration register definitions */
#define systick_calib_noref_pos 31 /*！《 systick calib： noref position */
#define systick_calib_noref_msk （1ul 《《 systick_calib_noref_pos）
/*！《 systick calib： noref mask */
#define systick_calib_skew_pos 30 /*！《 systick calib： skew position */
#define systick_calib_skew_msk （1ul 《《 systick_calib_skew_pos）
/*！《 systick calib： skew mask */
#define systick_calib_tenms_pos 0 /*！《 systick calib： tenms position */
#define systick_calib_tenms_msk （0xfffffful 《《 systick_val_current_pos） /*！《 systick calib： tenms mask */
/*@}*/ /* end of group cmsis_cm3_systick */
void systick_clksourceconfig（uint32_t systick_clksource）
作用：
选择systick的时钟源，ahb时钟或ahb的8分频
库函数中默认使用的是ahb时钟（在systick_config（）函数中设置），即72mhz
函数说明：
/**
* @brief configures the systick clock source.
* @param systick_clksource： specifies the systick clock source.
* this parameter can be one of the following values：
* @arg systick_clksource_hclk_div8： ahb clock divided by 8 selected as systick clock source.
* @arg systick_clksource_hclk： ahb clock selected as systick clock source.
* @retval none
*/
void systick_clksourceconfig（uint32_t systick_clksource）
{
/* check the parameters */
assert_param（is_systick_clk_source（systick_clksource））;
if （systick_clksource == systick_clksource_hclk）
{
systick-》ctrl |= systick_clksource_hclk;
}
else
{
systick-》ctrl &= systick_clksource_hclk_div8;
}
}
systick时钟源的定义：
/** @defgroup systick_clock_source
* @{
*/
#define systick_clksource_hclk_div8 （（uint32_t）0xfffffffb）//将控制状态寄存器的第二位置0，即用外部时钟源
#define systick_clksource_hclk （（uint32_t）0x00000004）//将控制状态寄存器的第二位置1，即用内核时钟
#define is_systick_clk_source（source） （（（source） == systick_clksource_hclk） || \
（（source） == systick_clksource_hclk_div8））
与systick相关的寄存器的说明
systick寄存器说明在《cortex-m3权威指南》（chap8.systick定时器章节）有说明
systick使用实践
systick定时时间的设定：
重装载值=systick 时钟频率（hz）x想要的定时时间（s）
如果时钟频率为：ahb的8分频；ahb=72mhz那么systick的时钟频率为72/8mhz=9mhz
若要定时1秒，则重装载值=9000000x1=9000000，调用函数：systick_config（9000000x1）;
若要定时1毫秒，重状态值=9000000x0.001=90000，调用函数：systick_config（9000000/1000）;
systick的中断处理函数
在startup_stm32f10x_hd.s启动文件中有定义。
dcd systick_handler ; systick handler
根据需要直接编写中断处理函数即可：
void systick_handler （void）
{ ;}
注意：
如果在工程中，加入了stm32f10x_it.c，而又在主函数中编写中断函数，则会报错。
因为在stm32f10x_it.c文件中，也有这个中断函数的声明，只是内容是空的。
/**
* @brief this function handles systick handler.
* @param none
* @retval none
*/
void systick_handler（void）
{
}
中断优先级的修改
在调用systick_config（uint32_t ticks）之后，调用 void nvic_setpriority（irqn_type irqn， uint32_t priority）。这个函数在core_cm3.h头文件中。
具体内容如下：
/**
* @brief set the priority for an interrupt
*
* @param irqn the number of the interrupt for set priority
* @param priority the priority to set
*
* set the priority for the specified interrupt. the interrupt
* number can be positive to specify an external （device specific）
* interrupt， or negative to specify an internal （core） interrupt.
*
* note： the priority cannot be set for every core interrupt.
*/
static __inline void nvic_setpriority（irqn_type irqn， uint32_t priority）
{
if（irqn 《 0） {
scb-》shp［（（uint32_t）（irqn） & 0xf）-4］ = （（priority 《《 （8 - __nvic_prio_bits）） & 0xff）; } /* set priority for cortex-m3 system interrupts */
else {
nvic-》ip［（uint32_t）（irqn）］ = （（priority 《《 （8 - __nvic_prio_bits）） & 0xff）; } /* set priority for device specific interrupts */
}
下面以一个实例来说明：
利用systick来实现以1秒的时间间隔，闪亮一个led指示灯，指示灯接在gpioa.8，低电平点亮。
#include “stm32f10x.h”
//函数声明
void gpio_configuration（void）;//设置gpioa.8端口
u32 t;//定义一个全局变量
int main（void）
{
// systick_clksourceconfig（systick_clksource_hclk_div8）;
systick_config（9000000）;
systick_clksourceconfig（systick_clksource_hclk_div8）;
gpio_configuration（）;
while（1）;
}
//gpioa.8设置函数
void gpio_configuration（void）
{
gpio_inittypedef gpio_initstruct;//定义一个端口初始化结构体
rcc_apb2periphclockcmd（rcc_apb2periph_gpioa， enable）;//打开gpioa口时钟
gpio_initstruct.gpio_mode=gpio_mode_out_pp;//设置为推挽输出
gpio_initstruct.gpio_speed=gpio_speed_50mhz;//设置输出频率50m
gpio_initstruct.gpio_pin=gpio_pin_8;//指定第8脚
gpio_init（gpioa，&gpio_initstruct）;//初始化gpioa.8
gpio_setbits（ gpioa， gpio_pin_8）;//置高gpioa.8，关闭led
}
//systick中断函数
void systick_handler（void）
{
t++;
if（t》=1）
{
if（gpio_readinputdatabit（gpioa， gpio_pin_8）==1）
{gpio_resetbits（ gpioa， gpio_pin_8）;}
}
if（t》=2）
{
if（gpio_readinputdatabit（gpioa， gpio_pin_8）==0）
{gpio_setbits（ gpioa， gpio_pin_8）;}
t=0;
}
}
模拟后的结果
1、8分频后结果
总结：
1、要使用systick定时器，只需调用systick_config（uint32_t ticks）函数即可，
函数自动完成：重装载值的装载，时钟源选择，计数寄存器复位，中断优先级的设置（最低），开中断，开始计数的工作。
2、要修改时钟源调用systick_clksourceconfig（uint32_t systick_clksource），也可按照systick_config（）中默认设置fclk不变。
3、要修改中断优先级调用
void nvic_setpriority（irqn_type irqn， uint32_t priority）
应用说明：
1、因systick是一个24位的定时器，故重装值最大值为2的24次方=16 777 215，
要注意不要超出这个值。
2、systick是cortex_m3的标配，不是外设。故不需要在rcc寄存器组打开他的时钟。
3、每次systick溢出后会置位计数标志位和中断标志位，计数标志位在计数器重装载后被清除，而中断标志位也会随着中断服务程序的响应被清除，所以这两个标志位都不需要手动清除。
4、采用使用库函数的方法，只能采用中断的方法响应定时器计时时间到，如要采用查询的方法，那只能采用设置systick的寄存器的方法，具体操作以后再做分析。
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