说一下瑞萨RA2L1结合红外传感器控制不同的LED灯
红外传感器的原理就是通过一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，绿色指示灯会亮起，同时信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号），并且可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离范围2～30cm，工作电压为3.3v-5v。它有三只脚，1只就是vcc，1只就是gnd，另一个就是out-io，这个只需要接一个gpio，然后监测它输出的是高电平还是低电平，当低电平就是检测到障碍物。
看开发板的电路图，我们得知j1的11和12分别是vcc和gnd,分别对接上红外传感器vcc和gnd，下面就是关键的out-io这个就是红外传感器返回的数据（高低电平），这个我们在开发板找个闲置的gpio进行接收，这里j1的29（p303）脚作为接收的gpio，物理线路搞掂。我们就代码了，因为gpio是最容易对接的，那么我们代码也很简单。首先声明接口，然后读取判断就可以了，具体代码如下：
#define infrared p303//定义引脚
static int out; //初始变量
out = rt_pin_read(momm_pin) ? pin_low : pin_high;
if (pin_low == out){
rt_kprintf(n 存在障外物n);
}else{
rt_kprintf(n 一路畅通n);
}
最后扫一下盲，什么是gpio就是通用输入/输出端口，通俗地说，就是一些cpu的引脚，可以通过它们输出高低电平或者通过它们读入引脚的状态-是高电平或是低电平；就是0:1输入和输出。
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}
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