RT-Thread Debug分析与调整方案
rt-thread 中可以通过 menuconfig 使能相关宏，配置和使用 debug 功能，即可向工作台输出程序运行信息，方便调试和使用。
但目前的 rt-thread(5.0.0) 关于 debug 存在 rtdebug.h 和 rtdbg.h 这两个文件；存在冗余，并且 rtdbg.h 中实现的 log_e , log_w , log_i , log_d 更优，因此考虑将 rtdebug.h 中的 rt_debug_log 废弃，全部替换为 log_x
问题分析
rtdebug.h 中的 rt_debug_log 具体实现如下：
#define rt_debug_log(type, message)
do
{
if (type)
rt_kprintf message;
}
while (0)
调用示例如下：
rt_debug_log(rt_debug_thread, (startup a thread:%s with priority:%dn,
thread->parent.name, thread->current_priority));
/* rt_debug_thread default is 0 */
可以看出， rt_debug_log 可以通过相关宏，实现对特定内核对象的单独使能调试。
但 rtdbg.h 中的 log_x 是将调试信息分为不同的等级，通过与设定的 dbg_lvl 进行比较，输出不同等级的调试信息。
可以看出 log_x 主要针对的是不同等级， rt_debug_log 针对的是不同对象。那接下来要考虑的重点就是：废弃 rtdebug.h 中 rt_debug_log 的同时，如何使用 log_x 保留单独调试不同内核对象的特性。
解决方案
使用以下解决方案：
#define dbg_tag kernel.thread
#ifdef rt_debug_thread
#define dbg_lvl dbg_log
#else
#define dbg_lvl dbg_warning
#endif
#include
以内核对象 thread 为例，将以上代码添加到对应的 thread.c 文件中，即可使用对应的 log_x，可以注意到，宏判断使用的是 #ifdef rt_debug_thread 而不再是通过判断对应宏值为 0 还是 1，这是因为 rtdebug.h 老版本问题，现在可以通过 kconfig 非常便捷的定义相关宏，因此修改了相应的 kconifg 文件：
/* old version */config rt_debug_thread_config bool enable debugging of thread state changes default nconfig rt_debug_thread int default 1 if rt_debug_thread_config/* old version */==============================================================================
/* new version /
config rt_debug_thread
bool enable debugging of thread state changes
default n
/ new version */
可以看出，修改后更加的简洁明了。
并且之前使用 rt_debug_log 的内核对象的调试信息基本都为 log_d 级别，于是就可以使用 log_d 进行替换。
需要注意，使用 log_x 替换 rt_debug_log 时，要删去换行符，因为 log_x 已经带有换行的效果。
于是我们就通过定义相关的宏，更改了对应内核对象的调试等级，使用 log_x 实现了单独调试不同内核对象的效果。
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do
{
if (type)
rt_kprintf message;
}
while (0)
调用示例如下：
rt_debug_log(rt_debug_thread, (startup a thread:%s with priority:%dn,
thread->parent.name, thread->current_priority));
/* rt_debug_thread default is 0 */
可以看出， rt_debug_log 可以通过相关宏，实现对特定内核对象的单独使能调试。
但 rtdbg.h 中的 log_x 是将调试信息分为不同的等级，通过与设定的 dbg_lvl 进行比较，输出不同等级的调试信息。
可以看出 log_x 主要针对的是不同等级， rt_debug_log 针对的是不同对象。那接下来要考虑的重点就是：废弃 rtdebug.h 中 rt_debug_log 的同时，如何使用 log_x 保留单独调试不同内核对象的特性。
解决方案
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#ifdef rt_debug_thread
#define dbg_lvl dbg_log
#else
#define dbg_lvl dbg_warning
#endif
#include
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/* old version */config rt_debug_thread_config bool enable debugging of thread state changes default nconfig rt_debug_thread int default 1 if rt_debug_thread_config/* old version */==============================================================================
/* new version /
config rt_debug_thread
bool enable debugging of thread state changes
default n
/ new version */
可以看出，修改后更加的简洁明了。
并且之前使用 rt_debug_log 的内核对象的调试信息基本都为 log_d 级别，于是就可以使用 log_d 进行替换。
需要注意，使用 log_x 替换 rt_debug_log 时，要删去换行符，因为 log_x 已经带有换行的效果。
于是我们就通过定义相关的宏，更改了对应内核对象的调试等级，使用 log_x 实现了单独调试不同内核对象的效果。
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