TSMaster应用笔记2：如何使用XCP模块进行标定
标定，作为整车及ecu开发过程中不可或缺的一个开发流程，对整车及ecu性能的优化起着至关重要的作用，可是行业内可供选择的标定工具种类却非常有限，tsmaster将为广大的研发工程师和标定工程师提供一个全新选择。
接下来小星将通过几篇应用笔记，告诉大家如何使用tsmaster进行标定。
a
标定输入文件准备
tsmaster xcp标定模块依赖如下两类文件和运行xcp协议栈的ecu。
1 a2l文件
a2l文件是采用asap2指定的一套类xml语言的描述性语言（采用开标签和关标签来描述信息）书写的文件，它里边包含了某个特定的ecu中的软件和系统信息，还包含了上位机和ecu通讯方式的约定，它用来指导上位机和ecu的通讯交互过程，让他们对交互的信息有一致的认识，从而是上位机工具准确且友好的将ecu中的信息展现给用户。目前同星xcp模块只支持载入最高版本为1.6x的a2l文件，新版的（版本号大等于1.7）a2l文件仅仅支持部分载入，若只有新版a2l文件，请先通过相关工具另存为1.6x版本再使用tsmaster载入。
2 seed和key算法文件
出于安全的考虑，ecu中的某些数据或者请求会被限制访问。控制器不正确的例程执行（如：钥匙学习、胎压标定等等）或数据下载（控制器程序刷新等）会损坏当前控制器或其它的车辆部件，可能会导致车辆无法正常行驶、车检不达标、车辆安全性降低等。这种访问限制的主要措施在于算法（类似于钥匙）的实现，即种子（seed）和密钥（key）。上位机（手机、电脑等）向控制器请求seed种子，控制器随机产生一个随机数作为seed（例如：1122334455667788-长度不定，内容不定）。控制器将该种子返回给上位机。上位机利用控制器给定的算法（不同控制器可能存在不同算法）和种子生成密钥，并将密钥发送给控制器。控制器将自己生成的密钥（生成算法一致）和上位机发送的密钥进行对比，若一致则打开上位机的访问限制，否则上位机仍不能进行限制性的访问（如：刷新、标定学习等）。由于seed是随机产生的，即控制器每次生成的均不同。因此上位机必须实现控制器的指定算法，否则访问限制不会解除。若ecu支持seed和key算法，则tsmaster依赖实施了对应解锁算法的dll文件。关于此文件的制作方法，请参考随后的应用笔记。
3 支持xcp的ecu
由于演示需要，本例使用vector安装包自带的xcpsim虚拟ecu作为示例，展示如何使用tsmaster对这个ecu进行标定。在实际应用中应当将ecu切换为用户真实的ecu。xcpsim默认基于vector虚拟1的硬件通道2运行，故应用程序只需连接vector虚拟1的硬件通道1即可与之进行通信。安装vector canoe demo版本或vector canape后，使用everything搜索“xcpsim.exe”并启动它：
b
同星xcp license授权
同星xcp模块是tsmaster免费软件中少数几个需要注册才能使用完整功能的模块之一，若没有注册同星xcp模块，在实际标定中会有如下限制：
1 无xcp license的限制
序号
功能
限制
1
支持的硬件
tsmaster所有支持的硬件（同星、vector、peak、英特佩斯、kvaser、周立功）都可以连接，但是只能监控变量，无法修改变量
2
监控变量数量
每个ecu可以同时监控最多8个变量
3
下载，修改变量
不支持
2 xcp license特性
xcp license依赖硬件，且只能安装在同星的硬件中，故其他品牌的工具无法注册xcp license。注册同星xcp license后，使用方面需要注意的特性如下：
序号
功能
特性
1
支持的硬件
同星生产的硬件
2
监控变量数量
无限
3
下载，修改变量
支持，无限数量
4
支持的通道
安装license的硬件自带的所有can通道，注意，在一个tsmaster应用程序里仿真的其他工具的通道是不支持xcp license的
3 同星xcp license授权
请联系同星智能获取xcp license授权的相关信息：
地址：上海市嘉定区曹安公路4801号同济大学国家大学科技园嘉定分园
邮箱：sales@tosunai.cn
电话：+86-021-59560506
网址：www.tosunai.cn
技术论坛：www.tosun.tech
应用案例：https://github.com/tosun-shanghai/tsmaster
在获得了同星xcp license的授权，并得到了带license的硬件后，插入硬件，使用tsmaster连接硬件一次后，在tsmaster的关于页面中，将出现授权信息：
c
tsmaster xcp标定模块基本配置
1 tsmaster xcp模块用户界面
根据如下步骤创建一个新工程，并使用标定模块：（1）新建工程点击新建工程将会弹出模板选择对话框。
（2）选择标定工程模版
（3）这将创建一个空的标定工程
（4）在标定窗口中，选中“设备”节点，在其上点击右键，选择“新建ecu”
（5）输入ecu的名称后点击确定，系统将自动添加并选中新创建的ecu
（6）载入a2l文件，首先选中“数据库”一行，点击右侧的“打开”按钮，选中这个ecu的a2l文件，载入过程和文件大小有关，若文件很大，则需要耐心等待片刻。
（7）载入完成后系统会自动将源a2l文件拷贝至工程目录，并自动为a2l命名，其命名格式是：ecu名称作为前缀 + 源a2l文件名。
载入a2l文件后，可以查看ecu节点下方展开的“数据库”、“协议”。
（8）数据库页面显示了a2l内部的测量量和特性等信息
（9）数据库支持搜索，可以输入任意关键字以过滤变量
（10）协议页面显示ecu的标定协议属性
（11）点击“seed和key算法dll文件”右侧的“打开”按钮，加载ecu的解锁算法dll文件。
（12）载入seed和key的dll文件后，系统会将此dll拷贝到工程文件夹中，并自动为其命名，命名规则是：ecu名称作为前缀 + 算法dll文件名。
（13）将需要观测的变量添加到测量列表中
（14）记录引擎记录引擎默认是未激活状态，需要勾选最下方的激活复选框以使能记录引擎，在测量运行过程中自动记录所需要的变量值。
（15）勾选记录引擎并编辑引擎注释，此注释信息将自动记录到目标mat文件中
2 基本的测量功能配置
（1）添加测量对象
选中需要观测的变量后，点击右键选择添加至列表。
（2）切到“测量列表”页面，将看到刚才添加的测量对象
（3）测量列表中定义了每个变量所使用的测量模式，若需要集体修改测量模式，可以按住shift多选测量对象，并在右侧任意一个选中的测量模式一列中，选择另一个测量模式，即可完成所选部分的全部切换。
（4）本示例设置前三个观测量为10ms daq，最后一个观测量为100ms daq.
3 配置标定硬件通道并启动标定
（1）设置硬件通道在本例中，使用的是vector 虚拟1的硬件通道1，在实际应用中，请选择ecu所在的通道。
连接tsmaster成功后，点击标定界面工具栏左上角的“连接”，将连接被测ecu，并自动解锁；连接成功后，再点击“运行”按钮，将启动daq，此时ecu将自动发送daq报文至工具端。
（2）标定测量开始时，可从报文信息窗口观察xcp报文
（3）设置标定模块的自动运行标定模块也可以随tsmaster应用程序的启动而自动启动，而不需要手动点击连接和启动按钮，勾选窗口右上角的闪电按钮，将使得标定模块在tsmaster连接时自动运行。
4 基本标定功能
在daq启动后，tsmaster自动将ecu内部的每一个变量映射到与之对应的系统变量中，即ecu内部的变量的变化将直接作用在系统变量中，故可以通过观测这些系统变量来观测ecu内部的变量。而对于标定量来说，与其对应的系统变量时可写的，写入这些系统变量意味着修改ecu内部的标定量。
（1）通过系统变量观测ecu变量用户可以在tsmaster软件中任何可观测系统变量的窗口中（图形、面板、仪表盘、小程序、系统变量管理器等等），添加并观测所需观测的系统变量，当然也包括标定ecu关联的系统变量，以图形窗口为例，在信号列表中右键单击，在弹出的右键菜单中选择“添加系统变量”：
在图形中，添加系统变量，将弹出系统变量选择器：
可以在选择器中过滤，例如输入“sine”：
选择“ecu1.sinesignal”后点击确定按钮，将可以在图形窗口观察该变量的实时变化曲线：
按照此方法逐个添加示例中已添加daq的四个观测量：
选择分离视图，将四个坐标轴分开：
可以看到分开显示的四个变量：
（2）通过系统变量修改标定量
修改标定量同样针对其所关联的系统变量，可通过小程序，系统变量管理器，信号激励等功能修改一个标定量，以信号激励窗口为例，首先打开信号激励窗口：
点击左上角的“添加系统变量”按钮，将打开系统变量选择器，注意，灰色的变量是只读变量，即观测量，这类变量是不能修改值的，故应当选择可写入的系统变量（即标定量）：
信号激励窗口不但可以修改标定量，还可以修改除了标定意外的任意可写入的系统变量的值，例如让某个系统变量跟随一个特定的自定义曲线变化，故具有非常广泛的应用。选择两个信号“ecu1.sinesignal”和“ecu1.sinesignalfreq”，点击确定后，信号激励列表将出现这两个新增的系统变量：
可以看到ecu内部这两个变量的默认值是1，点击第一个信号的物理值的上键，让其自增1：
当把幅值改为2后，切换到图形窗口，可以看到正弦波的幅值发生了变化：
3 通过信号激励窗口制造变量变化曲线
将幅值信号的信号生成器类型选择为正弦波，可以控制ecu内部的标定量以正弦波方式变化：
选择后点击信号生成器一列最右侧的配置按钮，将打开信号生成器的配置界面，可以看到周期生成的属性中，周期是100 ms，表示激励的周期，可以增加或缩小，最小周期是1 ms，注意，周期越小，网络负荷越重。此外可以修改信号的周期、幅值、相位和偏移量等等参数值：
修改完毕后点击确定按钮，可以看到信号生成器还未启动，需要手动点击蓝色的启动箭头以启动信号生成，当然也可以勾选此窗口右上角的闪电选择框，让其在tsmaster应用程序启动时一同启动运行。
点击启动后，可以看到信号生成器处于运行状态，此时信号“ecu1.sinesignal”将以100 ms为周期产生变化，此时可以暂停信号生成或停止信号生成。切换到图形窗口，可以看到幅值被同时修改后的正弦曲线产生的变化：
4 修改信号的测量模式
除了ecu内部自带的daq测量模式外，系统还提供了查询（polling）模式：
本例中修改noisesignal为查询模式，并将pulsesignal进行分频：
随后启动标定测量，可以看到多种测量模式同时运行中。
d
信号记录功能
同星xcp模块支持直接将信号记录到mat文件中，这给基于mbd的算法开发和测试带来极大的便利。基本的信号记录功能参考之前的章节，本章节介绍如何将can信号和标定信号同时记录在一个文件中。1 关联can数据库断开tsmaster的连接，将dbc文件拖入tsmaster中，将自动打开数据库查看器并载入此数据库。数据库载入后需要配置信号映射功能，将can信号映射到系统变量中，这样的好处是系统的仿真，调试直接依赖系统变量，若后续更改了数据库，只需更改信号映射即可，而无需修改脚本，无需修改与系统变量相关的任何元素。
2 配置符号映射引擎
点击“仿真”工具栏中的“符号映射”，将打开符号映射管理器，在此例中我们希望记录“enginedata”报文中“engspeed”这个信号的值，在对话框左侧的过滤器中输入“speed”，过滤出带“speed”的数据库符号，在右侧的系统变量列表中，点击右键添加一个新的系统变量：
系统变量选择器对话框将弹出：
由于内部变量为系统自动生成，用户需要添加的变量都应当在用户变量列表中，故切换到用户变量页面，添加一个新的用户变量：
输入新的用户变量为“xcpsimbus.engine_speed”：
添加后的系统变量将在列表中显示出来：
选中这个变量后点击“确定”，将在符号映射中添加这个新创建的变量。添加后，同时选中左边栏的信号，和右边栏的系统变量，再在上方工具栏中点击“连接”按钮，将创建can信号到系统变量的符号映射。
连接成功后将会提示映射创建成功：
符号映射引擎默认是关闭状态，需要勾选左上角的“激活”使其在应用程序连接时自动工作：
3 激励can信号
在实际的应用中，变化的can信号来自接收到的报文，在本例中，为了演示需要，将构造一条发送报文来激励信号，打开can / can fd发送窗口，点击左上角的“添加”按钮，选择enginedata报文后点击确定：
选中“engspeed”信号，修改其激励属性：
本例中选择了正弦波，勾选发送窗口右上角的按钮，使其自动激励：
启动仿真后，可以看到这个信号的值呈现3秒周期的自动变化：
4 查看映射变量这时候我们可以在图形窗口中映射变量“xcpsimbus.engine_speed”的变化曲线，首先点击右键选择添加系统变量：
选择系统变量：
图形将显示映射后的系统变量的变化曲线：
5 记录系统变量
打开记录引擎的系统变量记录页面，此页面不但可以记录映射的系统变量，也可以记录其他任何系统变量。右键点击后，选择“添加”按钮：
在系统变量选择器中，选择需要记录的系统变量：
选择后，记录系统变量界面增加了一条系统变量记录：
按f5启动应用程序，可以看到带系统变量记录的测量过程：
停止应用程序后，mat文件将自动创建在tsmaster二进制文件路径 bin\logging\signals\ 下面。
e
信号回放功能
1 添加记录文件
在被测ecu的“测量记录”节点上点击右键，选择“载入”以加载并回放记录文件。加载后的文件的链接将保留在测量记录中，用户可以切换回放目标，并反复回放某个记录文件。
在弹出的对话框中选择tsmaster输出的mat格式的记录文件：
若记录文件很大，将显示回放进程对话框，用户可以随时打断回放过程：
2 通过tsmaster回放记录文件
可以在记录文件中点击右键，选择回放功能：
3 通过matlab回放记录文件
直接将mat文件拖入matlab界面中，即可在工作区载入此mat文件内容。
关于mat文件信号生成timeseries，以及在simulink回放等功能，请参考后续的应用笔记。
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标定输入文件准备
tsmaster xcp标定模块依赖如下两类文件和运行xcp协议栈的ecu。
1 a2l文件
a2l文件是采用asap2指定的一套类xml语言的描述性语言（采用开标签和关标签来描述信息）书写的文件，它里边包含了某个特定的ecu中的软件和系统信息，还包含了上位机和ecu通讯方式的约定，它用来指导上位机和ecu的通讯交互过程，让他们对交互的信息有一致的认识，从而是上位机工具准确且友好的将ecu中的信息展现给用户。目前同星xcp模块只支持载入最高版本为1.6x的a2l文件，新版的（版本号大等于1.7）a2l文件仅仅支持部分载入，若只有新版a2l文件，请先通过相关工具另存为1.6x版本再使用tsmaster载入。
2 seed和key算法文件
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3 支持xcp的ecu
由于演示需要，本例使用vector安装包自带的xcpsim虚拟ecu作为示例，展示如何使用tsmaster对这个ecu进行标定。在实际应用中应当将ecu切换为用户真实的ecu。xcpsim默认基于vector虚拟1的硬件通道2运行，故应用程序只需连接vector虚拟1的硬件通道1即可与之进行通信。安装vector canoe demo版本或vector canape后，使用everything搜索“xcpsim.exe”并启动它：
b
同星xcp license授权
同星xcp模块是tsmaster免费软件中少数几个需要注册才能使用完整功能的模块之一，若没有注册同星xcp模块，在实际标定中会有如下限制：
1 无xcp license的限制
序号
功能
限制
1
支持的硬件
tsmaster所有支持的硬件（同星、vector、peak、英特佩斯、kvaser、周立功）都可以连接，但是只能监控变量，无法修改变量
2
监控变量数量
每个ecu可以同时监控最多8个变量
3
下载，修改变量
不支持
2 xcp license特性
xcp license依赖硬件，且只能安装在同星的硬件中，故其他品牌的工具无法注册xcp license。注册同星xcp license后，使用方面需要注意的特性如下：
序号
功能
特性
1
支持的硬件
同星生产的硬件
2
监控变量数量
无限
3
下载，修改变量
支持，无限数量
4
支持的通道
安装license的硬件自带的所有can通道，注意，在一个tsmaster应用程序里仿真的其他工具的通道是不支持xcp license的
3 同星xcp license授权
请联系同星智能获取xcp license授权的相关信息：
地址：上海市嘉定区曹安公路4801号同济大学国家大学科技园嘉定分园
邮箱：sales@tosunai.cn
电话：+86-021-59560506
网址：www.tosunai.cn
技术论坛：www.tosun.tech
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在获得了同星xcp license的授权，并得到了带license的硬件后，插入硬件，使用tsmaster连接硬件一次后，在tsmaster的关于页面中，将出现授权信息：
c
tsmaster xcp标定模块基本配置
1 tsmaster xcp模块用户界面
根据如下步骤创建一个新工程，并使用标定模块：（1）新建工程点击新建工程将会弹出模板选择对话框。
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（5）输入ecu的名称后点击确定，系统将自动添加并选中新创建的ecu
（6）载入a2l文件，首先选中“数据库”一行，点击右侧的“打开”按钮，选中这个ecu的a2l文件，载入过程和文件大小有关，若文件很大，则需要耐心等待片刻。
（7）载入完成后系统会自动将源a2l文件拷贝至工程目录，并自动为a2l命名，其命名格式是：ecu名称作为前缀 + 源a2l文件名。
载入a2l文件后，可以查看ecu节点下方展开的“数据库”、“协议”。
（8）数据库页面显示了a2l内部的测量量和特性等信息
（9）数据库支持搜索，可以输入任意关键字以过滤变量
（10）协议页面显示ecu的标定协议属性
（11）点击“seed和key算法dll文件”右侧的“打开”按钮，加载ecu的解锁算法dll文件。
（12）载入seed和key的dll文件后，系统会将此dll拷贝到工程文件夹中，并自动为其命名，命名规则是：ecu名称作为前缀 + 算法dll文件名。
（13）将需要观测的变量添加到测量列表中
（14）记录引擎记录引擎默认是未激活状态，需要勾选最下方的激活复选框以使能记录引擎，在测量运行过程中自动记录所需要的变量值。
（15）勾选记录引擎并编辑引擎注释，此注释信息将自动记录到目标mat文件中
2 基本的测量功能配置
（1）添加测量对象
选中需要观测的变量后，点击右键选择添加至列表。
（2）切到“测量列表”页面，将看到刚才添加的测量对象
（3）测量列表中定义了每个变量所使用的测量模式，若需要集体修改测量模式，可以按住shift多选测量对象，并在右侧任意一个选中的测量模式一列中，选择另一个测量模式，即可完成所选部分的全部切换。
（4）本示例设置前三个观测量为10ms daq，最后一个观测量为100ms daq.
3 配置标定硬件通道并启动标定
（1）设置硬件通道在本例中，使用的是vector 虚拟1的硬件通道1，在实际应用中，请选择ecu所在的通道。
连接tsmaster成功后，点击标定界面工具栏左上角的“连接”，将连接被测ecu，并自动解锁；连接成功后，再点击“运行”按钮，将启动daq，此时ecu将自动发送daq报文至工具端。
（2）标定测量开始时，可从报文信息窗口观察xcp报文
（3）设置标定模块的自动运行标定模块也可以随tsmaster应用程序的启动而自动启动，而不需要手动点击连接和启动按钮，勾选窗口右上角的闪电按钮，将使得标定模块在tsmaster连接时自动运行。
4 基本标定功能
在daq启动后，tsmaster自动将ecu内部的每一个变量映射到与之对应的系统变量中，即ecu内部的变量的变化将直接作用在系统变量中，故可以通过观测这些系统变量来观测ecu内部的变量。而对于标定量来说，与其对应的系统变量时可写的，写入这些系统变量意味着修改ecu内部的标定量。
（1）通过系统变量观测ecu变量用户可以在tsmaster软件中任何可观测系统变量的窗口中（图形、面板、仪表盘、小程序、系统变量管理器等等），添加并观测所需观测的系统变量，当然也包括标定ecu关联的系统变量，以图形窗口为例，在信号列表中右键单击，在弹出的右键菜单中选择“添加系统变量”：
在图形中，添加系统变量，将弹出系统变量选择器：
可以在选择器中过滤，例如输入“sine”：
选择“ecu1.sinesignal”后点击确定按钮，将可以在图形窗口观察该变量的实时变化曲线：
按照此方法逐个添加示例中已添加daq的四个观测量：
选择分离视图，将四个坐标轴分开：
可以看到分开显示的四个变量：
（2）通过系统变量修改标定量
修改标定量同样针对其所关联的系统变量，可通过小程序，系统变量管理器，信号激励等功能修改一个标定量，以信号激励窗口为例，首先打开信号激励窗口：
点击左上角的“添加系统变量”按钮，将打开系统变量选择器，注意，灰色的变量是只读变量，即观测量，这类变量是不能修改值的，故应当选择可写入的系统变量（即标定量）：
信号激励窗口不但可以修改标定量，还可以修改除了标定意外的任意可写入的系统变量的值，例如让某个系统变量跟随一个特定的自定义曲线变化，故具有非常广泛的应用。选择两个信号“ecu1.sinesignal”和“ecu1.sinesignalfreq”，点击确定后，信号激励列表将出现这两个新增的系统变量：
可以看到ecu内部这两个变量的默认值是1，点击第一个信号的物理值的上键，让其自增1：
当把幅值改为2后，切换到图形窗口，可以看到正弦波的幅值发生了变化：
3 通过信号激励窗口制造变量变化曲线
将幅值信号的信号生成器类型选择为正弦波，可以控制ecu内部的标定量以正弦波方式变化：
选择后点击信号生成器一列最右侧的配置按钮，将打开信号生成器的配置界面，可以看到周期生成的属性中，周期是100 ms，表示激励的周期，可以增加或缩小，最小周期是1 ms，注意，周期越小，网络负荷越重。此外可以修改信号的周期、幅值、相位和偏移量等等参数值：
修改完毕后点击确定按钮，可以看到信号生成器还未启动，需要手动点击蓝色的启动箭头以启动信号生成，当然也可以勾选此窗口右上角的闪电选择框，让其在tsmaster应用程序启动时一同启动运行。
点击启动后，可以看到信号生成器处于运行状态，此时信号“ecu1.sinesignal”将以100 ms为周期产生变化，此时可以暂停信号生成或停止信号生成。切换到图形窗口，可以看到幅值被同时修改后的正弦曲线产生的变化：
4 修改信号的测量模式
除了ecu内部自带的daq测量模式外，系统还提供了查询（polling）模式：
本例中修改noisesignal为查询模式，并将pulsesignal进行分频：
随后启动标定测量，可以看到多种测量模式同时运行中。
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信号记录功能
同星xcp模块支持直接将信号记录到mat文件中，这给基于mbd的算法开发和测试带来极大的便利。基本的信号记录功能参考之前的章节，本章节介绍如何将can信号和标定信号同时记录在一个文件中。1 关联can数据库断开tsmaster的连接，将dbc文件拖入tsmaster中，将自动打开数据库查看器并载入此数据库。数据库载入后需要配置信号映射功能，将can信号映射到系统变量中，这样的好处是系统的仿真，调试直接依赖系统变量，若后续更改了数据库，只需更改信号映射即可，而无需修改脚本，无需修改与系统变量相关的任何元素。
2 配置符号映射引擎
点击“仿真”工具栏中的“符号映射”，将打开符号映射管理器，在此例中我们希望记录“enginedata”报文中“engspeed”这个信号的值，在对话框左侧的过滤器中输入“speed”，过滤出带“speed”的数据库符号，在右侧的系统变量列表中，点击右键添加一个新的系统变量：
系统变量选择器对话框将弹出：
由于内部变量为系统自动生成，用户需要添加的变量都应当在用户变量列表中，故切换到用户变量页面，添加一个新的用户变量：
输入新的用户变量为“xcpsimbus.engine_speed”：
添加后的系统变量将在列表中显示出来：
选中这个变量后点击“确定”，将在符号映射中添加这个新创建的变量。添加后，同时选中左边栏的信号，和右边栏的系统变量，再在上方工具栏中点击“连接”按钮，将创建can信号到系统变量的符号映射。
连接成功后将会提示映射创建成功：
符号映射引擎默认是关闭状态，需要勾选左上角的“激活”使其在应用程序连接时自动工作：
3 激励can信号
在实际的应用中，变化的can信号来自接收到的报文，在本例中，为了演示需要，将构造一条发送报文来激励信号，打开can / can fd发送窗口，点击左上角的“添加”按钮，选择enginedata报文后点击确定：
选中“engspeed”信号，修改其激励属性：
本例中选择了正弦波，勾选发送窗口右上角的按钮，使其自动激励：
启动仿真后，可以看到这个信号的值呈现3秒周期的自动变化：
4 查看映射变量这时候我们可以在图形窗口中映射变量“xcpsimbus.engine_speed”的变化曲线，首先点击右键选择添加系统变量：
选择系统变量：
图形将显示映射后的系统变量的变化曲线：
5 记录系统变量
打开记录引擎的系统变量记录页面，此页面不但可以记录映射的系统变量，也可以记录其他任何系统变量。右键点击后，选择“添加”按钮：
在系统变量选择器中，选择需要记录的系统变量：
选择后，记录系统变量界面增加了一条系统变量记录：
按f5启动应用程序，可以看到带系统变量记录的测量过程：
停止应用程序后，mat文件将自动创建在tsmaster二进制文件路径 bin\logging\signals\ 下面。
e
信号回放功能
1 添加记录文件
在被测ecu的“测量记录”节点上点击右键，选择“载入”以加载并回放记录文件。加载后的文件的链接将保留在测量记录中，用户可以切换回放目标，并反复回放某个记录文件。
在弹出的对话框中选择tsmaster输出的mat格式的记录文件：
若记录文件很大，将显示回放进程对话框，用户可以随时打断回放过程：
2 通过tsmaster回放记录文件
可以在记录文件中点击右键，选择回放功能：
3 通过matlab回放记录文件
直接将mat文件拖入matlab界面中，即可在工作区载入此mat文件内容。
关于mat文件信号生成timeseries，以及在simulink回放等功能，请参考后续的应用笔记。
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