基于瑞萨RL78/G14系列信息管理系统
介绍
该方案的主控型号为rl78/g14系列的r5f104lj，64pin。其flash rom 256k，ram 24k，data flash 8k。主要用到的资源为data flash、串口以及高速片上振荡器。-20~85℃范围内高速片上振荡器的误差为±1%。
rl78/g14微控制器平衡了业界最低水平的消费电流（cpu：66 μa/mhz，待机（stop）：240 na）和51.2 dmips（32 mhz）的高计算性能。内置的高功能定时器支持使用三相互补的pwm输出的三相电机控制。它们有一个片上振荡器、数据闪存、a/d和d/a转换器、比较器等。内置的安全功能（检测硬件非法操作的功能）能够支持家用电器安全标准（iec/ul 60730）。这些微控制器具有广泛的30至100引脚阵容和高达512kb的片上闪存，可用于各种应用，如电机控制和消费及工业设备。
主要内容
一、实现目标示意
1将两块开发板及上位机如上图示意，通过串口连接。
2串口助手发送信息给a板（消息接收协议自定）。
1）a板内未保存序号，则接受当前序号，保存到dataflash中，然后返回a板保存的序号发给串口助手；
2）a板保存了序号，则回复电脑自己的序号，并将接收到的序号发送给b板，b板接收序号；
3）如果b板本身无序号，则保存接收到的序号，然后将b板的序号回复给a板，a板再将接收到的b板序号回复给上位机；
4）如果b板本身有序号，则不处理当前序号，并将b板本身的序号回复给a板，a板再将接收到b板的序号回复给上位机。
二、软件配置
开发环境：cs+ for cc
芯片型号：r5f104lj
1. 工程配置
1）启动cs+ for cc，新建工程
按照下图箭头指向的顺序所示，完成工程的新建。
2）双击“clock generator”，进行时钟配置
【1】pin assignment
按照下图箭头指向的顺序所示，设置pior register，默认：pior = 0x00 (设置外设对应的io重定向寄存器)。
【2】clock setting
按照下图箭头指向的顺序所示，使用内部振荡器为32mhz，其余不变。
【3】on-chip debug setting
按照下图箭头指向的顺序所示，选择使用在线调试，具体根据个人所用的仿真器进行设置，此处我用的是e2 lite（黄色方框内）。
3）双击“serial”，进行串行通讯接口配置
【1】sau0→channel0/2
按照下图箭头指向的顺序所示，设置[sau0]，点击[channel 0]选项卡，设置[uart0]; 选择“transmit/receive function“；点击[channel 2]选项卡，设置[uart1]; 选择“transmit/receive function“。
【2】sau0→uart0/1
a．按照下图箭头指向的顺序所示，设置接收。分别设置“数据长度”，“数据传输方向”，“校验位”，“波特率”，此处皆为默认设置，后续可根据实际情况更改。
注意：此处不取消接收错误callback函数设置（黄色方框内）。
b．按照下图箭头指向的顺序所示，设置发送。分别设置“数据长度”，“数据传输方向”，“校验位”，“波特率”，此处皆为默认设置，后续可根据实际情况更改。
由于任务是两块板子之间的连接，所以我们还要照葫芦画瓢地再配置一下uart1。
4）点击“generate code”，生成代码。
根据设置生成的代码如黄方框所示。
2. 添加库
data flash，直译数据闪存，其实就是单片机留给用户存储自己数据的地方，类似于有些51单片机内部的eeprom，在cs+中也是可以直接配置生成库函数的，但是不能直接使用！需要安装fdl库。
1）新建一个新的文件夹，命名为lib用来存放库文件
右击file→add→add new category，将之前下载的库文件加入其中，同理将ee.c和ee.h也加入file中，如下图所示。
2）双击“cc-rl（build tool）”，在“common options”中进行一些更改。
【1】将库文件加入其中后，我们可以对黄色方框内进行查看，看库路径是否正确。
【2】将红色方框内的优化选项更改一下。
3）“cc-rl（build tool）”中“compile options”
按照下图箭头指向的顺序所示，设置”memory model”、”c language”
4）“cc-rl（build tool）”中“link options”
按照下图箭头指向的顺序所示，设置“section”、“others”。
3. 代码调用及编写
1）基于代码生成工具生成的程序框架及函数，实现uart通讯。
此处有一点需要注意：在r_main.c中增加“#include ee.h ”（即黄色方框内容），可以较为方便的调用定义及申明。
2）启动串口
修改《r_main.c》文件，在主程序中增加r_uart1_start();r_uart0_start();。
3）串口发送代码编写
4）判断发送的信息是否符合通信协议
三、运行现象
1）代码编译成功后运行，点击view→memory→memory1
在“move when stop”后面方框内输入0xf1000，点击“move”，跳转到对应位置。
2）如果我们发现此位置有值，我们需要用rfp先擦除。
3）再次运行程序，查看0xf1000处是否为空白（ff），空白即可开始实验。
4）打开串口工具，打开串口，在发送端输入c0 41 0d 0a程序运行后点击发送。黄色方框内不要忘记勾上。
5）实验现象
【1】发送41，a板处于空闲状态，a板接收并发送41给电脑。
【2】在memory中查看，a板0xf1000处已被写入41。
【3】发送42，a板已有内存值且两值不等，a板将自己的内存值41发给电脑并把42发送给b板，b板空闲接收42，并发送42返回值。（如果发送的值与a板内存储的相同，那么就不会继续发送到b板。）
【4】发送43，a板已有内存值且两值不等，a板将自己的内存值41发给电脑并把43发送给b板，b板已有内存值且两值不等，b板返回42给a板，将43丢给下一块板。
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主要内容
一、实现目标示意
1将两块开发板及上位机如上图示意，通过串口连接。
2串口助手发送信息给a板（消息接收协议自定）。
1）a板内未保存序号，则接受当前序号，保存到dataflash中，然后返回a板保存的序号发给串口助手；
2）a板保存了序号，则回复电脑自己的序号，并将接收到的序号发送给b板，b板接收序号；
3）如果b板本身无序号，则保存接收到的序号，然后将b板的序号回复给a板，a板再将接收到的b板序号回复给上位机；
4）如果b板本身有序号，则不处理当前序号，并将b板本身的序号回复给a板，a板再将接收到b板的序号回复给上位机。
二、软件配置
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芯片型号：r5f104lj
1. 工程配置
1）启动cs+ for cc，新建工程
按照下图箭头指向的顺序所示，完成工程的新建。
2）双击“clock generator”，进行时钟配置
【1】pin assignment
按照下图箭头指向的顺序所示，设置pior register，默认：pior = 0x00 (设置外设对应的io重定向寄存器)。
【2】clock setting
按照下图箭头指向的顺序所示，使用内部振荡器为32mhz，其余不变。
【3】on-chip debug setting
按照下图箭头指向的顺序所示，选择使用在线调试，具体根据个人所用的仿真器进行设置，此处我用的是e2 lite（黄色方框内）。
3）双击“serial”，进行串行通讯接口配置
【1】sau0→channel0/2
按照下图箭头指向的顺序所示，设置[sau0]，点击[channel 0]选项卡，设置[uart0]; 选择“transmit/receive function“；点击[channel 2]选项卡，设置[uart1]; 选择“transmit/receive function“。
【2】sau0→uart0/1
a．按照下图箭头指向的顺序所示，设置接收。分别设置“数据长度”，“数据传输方向”，“校验位”，“波特率”，此处皆为默认设置，后续可根据实际情况更改。
注意：此处不取消接收错误callback函数设置（黄色方框内）。
b．按照下图箭头指向的顺序所示，设置发送。分别设置“数据长度”，“数据传输方向”，“校验位”，“波特率”，此处皆为默认设置，后续可根据实际情况更改。
由于任务是两块板子之间的连接，所以我们还要照葫芦画瓢地再配置一下uart1。
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根据设置生成的代码如黄方框所示。
2. 添加库
data flash，直译数据闪存，其实就是单片机留给用户存储自己数据的地方，类似于有些51单片机内部的eeprom，在cs+中也是可以直接配置生成库函数的，但是不能直接使用！需要安装fdl库。
1）新建一个新的文件夹，命名为lib用来存放库文件
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2）双击“cc-rl（build tool）”，在“common options”中进行一些更改。
【1】将库文件加入其中后，我们可以对黄色方框内进行查看，看库路径是否正确。
【2】将红色方框内的优化选项更改一下。
3）“cc-rl（build tool）”中“compile options”
按照下图箭头指向的顺序所示，设置”memory model”、”c language”
4）“cc-rl（build tool）”中“link options”
按照下图箭头指向的顺序所示，设置“section”、“others”。
3. 代码调用及编写
1）基于代码生成工具生成的程序框架及函数，实现uart通讯。
此处有一点需要注意：在r_main.c中增加“#include ee.h ”（即黄色方框内容），可以较为方便的调用定义及申明。
2）启动串口
修改《r_main.c》文件，在主程序中增加r_uart1_start();r_uart0_start();。
3）串口发送代码编写
4）判断发送的信息是否符合通信协议
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在“move when stop”后面方框内输入0xf1000，点击“move”，跳转到对应位置。
2）如果我们发现此位置有值，我们需要用rfp先擦除。
3）再次运行程序，查看0xf1000处是否为空白（ff），空白即可开始实验。
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【4】发送43，a板已有内存值且两值不等，a板将自己的内存值41发给电脑并把43发送给b板，b板已有内存值且两值不等，b板返回42给a板，将43丢给下一块板。
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