gps导航系统包括三大部分:空间部分—gps导航卫星星座;地面控制部分—地面监控系统;用户设备部分—gps信号接收机。
gps卫星星座
gps工作卫星及其星座由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成gps卫星星座,记作(21+3)gps星座。 24颗卫星均匀分布在6个轨道平面内,轨道倾角为55度,各个轨道平面之间相距60度,即轨道的升交点赤经各相差60度。每个轨道平面内各颗卫星之间的升交角距相差90度,一轨道平面上的卫星比西边相邻轨道平面上的相应卫星超前30度。
在两万公里高空的gps卫星,当地球对恒星来说自转一周时,它们绕地球运行二周,即绕地球一周的时间为12恒星时。这样,对于地面观测者来说,每天将提前4分钟见到同一颗gps 卫星。位于地平线以上的卫星颗数随着时间和地点的不同而不同,最少可见到4颗,最多可见到11颗。在用gps信号导航定位时,为了结算测站的三维坐标,必须观测4颗 gps卫星,称为定位星座。这4颗卫星在观测过程中的几何位置分布对定位精度有一定的影响。对于某地某时,甚至不能测得精确的点位坐标,这种时间段叫做“间隙段”。但这种时间间隙段是很短暂的,并不影响全球绝大多数地方的全天候、高精度、连续实时牡己蕉ㄎ徊饬俊?gps工作卫星的编号和试验卫星基本相同。
地面监控系统
对于导航定位来说,gps卫星是一动态已知点。星的位置是依据卫星发射的星历—描述卫星运动及其轨道的的参数算得的。每颗gps卫星所播发的星历,是由地面监控系统提供的。卫星上的各种设备是否正常工作,以及卫星是否一直沿着预定轨道运行,都要由地面设备进行监测和控制。地面监控系统另一重要作用是保持各颗卫星处于同一时间标准—gps时间系统。这就需要地面站监测各颗卫星的时间,求出钟差。然后由地面注入站发给卫星,卫星再由导航电文发给用户设备。 gps工作卫星的地面监控系统包括一个主控站、三个注入站和五个监测站。
gps信号接收机
gps 信号接收机的任务是:能够捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号,并跟踪这些卫星的运行,对所接收到的gps信号进行变换、放大和处理,以便测量出gps信号从卫星到接收机天线的传播时间,解译出gps卫星所发送的导航电文,实时地计算出测站的三维位置,位置,甚至三维速度和时间。
静态定位中,gps接收机在捕获和跟踪gps卫星的过程中固定不变,接收机高精度地测量gps信号的传播时间,利用gps卫星在轨的已知位置,解算出接收机天线所在位置的三维坐标。而动态定位则是用gps接收机测定一个运动物体的运行轨迹。gps信号接收机所位于的运动物体叫做载体(如航行中的船舰,空中的飞机,行走的车辆等)。载体上的gps接收机天线在跟踪gps卫星的过程中相对地球而运动,接收机用gps信号实时地测得运动载体的状态参数(瞬间三维位置和三维速度)。
接收机硬件和机内软件以及gps数据的后处理软件包,构成完整的gps用户设备。gps接收机的结构分为天线单元和接收单元两大部分。对于测地型接收机来说,两个单元一般分成两个独立的部件,观测时将天线单元安置在测站上,接收单元置于测站附近的适当地方,用电缆线将两者连接成一个整机。也有的将天线单元和接收单元制作成一个整体,观测时将其 安置在测站点上。
gps接收机一般用蓄电池做电源。同时采用机内机外两种直流电源。设置机内电池的目的在于更换外电池时不中断连续观测。在用机外电池的过程中,机内电池自动充电。关机后,机内电池为ram存储器供电,以防止丢失数据。
近几年,国内引进了许多种类型的gps测地型接收机。各种类型的gps测地型接收机用于精密相对定位时,其双频接收机精度可达5mm+1ppm.d,单频接收机在一定距离内精度可达 10mm+2ppm.d。用于差分定位其精度可达亚米级至厘米级。目前,各种类型的gps接收机体积越来越小,重量越来越轻,便于野外观测。gps和glonass 兼容的全球导航定位系统接收机已经问世。
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