关于车窗防夹模块（A）的性能分析和应用
项目概述：
基于tle9832的车窗防夹模块方案来自英飞凌产业化合作伙伴。防夹车窗控制器已先后开发了三代成熟模块，为国内多家汽车电子厂商提供了解决方案。本控制器不但具有算法成熟稳定、防夹功能可靠的优点，而且自动适应能力强，提供无传感器的低成本解决方案，适合不同工作环境和车型，并支持最新的lin2.1总线协议。防夹车窗控制器的具体功能如下：
功能描述
1. 使用英飞凌高集成度控制芯片tle9832，减少了外围器件，提高了可靠性；
2. 手动上升、手动下降功能，自动上升、自动下降功能；
3. 车窗防夹功能，符合美国mvss118标准；
4. 自学习功能与动态参考点算法，能适应温湿度变化等环境因素，并有效排除密封条老化等不利影响；
5. 支持lin2.0、lin2.1协议；
6. 支持测试工作温度、供电电压等参数；
7. 附带pc机端gui界面，方便设置防夹区域、标定温度和电压、测试控制器性能等操作。
8. 拥有带霍尔传感器型号和无霍尔传感器纹波算法型号，满足不同的成本要求和安装改装需要。
9.通过防夹算法性能测试试验，测得障碍物被车窗玻璃夹持的力为50~70n，夹持力作用时间为150ms。
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