在IAR Embedded Workbench for Arm中进行多核调试
随着嵌入式设备的智能化需求越来越高，对mcu的性能要求也越来越高。一方面可以通过提高mcu的主频来提升mcu的性能，但是这会使mcu的设计变得更复杂。另一方面可以通过多核的方式来提升mcu的性能，目前多核mcu已在市场上广泛应用。随着多核mcu的出现，多核调试变得越来越重要。
本文主要介绍如何在iar embedded workbench for arm中进行多核调试。
多核的基本概念
同构多核（homogeneous）vs 异构多核(heterogeneous）
从硬件设计上，多核可以分为同构多核和异构多核：同构多核指的是所有的核具用相同的架构，比如nxp的s32k3（cortex-m7）和芯驰科技的e3（cortex-r5）。异构多核指的是核具用不同的架构，比如infineon的traveo t2g (cortex-m0+ + cortex-m4/cortex-m7)和st的stm32h7 （cortex-m4 + cortex-m7）。
对称多处理（smp）vs 非对称多处理（amp）
从软件设计上，多核可以分为对称多处理（smp）和非对称多处理（amp）：smp指的是所有的核运行同一套程序（一般通过coreid来实现不同的核执行不同的操作），amp指的是不同的核运行不同的程序。
注意：只有同构多核才能实现smp，同构多核也可以实现amp，异构多核只能实现amp：
在iar embedded workbench for arm中进行多核调试
同构多核smp多核调试
对于同构多核smp多核调试，需要在debugger > multicore > symmetric multicore > number of cores中输入对应核的数量：
由于smp中所有的核运行同一套程序，调试的时候只会开启一个iar embedded workbench ide。可以通过view > cores可以打开对应的cores窗口来查看和操作对应core的状态：
同构多核amp多核调试
对于同构多核amp多核调试，如果只有一个partner工程，可以在debugger > multicore > asymmetric multicore > simple中输入对应partner工程的配置：
对于异构多核amp多核调试，如果有多个partner工程，可以在debugger > multicore > asymmetric multicore > advanced中输入对应partner工程的xml配置文件（一个partner工程也可以使用这种方式）：
其中xml文件中会描述所有核的相关配置信息（参考如下）：
由于amp中不同的核运行不同的程序，调试时每个核都会开启独立的iar embedded workbench ide，可以通过view > cores可以打开对应的cores窗口来查看和操作对应core的状态：
异构多核amp多核调试
对于异构多核amp多核调试，配置跟同构多核amp多核调试类似：
由于amp中不同的核运行不同的程序，调试时每个核都会开启独立的iar embedded workbench ide，可以通过view > cores可以打开对应的cores窗口来查看和操作对应core的状态：
注意事项
1. 当前iar embedded workbench for arm多核调试功能只支持i-jet和cmsis-dap
2. 如果多核mcu默认开始工作时只使能master，需要master来使能其它的核，才能进行多核调试。可以通过单独调试其它的核来确认对应的核是可以调试的。
3. 对于同构多核实现amp，每个核需要指定具体的对应cpu：
4. 多核调试时，每个核可以单独控制，也可以一起控制，通过run/step/stop affect all cores 和run/step/stop affect current core only选项来选择：
总结
主要介绍了如何在iar embedded workbench for arm中进行smp和amp多核调试。
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本文主要介绍如何在iar embedded workbench for arm中进行多核调试。
多核的基本概念
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从硬件设计上，多核可以分为同构多核和异构多核：同构多核指的是所有的核具用相同的架构，比如nxp的s32k3（cortex-m7）和芯驰科技的e3（cortex-r5）。异构多核指的是核具用不同的架构，比如infineon的traveo t2g (cortex-m0+ + cortex-m4/cortex-m7)和st的stm32h7 （cortex-m4 + cortex-m7）。
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注意：只有同构多核才能实现smp，同构多核也可以实现amp，异构多核只能实现amp：
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同构多核amp多核调试
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对于异构多核amp多核调试，如果有多个partner工程，可以在debugger > multicore > asymmetric multicore > advanced中输入对应partner工程的xml配置文件（一个partner工程也可以使用这种方式）：
其中xml文件中会描述所有核的相关配置信息（参考如下）：
由于amp中不同的核运行不同的程序，调试时每个核都会开启独立的iar embedded workbench ide，可以通过view > cores可以打开对应的cores窗口来查看和操作对应core的状态：
异构多核amp多核调试
对于异构多核amp多核调试，配置跟同构多核amp多核调试类似：
由于amp中不同的核运行不同的程序，调试时每个核都会开启独立的iar embedded workbench ide，可以通过view > cores可以打开对应的cores窗口来查看和操作对应core的状态：
注意事项
1. 当前iar embedded workbench for arm多核调试功能只支持i-jet和cmsis-dap
2. 如果多核mcu默认开始工作时只使能master，需要master来使能其它的核，才能进行多核调试。可以通过单独调试其它的核来确认对应的核是可以调试的。
3. 对于同构多核实现amp，每个核需要指定具体的对应cpu：
4. 多核调试时，每个核可以单独控制，也可以一起控制，通过run/step/stop affect all cores 和run/step/stop affect current core only选项来选择：
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