手套控制的机器人手的制作
步骤1：购买零件
以下是我用于该项目的确切零件和链接的列表：
1 x arduino uno-$ 24.95
1 x plastic toy hand-$ 10.99
5台小型伺服电机-$ 15.70
5台flex传感器-$ 64.75
1 x手套-$ 4.00，戴上不会变形的任何手套/起飞会起作用。
1 x pcb board-$ 4.95，任何有孔的小pcb在这里都可以使用。
同样，在本地的业余爱好商店取货可能会更便宜。
1 x面包板-$ 5.95，同上。
5 x 22k欧姆电阻-$ 1.49，与上同
1 x鱼线-$ 3.36，与上述相同。
本教程假定您已经可以使用一些基本的工具来构建项目，包括：
烙铁和焊料
连接线
热缩
胶带
拉链
superglue
电钻
步骤2：制作手套和电路
我将把大部分关于创建电路的教程重定向到此处的其他说明。这是一个非常简单的电路，传感器使用arduino的5v电压运行，并且22k电阻接地。只需确保将地线，模拟线和电阻器线都焊接在电路板下方即可。我用电线将颜色进行协调并用电线将所有电线包裹起来，因为您会绕过很多电线。
您将需要学习如何缝制以将电路连接到手套上。我在木板的四个角缝到手腕顶部。您还需要在每个柔性传感器的顶部钻一个小孔，以便将其缝在指尖中。我还用手指缝制了另外三个位置的传感器。您越固定传感器，通过arduino获得的值就越干净，但是缝制手套非常繁琐且耗时。我的建议是沿手指的三个指关节缝制，并称其为好。
步骤3：组装手
《到目前为止，这是该项目中最繁琐且耗时的步骤。在继续操作之前，请确保您有足够的钓鱼线，强力胶和松紧带。首先将灰色指尖粘合到每个黑色手指上。然后以上图所示的确切方式将每个电机上胶和拉紧。右上方和中间的马达都逆时针旋转，其余的则顺时针旋转。可以随意测试自己的安排，但是如果按照我的布局进行操作，就不会遇到任何问题。
一旦所有强力胶变硬，您就可以继续穿线钓鱼线了。首先，您需要将线连接到电机附件的最后一个孔。您需要确保打结后，再将其穿过手指时，才能承受很大的拉力。如果在穿过手指后结变得松散，则必须重新开始。一旦结得很重并且有大量多余的松弛线，则将其穿过电动机的相应指状部。在我的图片中，电机的连接方式是，左上通过第二个手指，左下通过第一个手指，中下通过第四个手指，右下通过第三个手指，右上通过第五个手指。穿线后，我无法创建一个结，该结可能会沿线滑入指尖。如果您知道该怎么做，那就去吧。但是，另一种解决方案是将线放下并在绑紧前将其多次缠绕在顶部指节上。当您系上手指时，您将要确保手指和马达之间存在一定的张力，因此可能需要尝试几次才能使其正确。一旦将所有五条线穿线并绑好，就恭喜！完成了项目中最困难的部分。
最后，您需要将一些电线插入伺服电机电线的母接头中。红色应连接到5v，棕色应接地，橙色应连接到数字输出引脚。我将所有5v导线和接地导线焊接在一起并进行热收缩，以便仅将一根用于电源和接地的导线连接到面包板上。
步骤4：完成电路
用5v线连接并在arduino上接地到面包板。将伺服和传感器电路的电源和地线连接到面包板上相应的位置。现在，您需要将来自传感器的五条模拟线连接到arduino上的模拟引脚a0至a4。我这样做是为了确保它们顺序正确（a0-拇指，a1-索引。..等等）。最后，将伺服信号线连接到arduino上的数字引脚8至12。再次，我要确保它们顺序正确（8-拇指，9-索引。..等等）。这应该完成电路的布线。
最后，为arduino写代码。代码非常简单，在附加文件中遵循我的逻辑，您应该不会有什么麻烦。我的代码是使电路运行的最低限度，请随意使用它来优化电路。
农业小型自动气象站加强了现代农业的生产管理水平
未来增长新动力?联通瞄准物联网
层次化设计构成全加器
关于使用超声波模具的时间参数要领介绍
英特尔助力解决双十一退货风波
手套控制的机器人手的制作
中国铁塔将积极开放资源助力铁路的信息化和智能化建设
苹果新专利曝光，iPhone8的logo使用液态金属还能发光？
高德地图APP上线AR导航功能，实时呈现直观的3D导航指引
什么是电阻的高频工作模式？电阻电桥的工作原理及其特性
奔驰终于坐不住了——奔驰全面电动化的决心
中国银行年底前将在香港发布NFC支付服务
“独角兽”药明康德累计上涨达501.44%
开源对智能手机的意义
高分辨率深度感知检测，激光雷达如何凸显优势？
2019年华为5G手机的产出计划超200万台
Adobe：Lightroom Classic 12.0
教您如何精调出自己的领域大模型
华为张熙伟:联合创新,开拓出下一代操作系统的发展之路
STPay-Topaz-Bio生物识别卡上系统平台
以下是我用于该项目的确切零件和链接的列表：
1 x arduino uno-$ 24.95
1 x plastic toy hand-$ 10.99
5台小型伺服电机-$ 15.70
5台flex传感器-$ 64.75
1 x手套-$ 4.00，戴上不会变形的任何手套/起飞会起作用。
1 x pcb board-$ 4.95，任何有孔的小pcb在这里都可以使用。
同样，在本地的业余爱好商店取货可能会更便宜。
1 x面包板-$ 5.95，同上。
5 x 22k欧姆电阻-$ 1.49，与上同
1 x鱼线-$ 3.36，与上述相同。
本教程假定您已经可以使用一些基本的工具来构建项目，包括：
烙铁和焊料
连接线
热缩
胶带
拉链
superglue
电钻
步骤2：制作手套和电路
我将把大部分关于创建电路的教程重定向到此处的其他说明。这是一个非常简单的电路，传感器使用arduino的5v电压运行，并且22k电阻接地。只需确保将地线，模拟线和电阻器线都焊接在电路板下方即可。我用电线将颜色进行协调并用电线将所有电线包裹起来，因为您会绕过很多电线。
您将需要学习如何缝制以将电路连接到手套上。我在木板的四个角缝到手腕顶部。您还需要在每个柔性传感器的顶部钻一个小孔，以便将其缝在指尖中。我还用手指缝制了另外三个位置的传感器。您越固定传感器，通过arduino获得的值就越干净，但是缝制手套非常繁琐且耗时。我的建议是沿手指的三个指关节缝制，并称其为好。
步骤3：组装手
《到目前为止，这是该项目中最繁琐且耗时的步骤。在继续操作之前，请确保您有足够的钓鱼线，强力胶和松紧带。首先将灰色指尖粘合到每个黑色手指上。然后以上图所示的确切方式将每个电机上胶和拉紧。右上方和中间的马达都逆时针旋转，其余的则顺时针旋转。可以随意测试自己的安排，但是如果按照我的布局进行操作，就不会遇到任何问题。
一旦所有强力胶变硬，您就可以继续穿线钓鱼线了。首先，您需要将线连接到电机附件的最后一个孔。您需要确保打结后，再将其穿过手指时，才能承受很大的拉力。如果在穿过手指后结变得松散，则必须重新开始。一旦结得很重并且有大量多余的松弛线，则将其穿过电动机的相应指状部。在我的图片中，电机的连接方式是，左上通过第二个手指，左下通过第一个手指，中下通过第四个手指，右下通过第三个手指，右上通过第五个手指。穿线后，我无法创建一个结，该结可能会沿线滑入指尖。如果您知道该怎么做，那就去吧。但是，另一种解决方案是将线放下并在绑紧前将其多次缠绕在顶部指节上。当您系上手指时，您将要确保手指和马达之间存在一定的张力，因此可能需要尝试几次才能使其正确。一旦将所有五条线穿线并绑好，就恭喜！完成了项目中最困难的部分。
最后，您需要将一些电线插入伺服电机电线的母接头中。红色应连接到5v，棕色应接地，橙色应连接到数字输出引脚。我将所有5v导线和接地导线焊接在一起并进行热收缩，以便仅将一根用于电源和接地的导线连接到面包板上。
步骤4：完成电路
用5v线连接并在arduino上接地到面包板。将伺服和传感器电路的电源和地线连接到面包板上相应的位置。现在，您需要将来自传感器的五条模拟线连接到arduino上的模拟引脚a0至a4。我这样做是为了确保它们顺序正确（a0-拇指，a1-索引。..等等）。最后，将伺服信号线连接到arduino上的数字引脚8至12。再次，我要确保它们顺序正确（8-拇指，9-索引。..等等）。这应该完成电路的布线。
最后，为arduino写代码。代码非常简单，在附加文件中遵循我的逻辑，您应该不会有什么麻烦。我的代码是使电路运行的最低限度，请随意使用它来优化电路。
农业小型自动气象站加强了现代农业的生产管理水平
未来增长新动力?联通瞄准物联网
层次化设计构成全加器
关于使用超声波模具的时间参数要领介绍
英特尔助力解决双十一退货风波
手套控制的机器人手的制作
中国铁塔将积极开放资源助力铁路的信息化和智能化建设
苹果新专利曝光，iPhone8的logo使用液态金属还能发光？
高德地图APP上线AR导航功能，实时呈现直观的3D导航指引
什么是电阻的高频工作模式？电阻电桥的工作原理及其特性
奔驰终于坐不住了——奔驰全面电动化的决心
中国银行年底前将在香港发布NFC支付服务
“独角兽”药明康德累计上涨达501.44%
开源对智能手机的意义
高分辨率深度感知检测，激光雷达如何凸显优势？
2019年华为5G手机的产出计划超200万台
Adobe：Lightroom Classic 12.0
教您如何精调出自己的领域大模型
华为张熙伟:联合创新,开拓出下一代操作系统的发展之路
STPay-Topaz-Bio生物识别卡上系统平台