针对涂胶，ABB机器人有专门的dispense软件
1）针对涂胶，abb机器人有专门的dispense软件，也有对应的指令
2）主要指令有displ和dispc，其中displ为走直线，dispc为走圆弧
3）上述为
1）机器人走到p1点开始涂胶
2）p1到p2之间使用bead1涂胶参数
3）p2到p3使用bead2涂胶参数
4）到p3后关闭涂胶
4）bead1参数如下
flow1为流量，flow1_type为流量形式，其中1为 与速度无关（即机器人速度不论快慢，出胶量不变），2为与速度有关，即机器人出胶量会随着机器人运动速度快加大，速度慢减小
5）对应还有一个参数为equipdata
其中，ref_speed即为机器人参考速度。
如果bead数据里的flow1_type选择2，和速度有关。那么如果ref_speed为500，机器人速度实际也为500，出胶量就为设置的20.如果机器人实际速度为250（ref_speed的50%），出胶量就为实际的50%，即10。
阿里巴巴公司成立20周年之际，将公布“新六脉神剑”
联想发布笔记本新品，高通8cx平台续航长达24小时
惊喜不意外不？1.5T版本在同级别家用车里177匹，思域两厢版欧洲NCAP仅得4星
基于Verilog FPGA 流水灯设计
中央计算架构升级、多款新品亮相，芯驰引领智能汽车新时代
针对涂胶，ABB机器人有专门的dispense软件
迪士尼研发VR/AR头显，可产生风感和气味
影响PCB阻抗的主要因素 PCB设计50欧姆阻抗控制的原因
还在迷信洋品牌？MAXHUB会议平板告诉你“中国心”更靠谱
半导体制造工艺之快速加热退火(RTA)系统
DS31256的初始化步骤
5G竞争趋于白热化，中企开始积极进行产业布局
中国移动董事长杨杰对5G全球的发展提出了四点建议
xenomai+linux双内核下的时钟管理机制
OpenAI和微软下场造AI芯片 首款自研AI芯片11月上线！
三星遭遇最严重的利润下滑 内存芯片市场成投资者的指望
AR初创公司Ubiquity6宣布完成2700万美元B轮融资
深度学习模型小型化处理的五种方法
基于4G物联网网关的二次供水泵站远程监控解决方案
汽车厂商如何缓解芯片供应的紧张局面?
2）主要指令有displ和dispc，其中displ为走直线，dispc为走圆弧
3）上述为
1）机器人走到p1点开始涂胶
2）p1到p2之间使用bead1涂胶参数
3）p2到p3使用bead2涂胶参数
4）到p3后关闭涂胶
4）bead1参数如下
flow1为流量，flow1_type为流量形式，其中1为 与速度无关（即机器人速度不论快慢，出胶量不变），2为与速度有关，即机器人出胶量会随着机器人运动速度快加大，速度慢减小
5）对应还有一个参数为equipdata
其中，ref_speed即为机器人参考速度。
如果bead数据里的flow1_type选择2，和速度有关。那么如果ref_speed为500，机器人速度实际也为500，出胶量就为设置的20.如果机器人实际速度为250（ref_speed的50%），出胶量就为实际的50%，即10。
阿里巴巴公司成立20周年之际，将公布“新六脉神剑”
联想发布笔记本新品，高通8cx平台续航长达24小时
惊喜不意外不？1.5T版本在同级别家用车里177匹，思域两厢版欧洲NCAP仅得4星
基于Verilog FPGA 流水灯设计
中央计算架构升级、多款新品亮相，芯驰引领智能汽车新时代
针对涂胶，ABB机器人有专门的dispense软件
迪士尼研发VR/AR头显，可产生风感和气味
影响PCB阻抗的主要因素 PCB设计50欧姆阻抗控制的原因
还在迷信洋品牌？MAXHUB会议平板告诉你“中国心”更靠谱
半导体制造工艺之快速加热退火(RTA)系统
DS31256的初始化步骤
5G竞争趋于白热化，中企开始积极进行产业布局
中国移动董事长杨杰对5G全球的发展提出了四点建议
xenomai+linux双内核下的时钟管理机制
OpenAI和微软下场造AI芯片 首款自研AI芯片11月上线！
三星遭遇最严重的利润下滑 内存芯片市场成投资者的指望
AR初创公司Ubiquity6宣布完成2700万美元B轮融资
深度学习模型小型化处理的五种方法
基于4G物联网网关的二次供水泵站远程监控解决方案
汽车厂商如何缓解芯片供应的紧张局面?