2.4G NRF2401的无线通讯实现

rf24l01+，是工作在2.4~2.5ghz 频段的，具备自动重发功能，6 个数据传输通道，最大无线传输速率为2mbits。mcu 可与该芯片通过spi 接口访问芯片的寄存器进行配置，达到控制模块、通过该模块实现无线通讯的目的。
具体细节参考《《野火stm32--2.4g无线传输》》
优点：不需要建立连接就可以进行收发
pcb管脚
其中各个接口作用如下
在应用中我们需要一对收发，也就是一个主机和一个从机。主机和从机的驱动部分是一样的（配置文件spi_nrf.c 文件相同），区别是main函数中调用的模式不同，主机一般是发送模式nrf_tx_mode（）;，而从机采用的是接收模式 nrf_rx_mode（）;
应用的基本流程
注意事项：
（1）首先要检查接线，一般配置的是spi1，然后要对应程序里面的配置来接线
spi1
sck = pa5 miso = pa6 mosi = pa7
ce = pa4 csn =pc4 irq = pc5
后两个是作为普通io口，任意管脚均可
从机部分：
（1）spi_nrf_init（）; //初始化spi接口
（2）nrf_rx_mode（）; // 设置为接收模式
（3）while循环里等待接收，判断接收状态，并进行接收
#include “stm32f10x.h”#include “bsp_usart1.h”#include “bsp_spi_nrf.h”u8 status; //用于判断接收/发送状态u8 rxbuf［4］; //接收缓冲u8 i;
int main（void）
{
/* 串口1初始化 */
usart1_config（）;
/*spi接口初始化*/
spi_nrf_init（）;
printf（“\r\n 这是一个 nrf24l01 无线传输实验 \r\n”）;
printf（“\r\n 这是无线传输从机端的反馈信息\r\n”）;
printf（“\r\n 正在检测nrf与mcu是否正常连接。。。\r\n”）; /*检测nrf模块与mcu的连接*/
status = nrf_check（）;
if（status == success）
printf（“\r\n nrf与mcu连接成功\r\n”）;
else
printf（“\r\n 正在检测nrf与mcu是否正常连接。。。\r\n”）;
nrf_rx_mode（）; // 设置为接收模式
printf（“\r\n 从机端进入接收模式\r\n”）; while（1）
{
/*等待接收数据*/
status = nrf_rx_dat（rxbuf）; /*判断接收状态*/
switch（status）
{ case rx_dr： for（i=0;i《4;i++）
{
printf（“\r\n 从机端接收到主机端发送的数据为：%d \r\n”，rxbuf［i］）;
}break;
case error：
printf（“\r\n 从机端接收出错。 \r\n”）;break;
}
}
}
主机部分：
（1）spi_nrf_init（）; //初始化spi接口
（2）nrf_tx_mode（）; // 设置为发送模式
（3）发送数据，查看发送状态，否则重发。比如用按键中断来进行一次发送
注：一般都会显示超时，但是实际接收端有接收到。
初始化和配置与从机相同，除了tx模式
发送部分的代码：
void exti0_irqhandler（void）
{ int i=0; if（exti_getitstatus（exti_line0）！= reset） // 确保是否产生了exti line中断！！ { for（i=0;i《4;i++）
txbuf［i］+=1;
printf（“\r\n exit \r\n”）;
status = nrf_tx_dat（txbuf）;
switch（status）
{ case max_rt：
printf（“\r\n 主机端没接收到应答信号，发送次数超过限定值，发送失败。 \r\n”）; break; case error：
printf（“\r\n 未知原因导致发送失败。 \r\n”）; break; case tx_ds：
printf（“\r\n 主机端接收到从机端的应答信号，发送成功！ \r\n”）;
break;
}