有51基础很容易入门ARM是真的吗
从51到arm，这路怎么走？
51都是有地址映射的（即sfr，特殊功能寄存器），在头文件reg52.h里面，不知道arm有没有，且不知道如何调用。以stm32为例，官方有提供个固件库，也就是好几个文件夹和几十个文件，里面有会汇编写的，也有用c写的，貌似也有地址映射，貌似里面的地址映射语句不是像51里面用sfr来表示的，貌似是用#define来定义的，这边搞糊涂了。
固件库中还包含了很多打包好的程序，比如说各种传输协议要用到的程序。但我的思维还停留在51，并且我不知道停留在51的这种思维是否是正确的：那就是，完全自己编码，除了sfr定义，包括很多包装好的函数，自己写出来才算学会。这种思维，不知道在arm学习上是否同等适用，难道学arm时上了个层次，就直接在别人打包好程序的基础上做产品了吗？
必须强调，在上位机，pc软件方面，是得调用操作系统的很多函数、库，这个没办法，因为强大的pc界面及功能，如果底层驱动什么的都自己写的话会累死，而且不一定有成效。但arm不同，不同在他比pc低一层次，但同时又高51一个层次，所以我纠结了。
并且我现在不知何从入手，就算是将固件库搞明白也得花不少时间。但我觉得，如果让arm点亮一个小led，应该用不上那么多固件库或函数，只要能点亮个led就行，这么低的要求，应该是用到很少的语句及配置程序，但网上所有的教程基本上首先就教你：如何调用所有的官方库，这无疑让初学者陷入泥潭。
良心答主：我看楼主浮躁得不得了。现在什么都不要做了，先去看几遍《不要做浮躁的嵌入式工程师》这篇文章，想清楚了，再动手吧。
我做了个实例，不用st的库来点led，解答你的问题我的 keilmdk 3.5我的stm32板子奋斗版是 ，ic 是 stm32f103vet6调试工具 jlink v8led 接在 pb5 ，高电平点亮既然说一定懂c语言了，那么对于下面我的问题，不查百度，完全靠自己，懂多少？然后查了百度之后又能懂多少？
（一）新建 keil 工程，ic选择 st 公司的 stm32f103ve，keil提示是否copy 启动文件，选择是。这里有问题，你有没有读过这个启动头文件？ 51 也是同样的启动文件，51的那个启动文件有没有读过？你知道头文件里面做了什么吗？ c语言真的从 main 函数开始吗？运行时库是什么？这些资料从什么地方知道？keil编译器的行为？（如果你说头文件是汇编的，没有必要看，那我当我没说）例如启动文件里面有这么一句，我的问题是 __main 这个标号在哪里实现的，注意，这里肯定不是 main 函数这里跳到哪里去了？还有个问题 ［weak］ 这里是什么意思？有什么用？
reset_handler proc
export reset_handler
［weak］
import __main
ldr r0， =__main
bx
r0
（二）新建一个 main.c并且写一个 main函数，什么都不做，这和51一样了。
void main（void）{
while （1）
{
}}然后因为我需要调试，则设置jlink调试器，在项目属性里面 debug 标签，use j-link/j-trace ，然后到 utilities 标签，同样选择j-link /j-track ，并且选择 setting 按钮，里面的 programming algorithm 还是空的，表示keil 不知道目标是什么，我添加一个 stm32f10x high-density flash ，问题，为什么是 high-desity ？依据是什么？全部确认返回。这个时候已经可以编译，开发板上电，已经可以下载仿真的，虽然程序什么都没有写
（三）既然硬件，仿真器，调试都准备好了，接着就开始写程序了。
我一直推荐新手花钱买学习板和仿真器，因为可以排除硬件的问题，让初学者集中精力去写程序，而不用怀疑硬件有问题，这点很重要。这阶段主要是看书，了解这个ic 的架构，了解指令集，了解寄存器（别跟我说你找不到这些资料？ ）cortex-m3权威指南cnr2（电子书）.pdf stm3210x参考手册.pdf学习板原理图博客，论坛等多个帖子，务必要对整个ic有个初步的了解。这个过程有点痛苦，但是值得花这个时间。
（四）开始写 led
既然我们要操作 io 口，当然就要看io口相关的知识。打开 stm3210x参考手册.pdf ，我的目的只是操作 gpio 所以我只需要将第五章看完就ok了。章节比较多，懒得看，根据一般的经验（你缺经验了吧？），不说多就avr 和 pic 而已。操作io一般是两个步骤，第一，操作io控制寄存器，设置io为输出，第二就是送数据。那么很明显，只可能是 gpiox_crl gpiox_crh ， gpiox_odr 三个寄存器会有想要仔细阅读这几个寄存器的介绍后知道，gpiox_crl 是控制 pin 0-7 的属性的，gpiox_crh 控制pin 8-15，odr寄存器当然就是输出数据了，将数据送到这里就行了。然后，这几个寄存器的地址是多少？首先看 stm32f103ve.pdf 这个是官方的datasheet、看第四章， mmeory mapping为什么看这章？会英文都能猜到吧？看 portb 的地址是 0x40010c00 - 0x40010fff ，这个就是基地址了。基地址加上偏移量就能找到具体的寄存器。
例如我需要操作 gpiob_crl 的偏移为 00h ，（看stm3210x参考手册.pdf） odr 寄存器的偏移为 0ch 那么很自然得出gpiob_crl = 0x40010c00gpiob_odr = 0x40010c0c怎么验证我的结论正确？先看 keil 给的头文件 keilarmincststm32f10xstm32f10x_map.h#define periph_base
（（u32）0x40000000）#define apb2periph_base
（periph_base + 0x10000）#define gpiob_base
（apb2periph_base + 0x0c00）这样怎么算都能算出 0x40010c00 出来吧？？odr 寄存器同理为了点亮 led ，我需要将 pb5 （也就是 gpiob5）设置为输出，并且odr相应的位写入 1 ，看资料得出 mode5 是bit 20 21 控制的，cnf5 是bit 22，23mode5应该设置 10（0x2） 选择 2mhz 输出，cnf5 选择00（0x0），通用推挽模式，于是将这个值写入（*volatile unsigned long）0x40010c00 = （2《《20） | （0《《22）; // 为简单起见，不管其他位了你是否能看懂这句c语言？？volatile 什么意思什么用？指针的本质是什么？为什么能这样用？2《《20 是什么意思，为什么能这样用？我真的不是为难你，嵌入式都这么写的，st的头文件也是这么定义同理，设置 odr 寄存器*（volatile unsigned long *）0x40010c0c = 1《《5;*（volatile unsigned long *）0x40010c0c = 0;stm32 没有sfr ，没有bit，没有sbit 的概念的了。是不是就不如 51 了？下载运行，还不行，因为gpiob 的clk 没有使能，这时其实 gpiob 是不能工作的，这是 stm32 特殊的地方，上电默认外设的时钟都是关的，初学者没有注意这里，是可以原谅的，多看看书，多实践，多问问就是了。
找到问题的原因，则再 rcc_apb2enr 设置，其中 bit 3 就是 iopben 是时钟使能位，同上，先找到 rcc_apb2enr的地址 #define periph_base
（（u32）0x40000000）#define ahbperiph_base
（periph_base + 0x20000）#define rcc_base
（ahbperiph_base + 0x1000）rcc_apb2enr 的偏移是 18h ，所以最终得到地址为 0x40021018，操作方法同上*（volatile unsigned long *）0x40021018 |= 1《《3;最终的点led的程序就完成了。void main（void）{
*（volatile unsigned long *）0x40021018 |= 1<<3;
*（volatile unsigned long *）0x40010c00 = （2<<20） | （0《《22）;
*（volatile unsigned long *）0x40010c0c = 1<<5;
while （1）
{
}}如果将寄存器做一个定义，则程序变成如下#define rcc_apb2enr *（volatile unsigned long *）0x40021018#define gpiob_crl *（volatile unsigned long *）0x40010c00#define gpiob_odr *（volatile unsigned long *）0x40010c0cvoid main（void）{
rcc_apb2enr |= 1<<3;
gpiob_crl = （2<<20） | （0<<22）;
gpiob_odr = 1
总结的几个问题
1，arm 没有sfr，也不需要，sfr 是51的关键字，没有理由 51 有 arm 就要有。例如acc，arm 就没有，但是有 r0-r15 ，这些就是架构（architecture 的区别了）
2，stm32 的寄存器在官方头文件上面已经全部有定义了，上面已经阐述了。（你看不懂不代表没有吧？）3，不带库函数的led程序已经实现了。想进步唯一的办法是多看书，多看代码，多写，多思考。
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51都是有地址映射的（即sfr，特殊功能寄存器），在头文件reg52.h里面，不知道arm有没有，且不知道如何调用。以stm32为例，官方有提供个固件库，也就是好几个文件夹和几十个文件，里面有会汇编写的，也有用c写的，貌似也有地址映射，貌似里面的地址映射语句不是像51里面用sfr来表示的，貌似是用#define来定义的，这边搞糊涂了。
固件库中还包含了很多打包好的程序，比如说各种传输协议要用到的程序。但我的思维还停留在51，并且我不知道停留在51的这种思维是否是正确的：那就是，完全自己编码，除了sfr定义，包括很多包装好的函数，自己写出来才算学会。这种思维，不知道在arm学习上是否同等适用，难道学arm时上了个层次，就直接在别人打包好程序的基础上做产品了吗？
必须强调，在上位机，pc软件方面，是得调用操作系统的很多函数、库，这个没办法，因为强大的pc界面及功能，如果底层驱动什么的都自己写的话会累死，而且不一定有成效。但arm不同，不同在他比pc低一层次，但同时又高51一个层次，所以我纠结了。
并且我现在不知何从入手，就算是将固件库搞明白也得花不少时间。但我觉得，如果让arm点亮一个小led，应该用不上那么多固件库或函数，只要能点亮个led就行，这么低的要求，应该是用到很少的语句及配置程序，但网上所有的教程基本上首先就教你：如何调用所有的官方库，这无疑让初学者陷入泥潭。
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我做了个实例，不用st的库来点led，解答你的问题我的 keilmdk 3.5我的stm32板子奋斗版是 ，ic 是 stm32f103vet6调试工具 jlink v8led 接在 pb5 ，高电平点亮既然说一定懂c语言了，那么对于下面我的问题，不查百度，完全靠自己，懂多少？然后查了百度之后又能懂多少？
（一）新建 keil 工程，ic选择 st 公司的 stm32f103ve，keil提示是否copy 启动文件，选择是。这里有问题，你有没有读过这个启动头文件？ 51 也是同样的启动文件，51的那个启动文件有没有读过？你知道头文件里面做了什么吗？ c语言真的从 main 函数开始吗？运行时库是什么？这些资料从什么地方知道？keil编译器的行为？（如果你说头文件是汇编的，没有必要看，那我当我没说）例如启动文件里面有这么一句，我的问题是 __main 这个标号在哪里实现的，注意，这里肯定不是 main 函数这里跳到哪里去了？还有个问题 ［weak］ 这里是什么意思？有什么用？
reset_handler proc
export reset_handler
［weak］
import __main
ldr r0， =__main
bx
r0
（二）新建一个 main.c并且写一个 main函数，什么都不做，这和51一样了。
void main（void）{
while （1）
{
}}然后因为我需要调试，则设置jlink调试器，在项目属性里面 debug 标签，use j-link/j-trace ，然后到 utilities 标签，同样选择j-link /j-track ，并且选择 setting 按钮，里面的 programming algorithm 还是空的，表示keil 不知道目标是什么，我添加一个 stm32f10x high-density flash ，问题，为什么是 high-desity ？依据是什么？全部确认返回。这个时候已经可以编译，开发板上电，已经可以下载仿真的，虽然程序什么都没有写
（三）既然硬件，仿真器，调试都准备好了，接着就开始写程序了。
我一直推荐新手花钱买学习板和仿真器，因为可以排除硬件的问题，让初学者集中精力去写程序，而不用怀疑硬件有问题，这点很重要。这阶段主要是看书，了解这个ic 的架构，了解指令集，了解寄存器（别跟我说你找不到这些资料？ ）cortex-m3权威指南cnr2（电子书）.pdf stm3210x参考手册.pdf学习板原理图博客，论坛等多个帖子，务必要对整个ic有个初步的了解。这个过程有点痛苦，但是值得花这个时间。
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例如我需要操作 gpiob_crl 的偏移为 00h ，（看stm3210x参考手册.pdf） odr 寄存器的偏移为 0ch 那么很自然得出gpiob_crl = 0x40010c00gpiob_odr = 0x40010c0c怎么验证我的结论正确？先看 keil 给的头文件 keilarmincststm32f10xstm32f10x_map.h#define periph_base
（（u32）0x40000000）#define apb2periph_base
（periph_base + 0x10000）#define gpiob_base
（apb2periph_base + 0x0c00）这样怎么算都能算出 0x40010c00 出来吧？？odr 寄存器同理为了点亮 led ，我需要将 pb5 （也就是 gpiob5）设置为输出，并且odr相应的位写入 1 ，看资料得出 mode5 是bit 20 21 控制的，cnf5 是bit 22，23mode5应该设置 10（0x2） 选择 2mhz 输出，cnf5 选择00（0x0），通用推挽模式，于是将这个值写入（*volatile unsigned long）0x40010c00 = （2《《20） | （0《《22）; // 为简单起见，不管其他位了你是否能看懂这句c语言？？volatile 什么意思什么用？指针的本质是什么？为什么能这样用？2《《20 是什么意思，为什么能这样用？我真的不是为难你，嵌入式都这么写的，st的头文件也是这么定义同理，设置 odr 寄存器*（volatile unsigned long *）0x40010c0c = 1《《5;*（volatile unsigned long *）0x40010c0c = 0;stm32 没有sfr ，没有bit，没有sbit 的概念的了。是不是就不如 51 了？下载运行，还不行，因为gpiob 的clk 没有使能，这时其实 gpiob 是不能工作的，这是 stm32 特殊的地方，上电默认外设的时钟都是关的，初学者没有注意这里，是可以原谅的，多看看书，多实践，多问问就是了。
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（（u32）0x40000000）#define ahbperiph_base
（periph_base + 0x20000）#define rcc_base
（ahbperiph_base + 0x1000）rcc_apb2enr 的偏移是 18h ，所以最终得到地址为 0x40021018，操作方法同上*（volatile unsigned long *）0x40021018 |= 1《《3;最终的点led的程序就完成了。void main（void）{
*（volatile unsigned long *）0x40021018 |= 1<<3;
*（volatile unsigned long *）0x40010c00 = （2<<20） | （0《《22）;
*（volatile unsigned long *）0x40010c0c = 1<<5;
while （1）
{
}}如果将寄存器做一个定义，则程序变成如下#define rcc_apb2enr *（volatile unsigned long *）0x40021018#define gpiob_crl *（volatile unsigned long *）0x40010c00#define gpiob_odr *（volatile unsigned long *）0x40010c0cvoid main（void）{
rcc_apb2enr |= 1<<3;
gpiob_crl = （2<<20） | （0<<22）;
gpiob_odr = 1
1，arm 没有sfr，也不需要，sfr 是51的关键字，没有理由 51 有 arm 就要有。例如acc，arm 就没有，但是有 r0-r15 ，这些就是架构（architecture 的区别了）
2，stm32 的寄存器在官方头文件上面已经全部有定义了，上面已经阐述了。（你看不懂不代表没有吧？）3，不带库函数的led程序已经实现了。想进步唯一的办法是多看书，多看代码，多写，多思考。
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