FreeRTOS_001_ 准备工作


开篇闲谈
在开始学习freertos之前,先给大家闲聊一些话题。当然,肯定还是与文章有一定关系的。
1.什么是freertos?
考虑到关注我的读者中有许多是初学者,这里简述一下freertos。
简单的来说freertos就是一种实时操作系统。
rtos:real time operating system实时操作系统。
freertos从字面可以将它拆分为free+rtos,前面free代表一种操作系统类型的名称,就像ucos、rtx、uclinux;后面rtos代表实时操作系统。
2.为什么要学习freertos?
这个问题在我看来,主要是因为freertos相对其他rtos有很多优势,比较火、开源免费···。当然,有许多优点,肯定也有它的不足,这里就不再评价它的不足之处了。
从近几年嵌入式操作系统排名的数据来看,freertos的排名在嵌入式操作系统的排名中还是比较高的。
在micrium官网(也就是ucos的官方网站)上面也给出了一份之前rtos的排名。其实ucos也是相对比较火的一款实时操作系统,和freertos最大的差别在于ucos属于商业rtos,项目使用需要收费。
从以上数据来看,freertos在这接下来的几年时间应该也会排在嵌入式操作系统的前列。所以,如果你还不知道选择学习什么rtos,那么,freertos是你值得考虑的,同时选择freertos学习也是有必要的。
3.为什么我还要造轮子?
相信很多人都知道网上有很多关于freertos的资料,而且还很多,那么为什么我还要在这里写呢?
说句实话,我之前分享过的类似的文章,在网上还有更多,为什么你还是选择关注了我呢?
每个人有每个人的分享风格,每个人考虑的角度也不同。我也是一个从技术小白过来的人,分享的东西会站在小白的角度考虑。
我个人觉得freertos是我们这一行嵌入式开发工程师必备的技能。如果我的文章能让你看懂,那么说明我分享的目的也达到了。

准备工作
完事开头难,有了开头,只要不停止前行的脚步,总会达到成功的终点。相信前面关注我的朋友都知道我分享的文章是面向基础的人群,也就是说写的比较基础,相信你们都能够理解并学会。
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1.下载freertos源码及相关资料
freertos所有的源码及更多的资料都可以进入官网查找并下载。
官网地址:
http://www.freertos.org
针对初学者主要下载源码和api文档。
官网目前最新的freertos版本是v9.0.0,其实有些平台已经给出了v9.1.0了
官网最新版本下载地址:
http://www.freertos.org/a00104.html
历史版本源码下载地址:
https://sourceforge.net/projects/freertos/files/freertos
参考手册下载地址:
http://www.freertos.org/documentation/rtos_book.html
2.开发工具下载安装
我接下来讲述的freertos例程将结合mdk-arm或者ewarm集成开发工具,也将会提供mdk-arm或者ewarm的源代码工程。所以需要大家安装并学会使用这两种开发工具。
如果有朋友对这两种开发工具不是很熟悉,可以参看我关于mdk-arm和ewarm的系列教程。
参看文章:
1.mdk-arm介绍、下载、安装与注册
2.mdk-arm_新建软件工程详细过程
3.ewarm介绍、下载、安装与注册
4.ewarm_新建软件工程详细过程
3.下载stm32标准外设库
为什么要下载stm32标准外设库呢?
直接的说:我们接下来讲述的内容是基于stm32标准外设库来展开详细讲解。
在上面下载freertos源码中,其实是包含了stm32的标准外设库,但那是很老的库。我们搞技术的人一般都有一种心理,都喜欢追求新的技术(只要不影响某些功能),特别是学习者更应该向最新的技术看齐。
http://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/mcus-embedded-software/stm32-embedded-software.html?querycriteria=productid=sc961
当然,这一小节主要是看硬件平台,如果你使用的其他平台的处理器,可以略过,我这里只是向初学者提供一种便利而已。
学习freertos与底层硬件平台的关系不是很大,只是在移植的时候需要用上,后面学习api具体的功能时,基本不会关心硬件平台。

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