plc的编程软元件实质上为存储器单元,每个单元都有唯一的地址。为方便不同的编程功能需要,存储器单元作了分区,因此有不同类型的编程元件。软元件是plc内部具有一定功能的器件,这些器件由电子电路和寄存器及存储器等单元组成;它是plc内部的虚拟元件,没有物理器件,我们看不见,摸不着;它是plc程序执行所需要的元件。
西门子s7-200 smart plc所有软元件符号有13个:
i(输入继电器) 、q(输出继电器)、m(辅助继电器)、sm(特殊辅助继电器)、v(变量存储器)、l(局部变量存储器)、s(顺序控制继电器)、t(定时器)、c(计数器)、hc()、ai(模拟量输入映像寄存器)、aq(模拟量输出映像寄存器) 、ac(累加器)
一、软元件i
输入继电器,也称为输入映像寄存器。在plc的输入单元上,每一个数字量的输入点,对应着输入映像寄存器的一个位,主要用于接收外部开关信号。
plc外部开关信号闭合时,输入继电器的线圈得电,在程序中其常开触点闭合,常闭触点断开。输入继电器触点在程序中可以不限次的使用。
二、软元件q
输出继电器,也称为输出映像寄存器。在plc的输出单元上,每一个数字量的输出点,对应着输出映像寄存器的一个位,主要用于驱动外部负载。
一个输出继电器只有一个与输出端子连接的常开触点(又称硬触点),而内部常开触点和常闭触点可以有很多个。
三、软元件m
在plc程序设计中,经常需要一些软中间继电器,主要是起到中间过渡或辅助作用。它的功能与传统继电器控制线路中的中间继电器相同。
s7-200提供的中间继电器的地址范围是:m0.0~m31.7,共256个,分为两类:
1、普通中间继电器(非断电保持型)(m0.0~m13.7),在plc电源中断后,状态变为off。当电源恢复后,程序使其变为 on外,其它仍保持off。
2、断电保持型中间继电器(m14.0~m31.7),在plc电源中断后,它具有保持断电前的瞬间状态的功能,并在恢复供电后继续断电前的状态。
中间继电器线圈由程序指令驱动,每个中间继电器都有无限多对常开常闭触点,供编程使用。
四、软元件sm
它提供了cpu和用户程序之间传递信息的方法,可用于存储系统的状态变量、有关控制参数和信息等。用户可以使用这些位选择和控制cpu的一些特殊功能。
sm0.0 plc处于run状态时,它始终为“1”或处于导通状态。
sm0.1 初始化脉冲。plc开始运行时,sm0.1接通一个扫描周期。
sm0.5 该位提供时钟脉冲,该脉冲在1秒钟的周期时间内off(断开) 0.5秒,on(接通)0.5秒。
五、软元件v
变量存储器用来存储变量。它可以存放程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果,也可以使用变量存储器来保存与工序或任务相关的其他数据。
六、软元件l
局部变量存情器用来存放局部变量。局部变量与变量存储器所存情的全局变量十分相似,主要区别在于全局变量是全局有效的,而局部变量是局部有效的。
七、软元件s
状态继电器又称顺序控制继电器,是编制顺序控制程序的重要器件,它通常与顺控指令同使用以实现顺序控制功能。
八、软元件hc
高速计数器。普通的计数器的计数频率受到扫描周期的影响,不能太高,而高速计数器可累计比cpu的扫描周期更快的事件,高速计数器一般运用于运动控制领域!
西门子s7-200 smart系列plc高速计数器最多6个,编号从hsc0~hsc5,其中“hsc”是高速计数器的标识符。
九、软元件ai与aq
模拟量输入映像寄存器与模拟量输出映像寄存器。西门子s7-200 smart系列plc的cpu为模拟量信号输入端/输出端开辟的一个存储区。西门子s7-200 smart系列plc的模拟量输入映像寄存器与模拟量输出映像寄存器的地址是 aiw0 ~ aiw110;aqw0 ~ aqw110,共56个字,其地址只能以字地址形式进行寻址,并且字地址只能是偶数。
aiw0、aiw2、aiw4、aiw6、aiw8、 …… 、aiw110
aqw0、aqw2、aqw4、aqw6、aqw8、 …… 、aqw110
注:模拟量输入值为只读数据,模拟量输出值为只写数据!
十、软元件ac
累加器是用来暂存数据的寄存器,它可以用来存放运算数据、中间数据和结果!西门子s7-200 smart系列 plc提供4个长度为32位的累加器,其地址范围是 ac0 ~ ac3,是可读写单元。
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