干货：Linux内核中等待队列的四个用法
linux内核里的等待队列机制在做驱动开发时用的非常多，多用来实现阻塞式访问，下面简单总结了等待队列的四种用法，希望对读者有所帮助。
1. 睡眠等待某个条件发生（条件为假时睡眠）：
睡眠方式：wait_event， wait_event_interruptible
唤醒方式：wake_up （唤醒时要检测条件是否为真，如果还为假则继续睡眠，唤醒前一定要把条件变为真）
2. 手工休眠方式一：
1）建立并初始化一个等待队列项
define_wait（my_wait） 《==》 wait_queue_t my_wait; init_wait（&my_wait）;
2）将等待队列项添加到等待队列头中，并设置进程的状态
prepare_to_wait（wait_queue_head_t *queue， wait_queue_t *wait， int state）
3）调用schedule（），告诉内核调度别的进程运行
4）schedule返回，完成后续清理工作
finish_wait（）
3. 手工休眠方式二：
1）建立并初始化一个等待队列项：
define_wait（my_wait） 《==》 wait_queue_t my_wait; init_wait（&my_wait）;
2）将等待队列项添加到等待队列头中：
add_wait_queue
3）设置进程状态
__set_current_status（task_interruptible）;
4）schedule（）
5）将等待队列项从等待队列中移除
remove_wait_queue（）
其实，这种休眠方式相当于把手工休眠方式一中的第二步prepare_to_wait拆成两步做了，即prepare_to_wait 《====》add_wait_queue + __set_current_status，其他都是一样的。
4. 老版本的睡眠函数sleep_on（wait_queue_head_t *queue）：
将当前进程无条件休眠在给定的等待队列上，极不赞成使用这个函数，因为它对竞态没有任何保护机制。
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2. 手工休眠方式一：
1）建立并初始化一个等待队列项
define_wait（my_wait） 《==》 wait_queue_t my_wait; init_wait（&my_wait）;
2）将等待队列项添加到等待队列头中，并设置进程的状态
prepare_to_wait（wait_queue_head_t *queue， wait_queue_t *wait， int state）
3）调用schedule（），告诉内核调度别的进程运行
4）schedule返回，完成后续清理工作
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1）建立并初始化一个等待队列项：
define_wait（my_wait） 《==》 wait_queue_t my_wait; init_wait（&my_wait）;
2）将等待队列项添加到等待队列头中：
add_wait_queue
3）设置进程状态
__set_current_status（task_interruptible）;
4）schedule（）
5）将等待队列项从等待队列中移除
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其实，这种休眠方式相当于把手工休眠方式一中的第二步prepare_to_wait拆成两步做了，即prepare_to_wait 《====》add_wait_queue + __set_current_status，其他都是一样的。
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