浅谈CM CANopenS7-1200 PLC的CANopen连接
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hms industrial networks 的 cm canopen 模块与 siemens 的 s7-1200 plc 的 tia portal 配置示例。在此示例中，使用了 1214c 类型的 cpu，但该示例也可以应用于所有其他 plc 类型。要运行此示例，必须已安装可从 https://www.ixxat.com/technical-support/resources/downloads-and-documentation?ordercode=021620-b下载的 hsp 文件。
打开 tia portal 程序并通过单击屏幕左侧的“创建新项目”开始一个新项目。
2. 输入项目名称和项目存储路径，可选择包含作者和描述性注释等信息。按“创建”。
3. 选择左侧的“设备和网络”，然后按“添加新设备”。
4. 选择配置中使用的 plc 类型。选择正确的软件版本并可选择输入 plc 的名称（默认 plc_1）。按“添加”。
5. 如图所示，在列表中选择cm canopen模块。将模块的一个实例拖放到 plc 模块的左侧。
6. 双击 plc 上的以太网连接器并为 plc 输入正确的 ip 地址。
7. 双击cm canopen模块的连接器，选择模块参数选项卡。在参数列表中输入值。请注意，这些参数对 canopen 网络上的模块有效。
在本例中，用于 s7-1200 的 cm canopen 模块被配置为 canopen 管理器。
canopen 网络上的节点号为 1。canopen 波特率设置为 500 kbit/s，输入数据大小和输出数据大小均设置为 32 字节。
8. 配置现已完成，可以下载到 s7-1200 设备。要下载软件配置，请选择右侧的 plc_1，然后选择“在线”>“下载到设备”。要下载硬件配置，请右键单击树中的设备并选择“下载到设备”>“全部”。
9. 选择您正在使用的 pg/pc 接口（在此示例中为 pn/ie）和您 pc 上的以太网接口（在此示例中为 intel 82577...）。如果在网络上找到之前输入的 ip 地址，请按“加载”下载到您的设备。如果没有，请从“目标子网中的可访问设备”窗口中的可用列表中选择正确的设备。如果设备在另一个子网上，并且在此窗口中不可用，则必须选中“显示所有可访问的设备”复选框。
10.如果下载成功，将出现以下屏幕询问plc是否应该启动。按完成，plc 将开始运行下载的空程序。
11.模块配置完成，可以开始plc编程了。
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5. 如图所示，在列表中选择cm canopen模块。将模块的一个实例拖放到 plc 模块的左侧。
6. 双击 plc 上的以太网连接器并为 plc 输入正确的 ip 地址。
7. 双击cm canopen模块的连接器，选择模块参数选项卡。在参数列表中输入值。请注意，这些参数对 canopen 网络上的模块有效。
在本例中，用于 s7-1200 的 cm canopen 模块被配置为 canopen 管理器。
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