尽管目前许多国家包括中国都在进行无人驾驶汽车的研发和测试,最成熟、公布信息最多的莫过于谷歌无人驾驶汽车。下面我们将以它为例来讲解一下无人驾驶车的实际运转流程。
谷歌无人驾驶汽车示意图
谷歌的无人驾驶汽车多为丰田普锐斯和奥迪tt改装车型,在公开视频中普锐斯比较多见。在汽车车顶上装有一个有趣的装置,看起来像是机器人wall-e的头。它是个雷达,可以探测周围70米内物体,侦测障碍物和其他车辆。在路试视频中你可以看到,这个雷达在不停的转动。
谷歌无人驾驶汽车车顶的雷达
在谷歌无人驾驶汽车的测试中,你可以看到除了驾驶席上的一名盲人,在副驾驶上还有一名“助手”。在资料图中可以看到,在副驾驶席有一台电脑,连接gps和 google地图的路线系统可以让它找到通往目的地的最快捷道路。由此可见,无人驾驶可以省去驾驶的步骤,并不是完全无需操作。
谷歌无人驾驶汽车的副驾驶
在行驶过程中,车内人员可以休息了。安装在驾驶室内的摄像头会识别交通指示牌和信号灯,轮胎附近的传感器可以根据速度和方位推算出汽车当前所在位置。汽车内部有一系列的感应器,由激光探测仪、无线电雷达探测器、摄像设备等组成。通过这一系列感应器,汽车可以清晰“看到”周围物体,清楚地掌握它们的大小、距离,能判断出周围物体将可能对车辆的运动和路线造成什么影响,并作出相应的反应,进行正常行驶。
无人驾驶汽车在行驶中
无人驾驶汽车自动停在路边
而在行驶中,如遇系统判断失误,驾驶座上的人可强行接手,并停止自动驾驶。副驾驶的笔记本电脑监控、记录系统则会记录和诊断。中国网友对此趣评,遇到频繁的加塞它会不会死机?它能适应中国复杂多变的路况和立交桥吗?
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