可替换Altera EP4CE10F17I7N的国产FPGAM5C06N3SF256助力伺服驱动器
伺服驱动器，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位。常见的伺服驱动器结构如下图所示。
伺服驱动系统框图
由上图可知，一般fpga在伺服驱动器中承担电机控制单元的角色，从ethercat总线获取用户数据，并采集传感器数据通过电机控制算法不断修正输出信号，达到闭环控制的目的。fpga由于是纯硬件，控制算法处理的延迟是固定的，因此稳定性更高，瞬态响应也会更好。altera的ep4ce10f17i7n就是一款在伺服驱动器中常见的国外厂商的fpga芯片。但由于贸易关系的影响，供货得不到保证，加上价格相对于国产要高很多。本文重点推荐一款国产厂商京微齐力的fpga芯片m5c06n3sf256能够对其pin to pin进行替代。
京微齐力m5c06n3sf256主要特点：
1、该型号能够支持186个i/o，满足客户替换需要；
2、支持18*18乘法器为16个，能够为后期拓展其他功能提供支持；
3、支持12k的逻辑单元，满足一般的逻辑资源需求；
4、bga256常用封装，能否兼容后期升级的需要；
5、实现硬核8051和fpga的完美结合，操作灵活，项目移植与可扩展性好；
6、采用全新的高性能tile架构，提高系统性能与资源利用率；
7、sram高达128kb，可满足所有8051应用需求；
8、全部国产化，整体交期短；
9、全程技术支持。
m5c06n3sf256的逻辑单元与ep4ce10f17i7n相当，能实现多而复杂的功能，提升产品竞争力。其他重要参数几乎是一致的，因此m5c06n3sf256性能优势明显。此外，该器件可pin to pin替代大幅度减少硬件验证周期，软件上由于硬件描述语言（rtl）的通用性，只需修改小部分厂商ip核代码，逻辑功能代码可通用。在批量生产环节，国产器件也有着天然的价格和供货优势。
综上，在伺服驱动中使用京微齐力m5c06n3sf256替代altera(阿尔特拉)的ep4ce10f17i7n将带来非常可观的收益。
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m5c06n3sf256的逻辑单元与ep4ce10f17i7n相当，能实现多而复杂的功能，提升产品竞争力。其他重要参数几乎是一致的，因此m5c06n3sf256性能优势明显。此外，该器件可pin to pin替代大幅度减少硬件验证周期，软件上由于硬件描述语言（rtl）的通用性，只需修改小部分厂商ip核代码，逻辑功能代码可通用。在批量生产环节，国产器件也有着天然的价格和供货优势。
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