STM32 ILI9341驱动TFTLCD（八）LCD碰撞小球
掌握了基本图形的画法后，我们可以开始尝试让这些基本图形变成动态的，就像一种桌面，有很多个小球，相互碰撞并改变小球颜色的动态效果。
要达到这种效果，首先要把这个大问题分解成若干个小问题：
1、先让一个小球在屏幕中运动到边界时能弹回；
2、两个小球同时运动时，除了到达边界弹回，还要两个小球相碰撞时弹回并改变颜色；
3、更多小球同时运动。
1、单球运动
单球运动，就是移动画出来的画空心圆，也就是只要改变圆心就可以实现，但是在画下一个圆之前要把上一次画的圆给清除掉。画完后，接着要判断圆心到边界的距离与半径的大小关系，确定下一次的运动方向。
单球运动函数
//单个球运动，碰到边界改变运动方向//dir为运动方向的参数u8 lcd_drawball(u16 *x,u16 *y,u16 r ,u16 color,u16 dir){ u16 flag_x = 0,flag_y = 0; lcd_drawcircle(*x,*y,r,white);//清除上次的圆 switch(dir) //选择运动方向 { case 0: flag_x=0;flag_y=0; break; case 1: flag_x=0;flag_y=1; break; case 2: flag_x=1;flag_y=0; break; case 3: flag_x=1;flag_y=1; break; } if(flag_y==0) (*y)++; //移动圆心 else if(flag_y==1) (*y)--; //移动圆心 if(flag_x==0) (*x)++; //移动圆心 else if(flag_x==1) (*x)--; //移动圆心 lcd_drawcircle(*x,*y,r,color);//画出移动后的圆 if((*y)-r=320) //判断边界 flag_y = 1; //确定下次的运动方向 if((*x)-r=240) //判断边界 flag_x = 1; //确定下次的运动方向 if((flag_x==0)&(flag_y==0))dir=0; if((flag_x==0)&(flag_y==1))dir=1; if((flag_x==1)&(flag_y==0))dir=2; if((flag_x==1)&(flag_y==1))dir=3; return dir; //返回下一次的运动方向}主函数
#include stm32f4xx.h#include core_cm4.h#include ili9341.h#include lcd.hint main(){ u16 x1=30,y1=30,r1=20,dir1=0,color1=red; ili9341_init(); //ili9341初始化 while(1) { dir1=lcd_drawball(&x1,&y1,r1,color1,dir1); }}2、双球运动
双球运动要在单球运动的基础上，再加上双球碰撞的判断函数。可以计算两个圆心的距离和两个圆的半径的大小关系，判断是否相碰撞，如果碰撞就对调运动方向，再改变颜色。
判断两球碰撞函数
//如果两个球碰撞，改变运动方向，颜色void iftwoballcrash(u16 x1,u16 y1,u16 r1,u16 *color1,u16 *dir1,u16 x2,u16 y2,u16 r2,u16 *color2,u16 *dir2){ u16 temp; if((x1-x2)*(x1-x2)+(y1-y2)*(y1-y2)<=((r1+r2)*(r1+r2))) { temp=(*dir1); (*dir1)=(*dir2); (*dir2)=temp; (*color1)+=5000; (*color2)+=5000; }}由于要改变原有的数据，所以函数的传参要为指针类型。
主函数
#include stm32f4xx.h#include core_cm4.h#include ili9341.h#include lcd.hint main(){ u16 x1=30,y1=30,r1=20,dir1=0,color1=red; u16 x2=100,y2=30,r2=20,dir2=1,color2=iron_gray; ili9341_init(); //ili9341初始化 while(1) { dir1=lcd_drawball(&x1,&y1,r1,color1,dir1); dir2=lcd_drawball(&x2,&y2,r2,color2,dir2); iftwoballcrash(x1,y1,r1,&color1,&dir1,x2,y2,r2,&color2,&dir2); }}```**3、多球运动**多球运动同样可以通过调用以上两个函数实现，这里就不再进行分析了。
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1、先让一个小球在屏幕中运动到边界时能弹回；
2、两个小球同时运动时，除了到达边界弹回，还要两个小球相碰撞时弹回并改变颜色；
3、更多小球同时运动。
1、单球运动
单球运动，就是移动画出来的画空心圆，也就是只要改变圆心就可以实现，但是在画下一个圆之前要把上一次画的圆给清除掉。画完后，接着要判断圆心到边界的距离与半径的大小关系，确定下一次的运动方向。
单球运动函数
//单个球运动，碰到边界改变运动方向//dir为运动方向的参数u8 lcd_drawball(u16 *x,u16 *y,u16 r ,u16 color,u16 dir){ u16 flag_x = 0,flag_y = 0; lcd_drawcircle(*x,*y,r,white);//清除上次的圆 switch(dir) //选择运动方向 { case 0: flag_x=0;flag_y=0; break; case 1: flag_x=0;flag_y=1; break; case 2: flag_x=1;flag_y=0; break; case 3: flag_x=1;flag_y=1; break; } if(flag_y==0) (*y)++; //移动圆心 else if(flag_y==1) (*y)--; //移动圆心 if(flag_x==0) (*x)++; //移动圆心 else if(flag_x==1) (*x)--; //移动圆心 lcd_drawcircle(*x,*y,r,color);//画出移动后的圆 if((*y)-r=320) //判断边界 flag_y = 1; //确定下次的运动方向 if((*x)-r=240) //判断边界 flag_x = 1; //确定下次的运动方向 if((flag_x==0)&(flag_y==0))dir=0; if((flag_x==0)&(flag_y==1))dir=1; if((flag_x==1)&(flag_y==0))dir=2; if((flag_x==1)&(flag_y==1))dir=3; return dir; //返回下一次的运动方向}主函数
#include stm32f4xx.h#include core_cm4.h#include ili9341.h#include lcd.hint main(){ u16 x1=30,y1=30,r1=20,dir1=0,color1=red; ili9341_init(); //ili9341初始化 while(1) { dir1=lcd_drawball(&x1,&y1,r1,color1,dir1); }}2、双球运动
双球运动要在单球运动的基础上，再加上双球碰撞的判断函数。可以计算两个圆心的距离和两个圆的半径的大小关系，判断是否相碰撞，如果碰撞就对调运动方向，再改变颜色。
判断两球碰撞函数
//如果两个球碰撞，改变运动方向，颜色void iftwoballcrash(u16 x1,u16 y1,u16 r1,u16 *color1,u16 *dir1,u16 x2,u16 y2,u16 r2,u16 *color2,u16 *dir2){ u16 temp; if((x1-x2)*(x1-x2)+(y1-y2)*(y1-y2)<=((r1+r2)*(r1+r2))) { temp=(*dir1); (*dir1)=(*dir2); (*dir2)=temp; (*color1)+=5000; (*color2)+=5000; }}由于要改变原有的数据，所以函数的传参要为指针类型。
主函数
#include stm32f4xx.h#include core_cm4.h#include ili9341.h#include lcd.hint main(){ u16 x1=30,y1=30,r1=20,dir1=0,color1=red; u16 x2=100,y2=30,r2=20,dir2=1,color2=iron_gray; ili9341_init(); //ili9341初始化 while(1) { dir1=lcd_drawball(&x1,&y1,r1,color1,dir1); dir2=lcd_drawball(&x2,&y2,r2,color2,dir2); iftwoballcrash(x1,y1,r1,&color1,&dir1,x2,y2,r2,&color2,&dir2); }}```**3、多球运动**多球运动同样可以通过调用以上两个函数实现，这里就不再进行分析了。
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