新资料丨OKA40i-C及OKT3-C开发板 对CAN的支持补充
飞凌嵌入式基于全志系列处理器设计的oka40i-c开发板、okt3-c开发板因其接口丰富、低功耗、系统集成度高等特点，深受广大用户赞誉。
小编通过对飞凌技术服务部“a40i/t3客户群问题解决库”进行检索，梳理了部分共性问题及解决思路。本文主要对oka40i-c开发板/okt3-c开发板can功能使用过程中多次遇到的问题进行讲解。
由于全志 a40i/t3 cpu 中未包含can控制器，而在实际使用过程中，如果用到can功能，通常会采用spi转can的方式。在此之前飞凌已经提供了oka40i-c开发板/okt3-c开发板对can的支持方法（参考链接： 研发干货丨a40i/t3对can的支持），本文就不在做赘述，仅针对用户在实际操作过程中遇到的问题提供解决思路，请跟着小编来一起看看吧。
q 中断引脚怎么如何选择？a 在选择复用引脚时，需要给spi转can模块选择一个中断引脚，而feta40i-c/fett3-c核心板并非每个引脚都具有中断功能，需要在《引脚复用对照表》中进行筛选，选择带有中断功能的gpio。首先需要确定哪些引脚具有中断功能，表格中引脚可复用功能中具有eint*的引脚是具有中断功能的。我们可以从这些引脚中选择一个作为spi转can模块的中断引脚，选择时注意这些引脚原本是什么功能，选择一个不需要的功能引脚作为spi转can模块的中断引脚，比如下图是我们的方案中选用的ph6这个引脚。
q 哪些引脚可以用作spi功能？a 1）开发板默认spi功能的引脚在oka40i-c开发板/okt3-c开发板上，默认引出了spi0和spi2两组引脚，可以选择这两组引脚。需要注意的是这两组信号默认为1.8v，需要硬件上做电平转换为3.3v才能用于spi转can的设置。
这两组引脚在fex文件里已经做了配置，只需要按照方法做其它修改即可。
2）将其它功能引脚复用为spi功能在飞凌嵌入式《a40i/t3对can的支持》一文中详细讲解了如何将开发板上uart2功能相关的引脚复用为了spi。假如不想使用uart2引脚复用又不知道如何选择的话，飞凌嵌入式用户资料中提供了《引脚复用对照表》，从中查询哪些引脚可以复用为spi功能，然后根据实际需求去选择要复用的引脚。查找时请先检索需要使用的功能“关键词”，比如需要spi功能，请检索“spi”，找到可复用成spi功能的引脚，当前表格中默认功能列是引脚名称，功能选择列是默认配置的功能，例如pi16、pi17、pi18、pi19四个引脚，可以复用成spi1，默认是uart2功能。
q iproute配置繁琐a iproute需要在buildroot里配置，需要编译buildroot重新生成文件系统，过程太麻烦？iproute是一个网络管理工具，在设置波特率时有用到。如果使用飞凌嵌入式2020.08.31及之后提供的开发板资料，buildroot已经配置完成，可以忽略该步操作，不用重新编译buildroot，只需按照方法做好其它配置就可以了！这样可以减少一些不必要的编译问题，更快速的完成相关配置！当然，也可以单独下载源码编译，
下载链接：https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/utils/net/iproute2/
例：
下载iproute2-4.10.0.tar.gz
解压源码，修改makefile文件中的交叉编译器
指定cc=arm-linux-gnueabihf-gcc-5.3.1
执行make编译，在ip文件夹中得到程序ip。
q 数据丢帧问题a 通过spi转can实现的can功能，相对于原生can的性能有一定的不足，在500k波特率下外部设备单次发送多帧数据，接收数据时可能出现丢帧现象，频繁收发数据可能出现丢帧现象，为解决这一问题，需要取消cpuidle driver for sunxiprocessors选项，在飞凌嵌入式提供的最新的资料源码中已经做了重新配置！如果您使用的不是最新资料，可以在源码中linux-3.10目录下执行makemenuconfig arch=arm将[] cpu idle driver for sunxi processors的编译去掉cpu power management --->
[ ] cpu idle driver for sunxi processors
本次我们的解答问题梳理先到这里了，通过以上解答，希望能对大家的开发过程提供了帮助，减少问题，提高开发效率！
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由于全志 a40i/t3 cpu 中未包含can控制器，而在实际使用过程中，如果用到can功能，通常会采用spi转can的方式。在此之前飞凌已经提供了oka40i-c开发板/okt3-c开发板对can的支持方法（参考链接： 研发干货丨a40i/t3对can的支持），本文就不在做赘述，仅针对用户在实际操作过程中遇到的问题提供解决思路，请跟着小编来一起看看吧。
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q 哪些引脚可以用作spi功能？a 1）开发板默认spi功能的引脚在oka40i-c开发板/okt3-c开发板上，默认引出了spi0和spi2两组引脚，可以选择这两组引脚。需要注意的是这两组信号默认为1.8v，需要硬件上做电平转换为3.3v才能用于spi转can的设置。
这两组引脚在fex文件里已经做了配置，只需要按照方法做其它修改即可。
2）将其它功能引脚复用为spi功能在飞凌嵌入式《a40i/t3对can的支持》一文中详细讲解了如何将开发板上uart2功能相关的引脚复用为了spi。假如不想使用uart2引脚复用又不知道如何选择的话，飞凌嵌入式用户资料中提供了《引脚复用对照表》，从中查询哪些引脚可以复用为spi功能，然后根据实际需求去选择要复用的引脚。查找时请先检索需要使用的功能“关键词”，比如需要spi功能，请检索“spi”，找到可复用成spi功能的引脚，当前表格中默认功能列是引脚名称，功能选择列是默认配置的功能，例如pi16、pi17、pi18、pi19四个引脚，可以复用成spi1，默认是uart2功能。
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下载链接：https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/utils/net/iproute2/
例：
下载iproute2-4.10.0.tar.gz
解压源码，修改makefile文件中的交叉编译器
指定cc=arm-linux-gnueabihf-gcc-5.3.1
执行make编译，在ip文件夹中得到程序ip。
q 数据丢帧问题a 通过spi转can实现的can功能，相对于原生can的性能有一定的不足，在500k波特率下外部设备单次发送多帧数据，接收数据时可能出现丢帧现象，频繁收发数据可能出现丢帧现象，为解决这一问题，需要取消cpuidle driver for sunxiprocessors选项，在飞凌嵌入式提供的最新的资料源码中已经做了重新配置！如果您使用的不是最新资料，可以在源码中linux-3.10目录下执行makemenuconfig arch=arm将[] cpu idle driver for sunxi processors的编译去掉cpu power management --->
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