lcd12864液晶显示程序
一：概述
带中文字库的128x64 是一种具有4 位/8 位并行、2 线或3 线串行多种接口方式，内部含有国标一级、二级简体 中文字库的点阵图形液晶显示模块；其显示分辨率为128×64， 内置8192 个16*16 点汉字，和128 个16*8 点ascii 字符 集。利用该模块灵活的接口方式和简单、方便的操作指令，可构成全中文人机交互图形界面。可以显示8×4 行16×16 点 阵的汉字。 也可完成图形显示。低电压低功耗是其又一显著特点。由该模块构成的液晶显示方案与同类型的图形点阵液晶 显示模块相比，不论硬件电路结构或显示程序都要简洁得多，且该模块的价格也略低于相同点阵的图形液晶模块。
二：lcd12864液晶显示程序 //12864接法：pb口为数据口（db7~db0），rs~pc0，rw~pc1，en~pc2，psb即cs1（cs2不用即不接）pc3，rst~pc5。
//pd2接外部中断，pa0，pa1分别接一路可调电位器。
/*****************************************************
this program was produced by the
codewizardavr v2.04.4a advanced
automatic program generator
？copyright 1998-2009 pavel haiduc， hp infotech s.r.l.
http://www.hpinfotech.com
chip type ： atmega16
program type ： application
avr core clock frequency： 4.000000 mhz
memory model ： small
external ram size ： 0
data stack size ： 256
*****************************************************/
#include 《mega16.h》
#include 《delay.h》
//flash unsigned char dis_str2［］={0x30，0x31，0x32，0x33，0x34，0x35，0x36，0x37，0x38，0x39};//0~9的ascii码
flash unsigned char dis_str3［］={“0123456789”}; //0~9的ascii码
unsigned int counter=0;
unsigned char bita，bitb; //bita为adc通道标志，bitb为是否加小数点标志
unsigned int adc_data，adc_v，adc_data2，adc_v2;
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define lcd_rs 0 //寄存器选择输入pc0
#define lcd_rw 1 //液晶读/写控制pc1
#define lcd_en 2 //液晶使能控制pc2
#define lcd_psb 3 //串/并方式控制pc3 即cs1（cs2不用）
#define lcd_rst 5 //液晶复位端口pc5
#define busy 7 //lcd_db7，pa7
uchar const cdis1［］ = {“硕飞科技电子 00”};
uchar const cdis2［］ = {“ www.willar.com ”};
uchar const cdis3［］ = {“me850_开发实验仪”};
uchar const cdis4［］ = {“tel:077584867757”};
uchar const cdis5［］ = {“counter：”};
/**********************************************************
图形数据
**********************************************************/
/**********************************************************
* *
*检查lcd忙状态 *
*lcd_busy为1时，忙，等待。lcd-busy为0时，闲，可写指令与数据*
* *
**********************************************************/
void lcd_busy（void）
{
//ddra &=~_bv（busy）; //设置busy口为输入
ddrb &=~（1《《busy）; //设置busy口为输入
//ddra.7=0; //设置busy口为输入
portc &=~（1《《lcd_rs）;
portc |=（1《《lcd_rw）;
portc |=（1《《lcd_en）;
while（pinb & （1《《busy））; //忙等待
portc &=~（1《《lcd_en）;
ddrb|=（1《《busy）; //设置busy口为输出
}
/**********************************************************
* *
*写指令数据到lcd *
*rs=l，rw=l，e=高脉冲，d0-d7=指令码。 *
*command为指令，wait_en指定是否要检测lcd忙信号
*
* *
**********************************************************/
void lcd_wcmd（uchar command，uchar wait_en）
{
if（wait_en） //若wait_en为1，则要检测lcd忙信号
lcd_busy（）;
portc &=~（1《《lcd_rs）;
portc &=~（1《《lcd_rw）;
portc &=~（1《《lcd_en）;
portb =command; //送指令数据
portc |=（1《《lcd_en）;
//_nop（）;
// _nop（）;
portc &=~（1《《lcd_en）;
}
/**********************************************************
* *
*写显示数据到lcd *
*rs=h，rw=l，e=高脉冲，d0-d7=数据。 *
* *
**********************************************************/
void lcd_wdat（uchar dat）
{
lcd_busy（）;
portc |=（1《《lcd_rs）;
portc &=~（1《《lcd_rw）;
portc &=~（1《《lcd_en）;
portb=dat; //送显示数据
portc |=（1《《lcd_en）;
//_nop（）;
//_nop（）;
delay_us（2）;
portc &=~（1《《lcd_en）;
}
/**********************************************************
* *
* lcd初始化设定 *
* *
**********************************************************/
void lcd_init（void）
{
ddrb=0xff; //设置pa输出
portb=0xff; //全部加上上拉电阻
ddrc=0xff; //设置pc为输出
portc=0xff; //全部加上上拉电阻
delay_ms（30）; //等待上电稳定
portc|=（1《《lcd_psb）; //并口方式
portc &=~（1《《lcd_rst）; //液晶复位
delay_ms（5）;
portc |=（1《《lcd_rst）;
delay_ms（5）;
lcd_wcmd（0x30，0）;
delay_ms（5）;
lcd_wcmd（0x0c，1）; //显示开，关光标
delay_ms（5）;
lcd_wcmd（0x06，1）; //移动光标
delay_ms（5）;
lcd_wcmd（0x01，1）; //清除lcd的显示内容
delay_ms（5）;
}
/**********************************************************
设定显示位置子函数
**********************************************************/
void lcd_pos（uchar x，uchar y）
{
uchar pos;
if （x==1） //第一行
{x=0x80;}
else if （x==2） //第二行
{x=0x90;}
else if （x==3） //第三行
{x=0x88;}
else if （x==4） //第四行
{x=0x98;}
pos = x+y ; //确定具体显示地址
lcd_wcmd（pos，1）; //写显示地址
}
void display（unsigned int temp，unsigned char gotoy，unsigned char gotox） //（要显示的数，行，列）
{
//unsigned int temp;
unsigned char disp_c［4］，i;
if（temp==counter）bitb=0; //若是counter的值传给temp，则
标志bitb为0（显示时不加小数点）
else bitb=1; //若不是counter的值传给temp，则标志bitb为1（显示时加小数点）
//temp=counter;
for（i=0;i《4;i++）
{ //拆字程序
disp_c［i］=temp%10;
temp=temp/10;
}
//lcd_gotoxy（gotox，gotoy）; ////定位要显示所在的列、行
lcd_pos（gotoy，gotox）;
//lcd_putchar（dis_str3［disp_c［3］］）; //显示一个字符，括号中为该字符的ascii码
lcd_wdat（dis_str3［disp_c［3］］）;
//if（bitb==1）lcd_putsf（“。”）; //判断要不要加小数点
if（bitb==1）lcd_wdat（0x2e）;
//lcd_putchar（dis_str3［disp_c［2］］）; //显示一个字符，括号中为该字符的ascii码
lcd_wdat（dis_str3［disp_c［2］］）;
//lcd_putchar（dis_str3［disp_c［1］］）; //显示一个字符，括号中为该字符的ascii码
lcd_wdat（dis_str3［disp_c［1］］）;
//lcd_putchar（dis_str3［disp_c［0］］）; //显示一个字符，括号中为该字符的ascii码
lcd_wdat（dis_str3［disp_c［0］］）;
}
/**********************************************************
* *
* 图形显示子函数 *
* *
**********************************************************/
/*void photodisplay（uchar flash *bmp）
{
uchar i，j，temp;
uint num=0;
lcd_wcmd（0x34，1）; //写数据时，关闭图形显示
for（i=0;i《32;i++） //32行（上半屏）
{
lcd_wcmd（0x80+i，1）; //先写入y坐标值
lcd_wcmd（0x80，1）; //写入x坐标值
for（j=0;j《16;j++） //16*8列
{
temp=bmp［num++］;
lcd_wdat（temp）;
}
delay_ms（1）;
}
for（i=0;i《32;i++） //32行（下半屏）
{
lcd_wcmd（0x80+i，1）; //先写入y坐标值
lcd_wcmd（0x88，1）; //写入x坐标值
for（j=0;j《16;j++） //16*8列
{
temp=bmp［num++］;
lcd_wdat（temp）;
}
delay_ms（1）;
}
lcd_wcmd（0x36，1）; //写完数据，开图形显示
}*/
/**********************************************************
* *
* 清屏子函数 *
* *
**********************************************************/
void clr_screen（void）
{
lcd_wcmd（0x34，1）; //扩充指令操作
delay_ms（5）;
lcd_wcmd（0x30，1）; //基本指令操作
delay_ms（5）;
lcd_wcmd（0x01，1）; //清屏
delay_ms（5）;
}
/**********************************************************
闪烁函数
**********************************************************/
void lcdflag（void）
{
lcd_wcmd（0x08，1）; //关闭显示
delay_ms（1000）;
lcd_wcmd（0x0c，1）; //开启显示
delay_ms（1000）;
lcd_wcmd（0x08，1）;
dela
y_ms（1000）;
lcd_wcmd（0x0c，1）;
delay_ms（1000）;
lcd_wcmd（0x08，1）;
delay_ms（1000）;
lcd_wcmd（0x0c，1）;
delay_ms（1000）;
lcd_wcmd（0x01，1）; //清屏
delay_ms（5）;
}
/**********************************************************
* *
* 写字符串子函数 *
* *
**********************************************************/
void wr_string（void）
{
uchar m;
lcd_pos（1，0）; //设置显示位置为第一行
for（m=0;m《16;m++）
{
lcd_wdat（cdis1［m］）;
delay_ms（100）;
}
lcd_pos（2，0）; //设置显示位置为第二行
for（m=0;m《16;m++）
{
lcd_wdat（cdis2［m］）;
delay_ms（100）;
}
lcd_pos（3，0）; //设置显示位置为第三行
for（m=0;m《16;m++）
{
lcd_wdat（cdis3［m］）;
delay_ms（100）;
}
lcd_pos（4，0）; //设置显示位置为第四行
for（m=0;m《16;m++）
{
lcd_wdat（cdis4［m］）;
delay_ms（100）;
}
}
/*void wr_string2（unsigned char string，unsigned char x，unsigned char y，unsigned char n）
{
uchar m;
lcd_pos（x，y）; //设置显示位置为第一行
for（m=0;m《n;m++）
{
lcd_wdat（cdis1［m］）;
delay_ms（10）;
}
}*/
//绘图
/*====================================================
函数功能：清除gdrom的内容，如果不清除会出现花屏现象
清除方法：向gdrom中写入0x00来清除内容
========================================================*/
void clear_gcrom（）
{
uchar i，j，k，lcd_x，lcd_y;
lcd_x=0x80;
lcd_y=0x80;
lcd_wcmd（0x34，1）;//打开扩充指令关闭绘图显示（绘图指令为扩充指令，并且在绘图期间必须关闭绘图显示功能）
for（i=0;i《2;i++）//分为上下两半屏清除显示
{
for（j=0;j《32;j++）
{
lcd_wcmd（lcd_y+j，1）;
lcd_wcmd（lcd_x，1）;
for（k=0;k《16;k++）
{
lcd_wdat（0x00）;
}
}
lcd_x=0x88;//将x指向下半屏
}
lcd_wcmd（0x36，1）;//打开绘图指令
lcd_wcmd（0x30，1）;//操作恢复为常用指令
}
/**********************************************************
* *
*读st7920内部ram数据的函数 *
*rs=h，rw=h，e=高脉冲，d0-d7=数据。 *
* *
**********************************************************/
uchar readbyte（void）
{
uchar returnvalue;
lcd_busy（）;
ddra&=0x00; //pa口为输入
//delay_ms（1）;
porta=0xff; //加上拉电阻
portc |=（1《《lcd_rw）; //rw=1
//delay_us（1）;
portc |=（1《《lcd_rs）; //rs=1
//delay_us（1）;
portc &=~（1《《lcd_en）; //en=0
delay_us（1）;
portc
|=（1《《lcd_en）; //en=1
//delay_us（3）;
delay_us（1）;
//portc &=~（1《《lcd_en）; //en=0
returnvalue=pina; //读pa口
delay_us（1）;
portc &=~（1《《lcd_en）; //en=0
//delay_us（1）;
portc &=~（1《《lcd_rw）; //rw=0
portc &=~（1《《lcd_rs）; //rs=0
ddra=0xff; //pa口为输出
return （returnvalue）;
}
/**********************************************************
* *
* 画点子函数 *
* *
**********************************************************/
void drawpoint（uchar x，uchar y，uchar color）
{
uchar row，tier，tier_bit;
uchar readold_h，readold_l;
lcd_wcmd（0x34，1）;
//lcd_wcmd（0x36，1）;
tier = x 》》 4 ; //用移位，速度快
tier_bit = x & 0x0f ;
if（ y 《 32 ）
{
row = y ;
}
else
{
row = y - 32 ;
tier += 8 ;
}
lcd_wcmd（0x34，1）;
lcd_wcmd（ row + 0x80，1 ） ;
lcd_wcmd（ tier + 0x80，1 ） ;
lcd_busy（）; //
readbyte（）;
readold_h = readbyte（） ;
readold_l = readbyte（） ;
lcd_wcmd（ row + 0x80，1 ） ;
lcd_wcmd（ tier + 0x80，1 ） ;
if（ tier_bit 《 8 ）
{
switch（ color）
{
case 0 ： readold_h &=（ ~（ 0x01 《《 （ 7 - tier_bit ））） ; break ;
case 1 ： readold_h |= （ 0x01 《《 （ 7 - tier_bit ）） ; break ;
case 2 ： readold_h ^= （ 0x01 《《 （ 7 - tier_bit ）） ; break ;
default ： break ;
}
lcd_wdat（ readold_h ） ;
lcd_wdat（ readold_l ） ;
}
else
{
switch（color）
{
case 0 ： readold_l &= （~（ 0x01 《《 （ 15 - tier_bit ））） ; break ;
case 1 ： readold_l |= （ 0x01 《《 （ 15 - tier_bit ）） ; break ;
case 2 ： readold_l ^= （ 0x01 《《 （ 15 - tier_bit ）） ; break ;
default ： break ;
}
lcd_wdat（ readold_h ） ;
lcd_wdat（ readold_l ） ;
}
lcd_wcmd（0x36，1）;
lcd_wcmd（ 0x30，1 ）;
}
/**********************************************************
函数功能：画水平直线
参数说明：x0为水平线起始点，x1为水平直线终止点，y图画在第几行
color为 0时为白线， 为1时为黑线，2时取反该直线上的点
**********************************************************/
void v_lcd12864drawlinex_f（ unsigned char x0， unsigned char x1， unsigned char y， unsigned char color ）
{ unsigned char temp ;
if（ x0 》 x1 ） //当x0在x1后面时将x1作为起始点
{
temp = x1 ;
x1 = x0 ;
x0 = temp ;
}
for（ ; x0 《= x1 ; x0++ ）
drawpoint（ x0， y， color ） ;
}
/**********************************************************
函数功能：画垂线
参数说明：y0 为
起始点 y1为结束点，x为所在第几列 ，color同上为颜色选择
**********************************************************/
void v_lcd12864drawliney_f（ unsigned char x， unsigned char y0， unsigned char y1， unsigned char color ）
{
unsigned char temp ;
if（ y0 》 y1 ） //当y0在x1后面时将y1作为起始点
{
temp = y1 ;
y1 = y0 ;
y0 = temp ;
}
for（; y0 《= y1 ; y0++）
drawpoint（ x， y0， color） ;
}
/**********************************************************
函数功能：在任意两点间画一条直线，采用bresenham画线算法。
参数说明：startx为起始点横坐标，starty为起始点纵坐标，endx为终点横坐标，endy为终点纵坐标，
**********************************************************/
void v_lcd12864drawline_f（ unsigned char startx， unsigned char starty， unsigned char endx， unsigned char endy， unsigned char color ）
{
int t， distance; /*根据屏幕大小改变变量类型（如改为int型）*/
int x = 0 ， y = 0 ， delta_x， delta_y ;
char incx， incy ;
delta_x = endx - startx ;
delta_y = endy - starty ;
if（ delta_x 》 0 ）
{
incx = 1;
}
else if（ delta_x == 0 ）
{
v_lcd12864drawliney_f（ startx， starty， endy， color ） ;
return ;
}
else
{
incx = -1 ;
}
if（ delta_y 》 0 ）
{
incy = 1 ;
}
else if（delta_y == 0 ）
{
v_lcd12864drawlinex_f（ startx， endx， starty， color ） ;
return ;
}
else
{
incy = -1 ;
}
// delta_x = abs（ delta_x ）; //求绝对值（cvavr的math.h中不包含该函数）
if（delta_x《0）delta_x=-delta_x; //求绝对值
//delta_y = abs（ delta_y ）; //求绝对值（cvavr的math.h中不包含该函数）
if（delta_y《0）delta_y=-delta_y; //求绝对值
if（ delta_x 》 delta_y ）
{
distance = delta_x ;
}
else
{
distance = delta_y ;
}
drawpoint（ startx， starty， color ） ;
/* draw line*/
for（ t = 0 ; t 《= distance+1 ; t++ ）
{
drawpoint（ startx， starty， color ） ;
x += delta_x ;
y += delta_y ;
if（ x 》 distance ）
{
x -= distance ;
startx += incx ;
}
if（ y 》 distance ）
{
y -= distance ;
starty += incy ;
}
}
}
interrupt ［ext_int0］ void aaa（void）
{
delay_ms（15）;
if（pind.2==0）
counter++;
// display（counter，8，1）;
}
interrupt ［adc_int］ void bbb（void）
{
//unsigned int adc_data，adc_v;
if（bita==0） //轮流转换
{
adc_data=adcw; //读adc0转换值
adc_v=（unsigned long）adc_data*5000/1024;
admux=0x41; //选择通道adc1
adcsra.6=1; //重新开
始转换
portd.7=~portd.7; //测试用
bita=1; //做标志
}
else
{
adc_data2=adcw; //读adc1转换值
adc_v2=（unsigned long）adc_data2*5000/1024;
admux=0x40; //选择通道adc0
adcsra.6=1; //重新开始转换
portd.7=~portd.7; //测试用
bita=0; //做标志
}
}
/**********************************************************
* *
* 主函数 *
* *
**********************************************************/
void main（void）
{
uchar m;
//init_io（）; //初始化端口
//ddra=0xff; //置pa口输出
//porta=0xff; //pa口设置内部上拉电阻
ddrb=0xff; //置pb口输出
portb=0xff; //pb口设置内部上拉电阻
ddrc=0xff; //置pc口输出
portc=0xff; //pc口设置内部上拉电阻
//ddrd=0xff; //置pd口输出
//portd=0xff; //pd口设置内部上拉电阻
lcd_init（）; //初始化lcd
ddrd.2=0; //外部中断初始化
portd.2=1;
mcucr=0x02;
gicr=0x40;
sreg.7=1; //开总中断开关
bita=0; //选adc0通道
admux=0x40; //adc初始化
adcsra=0b11001101;
//lcd_gotoxy（0，0）; //显示固定字符
lcd_pos（1，0）; //（行，列）
//lcd_putsf（“a：”）; // display the message
lcd_wdat（0x41）; //显示“a”
lcd_wdat（0x3a）; //显示“。“
delay_ms（10）;
//lcd_gotoxy（9，0）;
lcd_pos（1，4）; //（行，列）
//lcd_putsf（”b：“）; // display the message
lcd_wdat（0x42）; //显示“b”
lcd_wdat（0x3a）; //显示“。”
delay_ms（10）;
//counter=0; //counter初值
// lcd_gotoxy（0，1）; //第1行第0列
// lcd_putsf（“counter：”）;
// display（counter，8，1）; //显示初始值
lcd_pos（2，0）; //（行，列）
for（m=0;m《8;m++）
{
lcd_wdat（cdis5［m］）;
delay_ms（10）;
}
while（1）
{
display（adc_v，1，1）; //（数据，行，列）
display（adc_v2，1，5）; //（数据，行，列）
display（counter，2，4）;
//wr_string（）; //写字符串
//lcd_pos（1，0）; //显示半宽字符
//lcd_wdat（0x01）;
//lcd_wdat（0x02）;
//lcd_wdat（0x03）;
//lcd_wdat（0x33）; //“3”ascii 码
//delay_ms（100）;
//delay_ms（2000）;
//lcdflag（）;
//delay_ms（2000）;
/*
clear_gcrom（）; //清除gdrom的内容，否则当前图会在上一幅图上叠加
delay_ms（100）;
clr_screen（）; //清
屏
delay_ms（100）;
clr_screen（）; //清屏
delay_ms（100）;
//while（1）;
v_lcd12864drawliney_f（ 0， 0 ， 63， 1 ） ; //画垂直线
delay_ms（100）;
v_lcd12864drawlinex_f（ 0， 127 ， 31， 1 ） ;
drawpoint（69，10，1）; //画点
drawpoint（69，20，1）; //画点
while（1）;
*/
}
}
/*********************************************************/
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二：lcd12864液晶显示程序 //12864接法：pb口为数据口（db7~db0），rs~pc0，rw~pc1，en~pc2，psb即cs1（cs2不用即不接）pc3，rst~pc5。
//pd2接外部中断，pa0，pa1分别接一路可调电位器。
/*****************************************************
this program was produced by the
codewizardavr v2.04.4a advanced
automatic program generator
？copyright 1998-2009 pavel haiduc， hp infotech s.r.l.
http://www.hpinfotech.com
chip type ： atmega16
program type ： application
avr core clock frequency： 4.000000 mhz
memory model ： small
external ram size ： 0
data stack size ： 256
*****************************************************/
#include 《mega16.h》
#include 《delay.h》
//flash unsigned char dis_str2［］={0x30，0x31，0x32，0x33，0x34，0x35，0x36，0x37，0x38，0x39};//0~9的ascii码
flash unsigned char dis_str3［］={“0123456789”}; //0~9的ascii码
unsigned int counter=0;
unsigned char bita，bitb; //bita为adc通道标志，bitb为是否加小数点标志
unsigned int adc_data，adc_v，adc_data2，adc_v2;
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define lcd_rs 0 //寄存器选择输入pc0
#define lcd_rw 1 //液晶读/写控制pc1
#define lcd_en 2 //液晶使能控制pc2
#define lcd_psb 3 //串/并方式控制pc3 即cs1（cs2不用）
#define lcd_rst 5 //液晶复位端口pc5
#define busy 7 //lcd_db7，pa7
uchar const cdis1［］ = {“硕飞科技电子 00”};
uchar const cdis2［］ = {“ www.willar.com ”};
uchar const cdis3［］ = {“me850_开发实验仪”};
uchar const cdis4［］ = {“tel:077584867757”};
uchar const cdis5［］ = {“counter：”};
/**********************************************************
图形数据
**********************************************************/
/**********************************************************
* *
*检查lcd忙状态 *
*lcd_busy为1时，忙，等待。lcd-busy为0时，闲，可写指令与数据*
* *
**********************************************************/
void lcd_busy（void）
{
//ddra &=~_bv（busy）; //设置busy口为输入
ddrb &=~（1《《busy）; //设置busy口为输入
//ddra.7=0; //设置busy口为输入
portc &=~（1《《lcd_rs）;
portc |=（1《《lcd_rw）;
portc |=（1《《lcd_en）;
while（pinb & （1《《busy））; //忙等待
portc &=~（1《《lcd_en）;
ddrb|=（1《《busy）; //设置busy口为输出
}
/**********************************************************
* *
*写指令数据到lcd *
*rs=l，rw=l，e=高脉冲，d0-d7=指令码。 *
*command为指令，wait_en指定是否要检测lcd忙信号
*
* *
**********************************************************/
void lcd_wcmd（uchar command，uchar wait_en）
{
if（wait_en） //若wait_en为1，则要检测lcd忙信号
lcd_busy（）;
portc &=~（1《《lcd_rs）;
portc &=~（1《《lcd_rw）;
portc &=~（1《《lcd_en）;
portb =command; //送指令数据
portc |=（1《《lcd_en）;
//_nop（）;
// _nop（）;
portc &=~（1《《lcd_en）;
}
/**********************************************************
* *
*写显示数据到lcd *
*rs=h，rw=l，e=高脉冲，d0-d7=数据。 *
* *
**********************************************************/
void lcd_wdat（uchar dat）
{
lcd_busy（）;
portc |=（1《《lcd_rs）;
portc &=~（1《《lcd_rw）;
portc &=~（1《《lcd_en）;
portb=dat; //送显示数据
portc |=（1《《lcd_en）;
//_nop（）;
//_nop（）;
delay_us（2）;
portc &=~（1《《lcd_en）;
}
/**********************************************************
* *
* lcd初始化设定 *
* *
**********************************************************/
void lcd_init（void）
{
ddrb=0xff; //设置pa输出
portb=0xff; //全部加上上拉电阻
ddrc=0xff; //设置pc为输出
portc=0xff; //全部加上上拉电阻
delay_ms（30）; //等待上电稳定
portc|=（1《《lcd_psb）; //并口方式
portc &=~（1《《lcd_rst）; //液晶复位
delay_ms（5）;
portc |=（1《《lcd_rst）;
delay_ms（5）;
lcd_wcmd（0x30，0）;
delay_ms（5）;
lcd_wcmd（0x0c，1）; //显示开，关光标
delay_ms（5）;
lcd_wcmd（0x06，1）; //移动光标
delay_ms（5）;
lcd_wcmd（0x01，1）; //清除lcd的显示内容
delay_ms（5）;
}
/**********************************************************
设定显示位置子函数
**********************************************************/
void lcd_pos（uchar x，uchar y）
{
uchar pos;
if （x==1） //第一行
{x=0x80;}
else if （x==2） //第二行
{x=0x90;}
else if （x==3） //第三行
{x=0x88;}
else if （x==4） //第四行
{x=0x98;}
pos = x+y ; //确定具体显示地址
lcd_wcmd（pos，1）; //写显示地址
}
void display（unsigned int temp，unsigned char gotoy，unsigned char gotox） //（要显示的数，行，列）
{
//unsigned int temp;
unsigned char disp_c［4］，i;
if（temp==counter）bitb=0; //若是counter的值传给temp，则
标志bitb为0（显示时不加小数点）
else bitb=1; //若不是counter的值传给temp，则标志bitb为1（显示时加小数点）
//temp=counter;
for（i=0;i《4;i++）
{ //拆字程序
disp_c［i］=temp%10;
temp=temp/10;
}
//lcd_gotoxy（gotox，gotoy）; ////定位要显示所在的列、行
lcd_pos（gotoy，gotox）;
//lcd_putchar（dis_str3［disp_c［3］］）; //显示一个字符，括号中为该字符的ascii码
lcd_wdat（dis_str3［disp_c［3］］）;
//if（bitb==1）lcd_putsf（“。”）; //判断要不要加小数点
if（bitb==1）lcd_wdat（0x2e）;
//lcd_putchar（dis_str3［disp_c［2］］）; //显示一个字符，括号中为该字符的ascii码
lcd_wdat（dis_str3［disp_c［2］］）;
//lcd_putchar（dis_str3［disp_c［1］］）; //显示一个字符，括号中为该字符的ascii码
lcd_wdat（dis_str3［disp_c［1］］）;
//lcd_putchar（dis_str3［disp_c［0］］）; //显示一个字符，括号中为该字符的ascii码
lcd_wdat（dis_str3［disp_c［0］］）;
}
/**********************************************************
* *
* 图形显示子函数 *
* *
**********************************************************/
/*void photodisplay（uchar flash *bmp）
{
uchar i，j，temp;
uint num=0;
lcd_wcmd（0x34，1）; //写数据时，关闭图形显示
for（i=0;i《32;i++） //32行（上半屏）
{
lcd_wcmd（0x80+i，1）; //先写入y坐标值
lcd_wcmd（0x80，1）; //写入x坐标值
for（j=0;j《16;j++） //16*8列
{
temp=bmp［num++］;
lcd_wdat（temp）;
}
delay_ms（1）;
}
for（i=0;i《32;i++） //32行（下半屏）
{
lcd_wcmd（0x80+i，1）; //先写入y坐标值
lcd_wcmd（0x88，1）; //写入x坐标值
for（j=0;j《16;j++） //16*8列
{
temp=bmp［num++］;
lcd_wdat（temp）;
}
delay_ms（1）;
}
lcd_wcmd（0x36，1）; //写完数据，开图形显示
}*/
/**********************************************************
* *
* 清屏子函数 *
* *
**********************************************************/
void clr_screen（void）
{
lcd_wcmd（0x34，1）; //扩充指令操作
delay_ms（5）;
lcd_wcmd（0x30，1）; //基本指令操作
delay_ms（5）;
lcd_wcmd（0x01，1）; //清屏
delay_ms（5）;
}
/**********************************************************
闪烁函数
**********************************************************/
void lcdflag（void）
{
lcd_wcmd（0x08，1）; //关闭显示
delay_ms（1000）;
lcd_wcmd（0x0c，1）; //开启显示
delay_ms（1000）;
lcd_wcmd（0x08，1）;
dela
y_ms（1000）;
lcd_wcmd（0x0c，1）;
delay_ms（1000）;
lcd_wcmd（0x08，1）;
delay_ms（1000）;
lcd_wcmd（0x0c，1）;
delay_ms（1000）;
lcd_wcmd（0x01，1）; //清屏
delay_ms（5）;
}
/**********************************************************
* *
* 写字符串子函数 *
* *
**********************************************************/
void wr_string（void）
{
uchar m;
lcd_pos（1，0）; //设置显示位置为第一行
for（m=0;m《16;m++）
{
lcd_wdat（cdis1［m］）;
delay_ms（100）;
}
lcd_pos（2，0）; //设置显示位置为第二行
for（m=0;m《16;m++）
{
lcd_wdat（cdis2［m］）;
delay_ms（100）;
}
lcd_pos（3，0）; //设置显示位置为第三行
for（m=0;m《16;m++）
{
lcd_wdat（cdis3［m］）;
delay_ms（100）;
}
lcd_pos（4，0）; //设置显示位置为第四行
for（m=0;m《16;m++）
{
lcd_wdat（cdis4［m］）;
delay_ms（100）;
}
}
/*void wr_string2（unsigned char string，unsigned char x，unsigned char y，unsigned char n）
{
uchar m;
lcd_pos（x，y）; //设置显示位置为第一行
for（m=0;m《n;m++）
{
lcd_wdat（cdis1［m］）;
delay_ms（10）;
}
}*/
//绘图
/*====================================================
函数功能：清除gdrom的内容，如果不清除会出现花屏现象
清除方法：向gdrom中写入0x00来清除内容
========================================================*/
void clear_gcrom（）
{
uchar i，j，k，lcd_x，lcd_y;
lcd_x=0x80;
lcd_y=0x80;
lcd_wcmd（0x34，1）;//打开扩充指令关闭绘图显示（绘图指令为扩充指令，并且在绘图期间必须关闭绘图显示功能）
for（i=0;i《2;i++）//分为上下两半屏清除显示
{
for（j=0;j《32;j++）
{
lcd_wcmd（lcd_y+j，1）;
lcd_wcmd（lcd_x，1）;
for（k=0;k《16;k++）
{
lcd_wdat（0x00）;
}
}
lcd_x=0x88;//将x指向下半屏
}
lcd_wcmd（0x36，1）;//打开绘图指令
lcd_wcmd（0x30，1）;//操作恢复为常用指令
}
/**********************************************************
* *
*读st7920内部ram数据的函数 *
*rs=h，rw=h，e=高脉冲，d0-d7=数据。 *
* *
**********************************************************/
uchar readbyte（void）
{
uchar returnvalue;
lcd_busy（）;
ddra&=0x00; //pa口为输入
//delay_ms（1）;
porta=0xff; //加上拉电阻
portc |=（1《《lcd_rw）; //rw=1
//delay_us（1）;
portc |=（1《《lcd_rs）; //rs=1
//delay_us（1）;
portc &=~（1《《lcd_en）; //en=0
delay_us（1）;
portc
|=（1《《lcd_en）; //en=1
//delay_us（3）;
delay_us（1）;
//portc &=~（1《《lcd_en）; //en=0
returnvalue=pina; //读pa口
delay_us（1）;
portc &=~（1《《lcd_en）; //en=0
//delay_us（1）;
portc &=~（1《《lcd_rw）; //rw=0
portc &=~（1《《lcd_rs）; //rs=0
ddra=0xff; //pa口为输出
return （returnvalue）;
}
/**********************************************************
* *
* 画点子函数 *
* *
**********************************************************/
void drawpoint（uchar x，uchar y，uchar color）
{
uchar row，tier，tier_bit;
uchar readold_h，readold_l;
lcd_wcmd（0x34，1）;
//lcd_wcmd（0x36，1）;
tier = x 》》 4 ; //用移位，速度快
tier_bit = x & 0x0f ;
if（ y 《 32 ）
{
row = y ;
}
else
{
row = y - 32 ;
tier += 8 ;
}
lcd_wcmd（0x34，1）;
lcd_wcmd（ row + 0x80，1 ） ;
lcd_wcmd（ tier + 0x80，1 ） ;
lcd_busy（）; //
readbyte（）;
readold_h = readbyte（） ;
readold_l = readbyte（） ;
lcd_wcmd（ row + 0x80，1 ） ;
lcd_wcmd（ tier + 0x80，1 ） ;
if（ tier_bit 《 8 ）
{
switch（ color）
{
case 0 ： readold_h &=（ ~（ 0x01 《《 （ 7 - tier_bit ））） ; break ;
case 1 ： readold_h |= （ 0x01 《《 （ 7 - tier_bit ）） ; break ;
case 2 ： readold_h ^= （ 0x01 《《 （ 7 - tier_bit ）） ; break ;
default ： break ;
}
lcd_wdat（ readold_h ） ;
lcd_wdat（ readold_l ） ;
}
else
{
switch（color）
{
case 0 ： readold_l &= （~（ 0x01 《《 （ 15 - tier_bit ））） ; break ;
case 1 ： readold_l |= （ 0x01 《《 （ 15 - tier_bit ）） ; break ;
case 2 ： readold_l ^= （ 0x01 《《 （ 15 - tier_bit ）） ; break ;
default ： break ;
}
lcd_wdat（ readold_h ） ;
lcd_wdat（ readold_l ） ;
}
lcd_wcmd（0x36，1）;
lcd_wcmd（ 0x30，1 ）;
}
/**********************************************************
函数功能：画水平直线
参数说明：x0为水平线起始点，x1为水平直线终止点，y图画在第几行
color为 0时为白线， 为1时为黑线，2时取反该直线上的点
**********************************************************/
void v_lcd12864drawlinex_f（ unsigned char x0， unsigned char x1， unsigned char y， unsigned char color ）
{ unsigned char temp ;
if（ x0 》 x1 ） //当x0在x1后面时将x1作为起始点
{
temp = x1 ;
x1 = x0 ;
x0 = temp ;
}
for（ ; x0 《= x1 ; x0++ ）
drawpoint（ x0， y， color ） ;
}
/**********************************************************
函数功能：画垂线
参数说明：y0 为
起始点 y1为结束点，x为所在第几列 ，color同上为颜色选择
**********************************************************/
void v_lcd12864drawliney_f（ unsigned char x， unsigned char y0， unsigned char y1， unsigned char color ）
{
unsigned char temp ;
if（ y0 》 y1 ） //当y0在x1后面时将y1作为起始点
{
temp = y1 ;
y1 = y0 ;
y0 = temp ;
}
for（; y0 《= y1 ; y0++）
drawpoint（ x， y0， color） ;
}
/**********************************************************
函数功能：在任意两点间画一条直线，采用bresenham画线算法。
参数说明：startx为起始点横坐标，starty为起始点纵坐标，endx为终点横坐标，endy为终点纵坐标，
**********************************************************/
void v_lcd12864drawline_f（ unsigned char startx， unsigned char starty， unsigned char endx， unsigned char endy， unsigned char color ）
{
int t， distance; /*根据屏幕大小改变变量类型（如改为int型）*/
int x = 0 ， y = 0 ， delta_x， delta_y ;
char incx， incy ;
delta_x = endx - startx ;
delta_y = endy - starty ;
if（ delta_x 》 0 ）
{
incx = 1;
}
else if（ delta_x == 0 ）
{
v_lcd12864drawliney_f（ startx， starty， endy， color ） ;
return ;
}
else
{
incx = -1 ;
}
if（ delta_y 》 0 ）
{
incy = 1 ;
}
else if（delta_y == 0 ）
{
v_lcd12864drawlinex_f（ startx， endx， starty， color ） ;
return ;
}
else
{
incy = -1 ;
}
// delta_x = abs（ delta_x ）; //求绝对值（cvavr的math.h中不包含该函数）
if（delta_x《0）delta_x=-delta_x; //求绝对值
//delta_y = abs（ delta_y ）; //求绝对值（cvavr的math.h中不包含该函数）
if（delta_y《0）delta_y=-delta_y; //求绝对值
if（ delta_x 》 delta_y ）
{
distance = delta_x ;
}
else
{
distance = delta_y ;
}
drawpoint（ startx， starty， color ） ;
/* draw line*/
for（ t = 0 ; t 《= distance+1 ; t++ ）
{
drawpoint（ startx， starty， color ） ;
x += delta_x ;
y += delta_y ;
if（ x 》 distance ）
{
x -= distance ;
startx += incx ;
}
if（ y 》 distance ）
{
y -= distance ;
starty += incy ;
}
}
}
interrupt ［ext_int0］ void aaa（void）
{
delay_ms（15）;
if（pind.2==0）
counter++;
// display（counter，8，1）;
}
interrupt ［adc_int］ void bbb（void）
{
//unsigned int adc_data，adc_v;
if（bita==0） //轮流转换
{
adc_data=adcw; //读adc0转换值
adc_v=（unsigned long）adc_data*5000/1024;
admux=0x41; //选择通道adc1
adcsra.6=1; //重新开
始转换
portd.7=~portd.7; //测试用
bita=1; //做标志
}
else
{
adc_data2=adcw; //读adc1转换值
adc_v2=（unsigned long）adc_data2*5000/1024;
admux=0x40; //选择通道adc0
adcsra.6=1; //重新开始转换
portd.7=~portd.7; //测试用
bita=0; //做标志
}
}
/**********************************************************
* *
* 主函数 *
* *
**********************************************************/
void main（void）
{
uchar m;
//init_io（）; //初始化端口
//ddra=0xff; //置pa口输出
//porta=0xff; //pa口设置内部上拉电阻
ddrb=0xff; //置pb口输出
portb=0xff; //pb口设置内部上拉电阻
ddrc=0xff; //置pc口输出
portc=0xff; //pc口设置内部上拉电阻
//ddrd=0xff; //置pd口输出
//portd=0xff; //pd口设置内部上拉电阻
lcd_init（）; //初始化lcd
ddrd.2=0; //外部中断初始化
portd.2=1;
mcucr=0x02;
gicr=0x40;
sreg.7=1; //开总中断开关
bita=0; //选adc0通道
admux=0x40; //adc初始化
adcsra=0b11001101;
//lcd_gotoxy（0，0）; //显示固定字符
lcd_pos（1，0）; //（行，列）
//lcd_putsf（“a：”）; // display the message
lcd_wdat（0x41）; //显示“a”
lcd_wdat（0x3a）; //显示“。“
delay_ms（10）;
//lcd_gotoxy（9，0）;
lcd_pos（1，4）; //（行，列）
//lcd_putsf（”b：“）; // display the message
lcd_wdat（0x42）; //显示“b”
lcd_wdat（0x3a）; //显示“。”
delay_ms（10）;
//counter=0; //counter初值
// lcd_gotoxy（0，1）; //第1行第0列
// lcd_putsf（“counter：”）;
// display（counter，8，1）; //显示初始值
lcd_pos（2，0）; //（行，列）
for（m=0;m《8;m++）
{
lcd_wdat（cdis5［m］）;
delay_ms（10）;
}
while（1）
{
display（adc_v，1，1）; //（数据，行，列）
display（adc_v2，1，5）; //（数据，行，列）
display（counter，2，4）;
//wr_string（）; //写字符串
//lcd_pos（1，0）; //显示半宽字符
//lcd_wdat（0x01）;
//lcd_wdat（0x02）;
//lcd_wdat（0x03）;
//lcd_wdat（0x33）; //“3”ascii 码
//delay_ms（100）;
//delay_ms（2000）;
//lcdflag（）;
//delay_ms（2000）;
/*
clear_gcrom（）; //清除gdrom的内容，否则当前图会在上一幅图上叠加
delay_ms（100）;
clr_screen（）; //清
屏
delay_ms（100）;
clr_screen（）; //清屏
delay_ms（100）;
//while（1）;
v_lcd12864drawliney_f（ 0， 0 ， 63， 1 ） ; //画垂直线
delay_ms（100）;
v_lcd12864drawlinex_f（ 0， 127 ， 31， 1 ） ;
drawpoint（69，10，1）; //画点
drawpoint（69，20，1）; //画点
while（1）;
*/
}
}
/*********************************************************/
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