三菱CC-Link网络在设备工艺生产线中的应用
1、设备工艺要求
（1）蒸铝机上有10台蒸铝小车，每台小车可灵活上线和下线，每台小车的编号、真空度、车位等相关信号在上位机显示，并与主传送带有连锁信号，即满足工艺要求的灯碗由主传送带送往下一工序。
（2）铆钉机、蒸铝机、组装机、烘装机、涂胶机的传动控制系统要满足同步定位要求，即铆钉机每3秒转1个工位、蒸铝机每27秒转1个工位、组装机每3秒转1个工位、烘装机每3秒转1个工位、涂胶机每9秒转1个工位，这5台设备上的位置状态和主传送带、传送带1、传送带2的位置状态有连锁信号，以便控制机械手的动作。
（3）该系统所有控制设备的状态和参数均在上位机显示和相应的操作。
（4）故障及报警连锁分为两类，第一类故障报警为系统设备全停，第二类故障报警时，只为本设备停机，故障处理完成后，此设备恢复运行。
（5）恢复运行需要自动跟踪系统的同步节拍，同步后才能启动该设备的功能动作。 以下是该生产线的设备布置简图（1）
（图1）
2、控制系统的配置设计简介
按以上设备工艺对控制系统的要求，对目前的几种plc系统方案进行硬件配置和软件功能比较，最后结果是三菱公司的cc-link网络方案性价比好，其系统配置图（2）和系统配置说明如下。
（图2）
从图（2）可看到，控制系统采用ans、fx2n两种plc，通讯网络分别采用cc-link网络和rs485 n:n通讯网络。因当时fx2n没有cc-link主站模块，所以采用经济型a1sjhcup作为cc-link的主站。
（a）主站： a1sjhcpu， a1sj71uc24-r4， a1sj61bt11，a1sx41， a1s68ad， a1sy10， fx40du.
（b）从站部分：蒸铝机小车，fx2n-16mr， fx2n-32ccl， 10套。
同步控制，fx2n-32mr， fx2n-4ad， fx2n-32ccl.
其他控制（485主站），fx2n-128mr， fx2n-32ccl.
从该系统的网络结构可看到，cc-link网络为系统的主干，具有较快的通讯速度（10m），从站出现故障时不影响网络的正常运行，10台蒸铝机小车的plc通过cc-link网络能方便实现上线和下线动作要求，传动同步控制plc的连锁信号通
过cc-link网络能较快地与其他控制设备的plc进行信息交换。上位机监控站通过主站cc-link网络对全部控制设备的状态和数据进行监控。rs485 n:n网络为子干，用于通讯速度不高的设备plc，整个网络的信息流如图（3）所示。
从系统配置可看到除主站用ans系列 plc，其他均采用fx2n系列的plc，因fx2n plc具有良好的性价比，它不但具有硬件上较好的配置性能和功能性能，还有丰富的软件功能指令集，是目前小型plc中的优秀代表。
3、系统功能简介
（1）蒸铝机小车：10台小车由蒸铝机旋转带动运动，小车的电源和cc-link网络通讯通过小车上的电刷和蒸铝机上滑环提供。每台小车上真空设备的控制些均由小车上的plc完成控制和连锁，如电源故障、真空泵启停等，每台小车有自己的编号，真空度达到信号，以及小车位置信号通过cc-link网络传递主传送带plc，去控制机械手和传送带。10台小车的上线和下线应用了cc-link网络中子站出现故障不影响网络的正常运行的性能，如图（4）。
注：每个从站的通讯点占2个站，所以编号为1＃、3＃、5＃、……、20＃。
（图4）
（2）传动系统的同步控制：传动系统的同步控制由plc和变频器组成，5台设备的同步节拍分别是，蒸铝机27秒一个工位，铆钉机、主装机、烘装机3秒一个工位，涂胶机9秒一个工位。同步控制功能有，正常5台启动，故障单台跟踪启动。传动系统达到同步要求后，通过cc-link网络将同步达到信号传递给相关机械手设备的plc，图（5）传动同步控制系统结构图。
图（5）
同步控制plc在cc-link中子站编号为21＃，占4个站的通讯点，主传送带plc子站编号25#，占4个站的通讯点。同步控制的连锁条件是通过25＃子站经485 n:n通讯网络完成，这里我们可知，25＃子站是485 n:n通讯网络的主站。
（3）上位机、40du、其他plc：上位机和fx-40du连接在主站plc上，通过上位机可监控整个控制系统的状况，上位机不在现场，在办公室作为远程监控站。 人机界面40du作为现场操作监视终端，用于产品质量检测的参数设定，以及相关电源（高精度ac电源）监视。其他plc用于各自控制设备的动作。4、应用情况
该系统应用了cc-link网络，使各控制柜之间的连线大大减少，方便了控制柜的安装和调试，也为维护工作节省了时间。另一方面cc-link网络为设备功能增加提供了方便的扩展性能，无需更改原有的系统配置。该生产线已于2001年7月完成了调试，性能满足设计要求（通讯速率5m），目前运往美国安装投运。
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（2）铆钉机、蒸铝机、组装机、烘装机、涂胶机的传动控制系统要满足同步定位要求，即铆钉机每3秒转1个工位、蒸铝机每27秒转1个工位、组装机每3秒转1个工位、烘装机每3秒转1个工位、涂胶机每9秒转1个工位，这5台设备上的位置状态和主传送带、传送带1、传送带2的位置状态有连锁信号，以便控制机械手的动作。
（3）该系统所有控制设备的状态和参数均在上位机显示和相应的操作。
（4）故障及报警连锁分为两类，第一类故障报警为系统设备全停，第二类故障报警时，只为本设备停机，故障处理完成后，此设备恢复运行。
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（图1）
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从图（2）可看到，控制系统采用ans、fx2n两种plc，通讯网络分别采用cc-link网络和rs485 n:n通讯网络。因当时fx2n没有cc-link主站模块，所以采用经济型a1sjhcup作为cc-link的主站。
（a）主站： a1sjhcpu， a1sj71uc24-r4， a1sj61bt11，a1sx41， a1s68ad， a1sy10， fx40du.
（b）从站部分：蒸铝机小车，fx2n-16mr， fx2n-32ccl， 10套。
同步控制，fx2n-32mr， fx2n-4ad， fx2n-32ccl.
其他控制（485主站），fx2n-128mr， fx2n-32ccl.
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