nvidia 为 orin 开发套件提供更加轻松的系统安装方式。
上方路径:直接使用工厂出货时预安装的 l4t bsp image 镜像;
下方路径:用 pc 上的 sdk manager 进行操作系统刷机(flash)的动作。
现在先为 orin 装上鼠标、键盘以及 dp(display port)接口显示器就能使用,如果您手边没有直接的 dp 显示器的话,使用部分品牌的 dp tovga 转接头也可以。
开机之后就进入 “step 1. ubuntu setup(oem-config)” 阶段,进行以下 9 个步骤的系统配置工作:
1、同意授权:点选左下角 “i accept the terms of these licenses” 左边的框,然后点击右下角 “continue” 按钮进行下一步;
2、选择 “语言” 种类:建议这个阶段先不要选择中文,直接点击右下角 “continue” 按钮进行下一步;
3、选择 “键盘布局”:直接点击右下角 “continue” 按钮进行下一步;
4、连接 wifi 无线热点:可以根据您的实际状况选择热点,或者现在先不连接,等后面进系统之后再连接,然后点击右下角 “continue” 进行下一步;
5、选择 “区域”:用鼠标点击图里 “中国” 范围,下面地区会更新为 “shanghai”,然后点击右下角 “continue” 进行下一步;
6、配置用户名与密码:这个步骤算得上是最重要的环节,因为没有预设值,因此包含用户名(your name)、设备名称(yourcomputer’s name)、密码(choose a password)都需要自行输入,然后点击右下角 “continue” 进行下一步;
7、配置使用的磁盘空间:预设为最大可用空间,建议不做修改,然后点击右下角 “continue” 进行下一步;
8、选择工作(功耗)模式:这个部分在后面使用时很容易切换,因此这里也接受预设值(maxn-default)就行,然后点击右下角 “continue” 进行下一步;
9、是否安装 chromium 浏览器:接受预设值(安装),然后点击右下角 “continue” 进行下一步;
接下去系统就会根据前面的选择,执行“system configuration”,如下面两张图所示的步骤。
执行完系统配置之后,就会自动重启,然后进入 ubuntu 20.04 l4t(linux for tegra)桌面级操作系统,如同所有 ubuntu 操作系统第一次登录时需要执行的步骤一样,都选择 “next” 就可以,然后就会看到下面这个熟悉的 ubuntu 标准桌面。
这样就完成操作系统的配置,不过到目前为止,还未安装相关的开发环境,包括 cuda 工具包、cudnn/tensorrt 库、opencv 视觉库等等,因此下个步骤就是要为 orin 开发套件安装完整的开发环境。
原文标题:nvidia jetson 系列文章(2):配置操作系统
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