EtherCAT 转 CClinkIE 协议网关与三菱CClinkIE通讯方法
远创智控yc-ectm-cclkie网关产品是工业领域的一大神器，它可以通过各种数据接口与仪表、plc、计量设备等产品进行连接，实时采集这些设备中的运行数据、状态数据等信息。然后，它将采集的数据进行整合、运算等操作后，传输到其他设备或者云平台。是的，你没有听错，它能够采集ethercat设备数据采集的数据可转换成转发。网关可内嵌多种设备驱动，采集对应的终端设备数据，并可把采集的数据发送给其他设备或者云平台。系统的连接架构如下：网关设备可以采集各种数据接口和工业领域的仪表、plc、计量设备等产品连接，实时采集这些设备中的运行数据、状态数据等信息，并把采集的数据进行整合、运算等操作后传输到其他设备或者云平台。
首先获取 cat 设备的点位信息
cat 设备 in 口通过网线连接到电脑，关闭电脑上的其他网口
sm1a:1080l:128f:00010032type:2sm2a:1100l:23f:00010074type:3sm3a:1d00l:25f:00010030type:4
fmmu0ls:00000000ll:23lsb:0leb:7ps:1100psb:0ty:02act:01fmmu1ls:00000017ll:25lsb:0leb:7ps:1d00psb:0ty:01act: 01fmmufunc0:11:22:33:0
mbxlengthwr:128rd:128mbxprotocols:0c coedetails:2ffoedetails:01eoedetails:00soedetails:00ebuscurrent:0[ma] onlylrd/lwr:0
pdomappingaccordingtocoe:
sm2outputs //outputs 是点位类型
addrb index:subbitldata_type name [0x0000.0]0x2300:0x020x20real32 targetpressure
[0x0004.0]0x2200:0x020x20real32 targetposition//targetposition 是点位名称，
[0x0004.0]是地址，real32 是数据类型 float
[0x0008.0]0x2401:0x140x20real32pressureinputdigitalsensor1[0x000c.0]0x2402:0x140x20real32pressureinputdigital sensor2[0x0010.0]0x2002:0x000x08integer8controlmode
[0x0011.0]0x2f00:0x060x10unsigned16 generalcontrolsetpoint[0x0013.0]0x2f00:0x070x20real32 pressureramptime
sm3inputs //inputs 是点位类型
addrb index:subbitldata_type name
[0x0017.0]0x2300:0x010x20real32 actualpressure[0x001b.0]0x2401:0x180x20real32
pressuresensor1[0x001f.0]0x2402:0x180x20real32 pressuresensor2 [0x0023.0]0x2200:0x010x20real32 actualposition//actualposition 是点位名称，
[0x0023.0]是地址，设置到网关中是 0x23-0x17=12（网关中填写 10 进制）
[0x0027.0]0x2002:0x000x08integer8 controlmode[0x0028.0]0x2030:0x030x10unsigned16 errornumber [0x002a.0]0x2f00:0x0d0x10unsigned16 generalstatus[0x002c.0]0x2f00:0x0e0x10unsigned16
generalwarnings[0x002e.0]0x2f00:0x0f0x10unsigned16 extendedwarnings
endslaveinfo,closesocketendprogram
设置网关采集 ethercat 数据
1. 点击新建工程。点击“新建设备”，驱动类型选择如下。
2，把设备的站地址填入下面。
3， 把数据写入到 ethercat 设备
4， 添加 actualposition 标签，读取 ethercat 设备数据。
配置完成后点击菜单“下载”，把工程下载到网关里。就可以查看网关采集到的数据。
转换成 cclinkie 协议
1，点击菜单，服务-cclinkiefieldbasic。启用设置成 yes。
2.把要转换的变量添加到对应的分类中。
3，设置完成后，点击“下载”，把工程下载到网关中。
4，其他设备就可以通过 cclink 协议读取网关的数据。
三菱plc 连接网关的cclinkie 功能
1，网关的网口接到 plc 的 cclinkeie 接口，不能接其他接口。
2，电脑上打开“gxworks2”软件。
3，新建 plc 的工程，或者打开已有工程。点击 plc 参数。
4，依次点击“内置以太网端口设置”-“cc-linkiefbasic 设置”
5，依次操作如下 1，2，3 处的设置，然后点击“网络配置设置”
6，点击“连接设备自动检测”就可以获取到网关的信息，如网关的 ip 地址，起始点的设置。
7，搜索到网关信息，先检查一下网关和 plc 是否已经连接。也可以点击 4 处，手动添加.
8，在上图的模块上点击右键，选择“在线”-“反映从站的通信设置”。在弹出的对换框中选择
“是”。
9，关闭以上窗口。点击“设置结束”，不能点“取消”，否则设置不生效。
10，完成以上设置后，点击菜单“在线”-“plc 写入”，将组态下载到 plc 中。下载完成后，plc 断电重启，才能生效。
11，输入此前设置的软元件名，查看网关里的数据。
测试
这款网关产品的功能十分强大，如果你对它感兴趣，请在评论区留下你的看法，如果你想了解更多信息，请关注我们的频道。
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首先获取 cat 设备的点位信息
cat 设备 in 口通过网线连接到电脑，关闭电脑上的其他网口
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pdomappingaccordingtocoe:
sm2outputs //outputs 是点位类型
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[0x0004.0]0x2200:0x020x20real32 targetposition//targetposition 是点位名称，
[0x0004.0]是地址，real32 是数据类型 float
[0x0008.0]0x2401:0x140x20real32pressureinputdigitalsensor1[0x000c.0]0x2402:0x140x20real32pressureinputdigital sensor2[0x0010.0]0x2002:0x000x08integer8controlmode
[0x0011.0]0x2f00:0x060x10unsigned16 generalcontrolsetpoint[0x0013.0]0x2f00:0x070x20real32 pressureramptime
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[0x0017.0]0x2300:0x010x20real32 actualpressure[0x001b.0]0x2401:0x180x20real32
pressuresensor1[0x001f.0]0x2402:0x180x20real32 pressuresensor2 [0x0023.0]0x2200:0x010x20real32 actualposition//actualposition 是点位名称，
[0x0023.0]是地址，设置到网关中是 0x23-0x17=12（网关中填写 10 进制）
[0x0027.0]0x2002:0x000x08integer8 controlmode[0x0028.0]0x2030:0x030x10unsigned16 errornumber [0x002a.0]0x2f00:0x0d0x10unsigned16 generalstatus[0x002c.0]0x2f00:0x0e0x10unsigned16
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1. 点击新建工程。点击“新建设备”，驱动类型选择如下。
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3， 把数据写入到 ethercat 设备
4， 添加 actualposition 标签，读取 ethercat 设备数据。
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5，依次操作如下 1，2，3 处的设置，然后点击“网络配置设置”
6，点击“连接设备自动检测”就可以获取到网关的信息，如网关的 ip 地址，起始点的设置。
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“是”。
9，关闭以上窗口。点击“设置结束”，不能点“取消”，否则设置不生效。
10，完成以上设置后，点击菜单“在线”-“plc 写入”，将组态下载到 plc 中。下载完成后，plc 断电重启，才能生效。
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