瑞萨RA6M4系列DMAC和ADC的详细介绍(1)
概述
adc在产品设计中是非常常用的mcu外设模块，当在某些复杂的应用下需要非常快的采样速度时，使用dma进行数据搬运，可以更便捷的来实现对数据的高效搬运，结合本例在fsp上轻松配置您的所需，同时也让我们了解一下瑞萨ra6m4系列dmac和adc的详细介绍。
dmac简介
dmac (direct memory access controller）称为直接存储访问控制器/直接内存访问控制器， 可以在不占用 cpu 总线资源的情况下，将数据从一个内存位置传输到另一个内存位置。
1.1 dmac特性
ra6m4包括一个8通道直接内存访问控制器（dmac），无需cpu干预即可传输数据。当产生dma传输请求时，dmac将存储在传输源地址的数据传输到目标地址。
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1.2 dmac框图
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1.3 dmac激活源
● 软件触发
● 外设模块的中断请求
● 外部中断请求
dmac激活源需在dmtmd寄存器的 dctg[1:0] 位进行设置。
1.3.1 软件触发dmac
可以通过软件启动dma传输
1.3.2 来自片上外设模块或外部中断请求激活dmac
可以将片上外设模块的中断请求或外部中断请求设置为dmac的激活源。可以通过icu的delsrn寄存器的 dels[8:0]位 (n = 0~7) 为每个通道单独选择激活源。
1.3.3 dmac中断优先级
程序执行中存在多个dma传输请求时，dmac来决定每个具有dma传输请求的通道的优先级。通道优先级固定如下：
通道 0 > 通道 1 > 通道 2 > 通道 3… > 通道 7
其中通道 0: 优先级最高
如在数据传输期间产生dma传输请求时，在数据已传输之后再进行通道仲裁，优先级较高的通道的dma优先传输。
1.3.4 事件链接
每个dmac通道在每次完成数据传输或块数据传输时，都会输出一个事件链接请求信号(dmacn_int)。
当传输目的地是外部总线时：在写入缓冲区操作被接受时会产生一个事件链接请求信号。
如果写入传输的最后数据时发生总线错误，则会发生传输结束事件和错误响应检测中断(dma_transerr)。
1.4 dmac传输模式
正常模式 (normal mode)：
在正常模式下，每次dmac通道接收到配置的elc事件时，都会传输单个数据单元。数据单元可以是1字节、2字节或4字节。源地址和目标地址可以是固定的、递增的、递减的，或者在每次传输后向下一个数据单元添加偏移量。每次传输后，16位计数器递减。当计数器达到0时，elc事件将不再触发传输，并且可以中断cpu以指示所有传输已完成。
重复模式 (repeat mode)：
重复模式的工作方式与普通模式相同，但长度限制为范围[1，1024] 内的整数。当传输计数器达到0时，计数器将重置为其配置的值，重复区域（源或目标地址）将重置为其起始地址，剩余的块计数将减少1。当块计数达到0时，elc事件将不再触发传输，并且cpu可能会中断以指示所有传输已完成。
块模式 (block mode)：
在块模式下，每个中断传输的数据单元量可以设置为范围 [1，1024] 中的整数。要传输的块数也可以配置为16位数字。每次块传输后，重复区域（源地址或目标地址）将重置为原始地址，另一个地址将递增或递减到下一个块。
重复-块模式 (repeat-block mode)：
1个dma传输请求的1个块数据传输，最大可设置块大小：1024，块传输可以重复，最大可设置重复大小：64k，可选择的自由运行功能。
支持三种位长：8、16、32位
如果是8位时块大小为0xffff
如果是16位时块大小为0x7fff
如果是32位时块大小为0x3fff
二
adc简介
adc即模拟数字转换器，adc英文全称（analog-to-digital converter），用于将模拟电压的连续信号转换为离散的数字信号。可以将我们生活中的温度、压力、声音这样的模拟信号通过adc转化为可以通过单片机处理的数字信号，方便检测。
2.1 adc特性
12、14或16位最大分辨率，具体取决于mcu
配置扫描包括：
多个模拟通道
温度传感器通道
电压传感器通道
可配置的扫描启动触发器：
软件扫描触发器
硬件扫描触发器（例如定时器溢出）
来自adtrgn端口引脚的外部扫描触发器
可配置扫描模式：
单次扫描模式，其中每个触发器启动一次扫描
连续扫描模式，连续扫描所有通道
组扫描模式，其中通道分为组a和组b。可以为组分配不同的启动触发器，并且可以将组a优先于组b。当组a优先于组b时，组a触发器将挂起正在进行的组b扫描。
支持添加加法/平均转换后的样本
扫描完成时的可选回调
支持采样保持
双触发
带中断和事件输出的硬件比较器
2.2 adc框图
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2.3 工作模式
驱动程序支持三种操作模式：单次扫描、连续扫描和组扫描模式。在每种模式下，模拟通道按通道号的升序进行转换，然后扫描温度传感器和电压传感器（如果它们包含在要扫描的通道模板中）。
单次扫描模式
在单次扫描模式下，每个触发器扫描一次一个或多个指定通道。
连续扫描模式
在连续扫描模式下，需要单个触发器才能启动扫描。扫描将继续，直到调用 r_adc_scanstop()。
组扫描模式
组扫描模式允许应用程序将通道分配给两个组（a和b）之一。当收到该组的指定elc启动触发器时，转换开始。
使用优先级配置参数，您可以选择将组a置于组b之上。如果组a优先于组b，则当发生组a扫描触发时，组b扫描将中断。当组a具有优先级时，组b存在以下选项：
在组a扫描完成后重新启动中断的组b扫描。
等待另一个组b触发器和放弃被中断的扫描。
持续扫描组b并仅在收到组a触发器时暂停扫描组b。
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dmac简介
dmac (direct memory access controller）称为直接存储访问控制器/直接内存访问控制器， 可以在不占用 cpu 总线资源的情况下，将数据从一个内存位置传输到另一个内存位置。
1.1 dmac特性
ra6m4包括一个8通道直接内存访问控制器（dmac），无需cpu干预即可传输数据。当产生dma传输请求时，dmac将存储在传输源地址的数据传输到目标地址。
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1.2 dmac框图
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1.3 dmac激活源
● 软件触发
● 外设模块的中断请求
● 外部中断请求
dmac激活源需在dmtmd寄存器的 dctg[1:0] 位进行设置。
1.3.1 软件触发dmac
可以通过软件启动dma传输
1.3.2 来自片上外设模块或外部中断请求激活dmac
可以将片上外设模块的中断请求或外部中断请求设置为dmac的激活源。可以通过icu的delsrn寄存器的 dels[8:0]位 (n = 0~7) 为每个通道单独选择激活源。
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通道 0 > 通道 1 > 通道 2 > 通道 3… > 通道 7
其中通道 0: 优先级最高
如在数据传输期间产生dma传输请求时，在数据已传输之后再进行通道仲裁，优先级较高的通道的dma优先传输。
1.3.4 事件链接
每个dmac通道在每次完成数据传输或块数据传输时，都会输出一个事件链接请求信号(dmacn_int)。
当传输目的地是外部总线时：在写入缓冲区操作被接受时会产生一个事件链接请求信号。
如果写入传输的最后数据时发生总线错误，则会发生传输结束事件和错误响应检测中断(dma_transerr)。
1.4 dmac传输模式
正常模式 (normal mode)：
在正常模式下，每次dmac通道接收到配置的elc事件时，都会传输单个数据单元。数据单元可以是1字节、2字节或4字节。源地址和目标地址可以是固定的、递增的、递减的，或者在每次传输后向下一个数据单元添加偏移量。每次传输后，16位计数器递减。当计数器达到0时，elc事件将不再触发传输，并且可以中断cpu以指示所有传输已完成。
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块模式 (block mode)：
在块模式下，每个中断传输的数据单元量可以设置为范围 [1，1024] 中的整数。要传输的块数也可以配置为16位数字。每次块传输后，重复区域（源地址或目标地址）将重置为原始地址，另一个地址将递增或递减到下一个块。
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