三菱PLC采用RS485控制变频器实例
前期准备
需要的硬件：三菱fx3g型plc，485通讯模块(fx3g-485bd), 变频器一台英威腾，触摸屏(mt6071ip)。
需要了解内容：plc通信协议，发送指令，变频器通信参数设置。
接线
接线较为简单，将fx3g-485-bd模块插在plc上，将sdb和rdb短接，sda和rda短接，在变频器上485+端子引出导线接到模块的sda和rda上，在变频器上485-端子引出导线接到模块的sdb和rdb上，采用rs485接口工作半双工,它的意思就是信号的读取和写入不能同时发送，发送的时候不能读取。
变频器参数设置
将变频器的运行指令和频率指令都改成modbus通信设定，在p00组上p00.01运行指令通道改为2：通讯运行指令通道(缺省值0)，p00.07b频率指令选择8：modbus通讯设定(缺省2)，p00.09设定源组合方式1:b,当前频率设定为b频率指令。
通讯参数的设置，在p14组，p14.00将变频器的站号设为1，p14.01波特率设为9600，p14.02数据位校验设为无校验(n, 7, 2)for ascii。
plc通讯参数的设定
plc参数的设定有两种方法
1.在软件(gx-works2)里设置:点击导航中的参数→plc参数→plc的系统设置
plc系统参数设置
2.采用程序设定
梯形图参数设置
m8161=1,为8位运算，意思就是忽略高8位只传送数据的低8位，为什么这么做后面会说到。mov hoc88 d8210是指定通讯格式，它是怎么算出来的，我们看下d8120内容：
d8120内容
d8210是一个16位的数据，根据设定的参数来算计算，比如上述程序的h0c88是怎么来的，看下通讯方式是，波特率9600，7位数据长度，无奇偶校验，停止位是2，控制线是无协议的调制解调器模式(rs485接口)：
通讯参数计算
相关指令
串行数据发送rs，16进制转换为ascii码asci，ascii码转换为16进制数hex。
rs：该指令是用于通过安装在基本单元上的rs-232c或rs-485串行通信口进行无协议通信，从而执行数据的发送和接收的指令。
rs举例
rs指令用于指定从fx可编程控制器发出的发送数据的起始软元件和数据点数， 以及保存接收数据的起始软元件， 和可以接收的最大点数，编程按照下列要领：
发送指令
接受指令
ascii 码使用指定的7 位或8 位二进制数组合来表示128 或256 种可能的字符，modbus协议有两种传输模式，ascii和rtu模式， 本次变频器采用ascii模式传输信号， 上一章的hmi控制变频器采用的就是rtu模式。因此采用ascii模式， 所以数据格式m8161选择8位数据模式。
plc程序
程序大致分为4部分：
5.1 变频器功能说明
采用ascii模式传输数据，在 ascii 模式中，帧头为“：”（“0x3a”）,帧尾缺省为“crlf”（“0x0d”“0x0a”）。在 ascii 方式下，除了帧头和帧尾之外，其余的数据字节全部以 ascii 码方式发送，先发送高 4 位位元组，然后发送低 4位位元组。ascii 方式下数据为 8 位长度。对于‘a’~‘f’，采用其大写字母的 ascii 码。此时数据采用 lrc校验，校验涵盖从从机地址到数据的信息部分。校验和等于所有参与校验数据的字符和(舍弃进位位)的补码。
modbus报文
ascii 帧的标准结构
modbus对变频器功能说明：
功能说明
程序 程序可以分5部分：
6.1通讯设定
就是第3plc通讯参数的设定的梯形图
6.2 ascii码转换
ascii码转换
根据ascii 帧的标准结构将数据转换为ascii码，起始符start：3ah
地址address：就是站号， 两个ascii码组成， 例如站号1， 地址就是01h， 转成ascii码就是30，31， plc监控：
程序中显示的是10进制
功能码function：就是要写入数据还是读取数据，由两个ascii码组成，写入是06h， 读取是03h。
功能码地址：就是写入或读取的地址，由两个ascii码组成。
数据内容data：就是要写入或读取的数据内容， 由2n个ascii码组成。
lrc校验值：lrc检查码，由两个ascii码组成
结束符end：end hi=0dh, end lo=0ah。
rs d0 k17 d50 d15 这条指令就是发送以上内容的，d0起始符， d1d2地址，d3d4功能码，d5d6命令码高位地址，d7d8命令码低位地址，d9d10数据内容高位地址，d11d12数据内容低位地址，d13d14lrc检查码，d15d16结束符。
6.3 写入数据
写入数据
m8122是送信指令， 表示在发送信息，asci d200 d500 k4.d200为频率数据， 将d200数据转换成ascii，例如d200=0abch,k4就表示d500=0，d501=a,d502=b，d503=c,只转换4位。
d101站号，d102功能码，d103d104功能码高低位地址，d105d106数据内容。
根据变频器的modbus功能，我们知道写入频率的地址是2001h， 因此高位20h传到d103,低位01h传到d104,然后将频率值传送到d105d106， 传送完毕lrc值复位。
这样就完成了写的功能，变频器的正反停功能根据上表依次编程。
6.4 读取数据
由于采用半双工工作，写入和读取不能同时进行，
数据读取
意思就是读取数据时，必须在送信、回信、写入指令意外完成。查看变频器功能表，读取频率的地址是3000h。
hmi界面：
hmi界面
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需要了解内容：plc通信协议，发送指令，变频器通信参数设置。
接线
接线较为简单，将fx3g-485-bd模块插在plc上，将sdb和rdb短接，sda和rda短接，在变频器上485+端子引出导线接到模块的sda和rda上，在变频器上485-端子引出导线接到模块的sdb和rdb上，采用rs485接口工作半双工,它的意思就是信号的读取和写入不能同时发送，发送的时候不能读取。
变频器参数设置
将变频器的运行指令和频率指令都改成modbus通信设定，在p00组上p00.01运行指令通道改为2：通讯运行指令通道(缺省值0)，p00.07b频率指令选择8：modbus通讯设定(缺省2)，p00.09设定源组合方式1:b,当前频率设定为b频率指令。
通讯参数的设置，在p14组，p14.00将变频器的站号设为1，p14.01波特率设为9600，p14.02数据位校验设为无校验(n, 7, 2)for ascii。
plc通讯参数的设定
plc参数的设定有两种方法
1.在软件(gx-works2)里设置:点击导航中的参数→plc参数→plc的系统设置
plc系统参数设置
2.采用程序设定
梯形图参数设置
m8161=1,为8位运算，意思就是忽略高8位只传送数据的低8位，为什么这么做后面会说到。mov hoc88 d8210是指定通讯格式，它是怎么算出来的，我们看下d8120内容：
d8120内容
d8210是一个16位的数据，根据设定的参数来算计算，比如上述程序的h0c88是怎么来的，看下通讯方式是，波特率9600，7位数据长度，无奇偶校验，停止位是2，控制线是无协议的调制解调器模式(rs485接口)：
通讯参数计算
相关指令
串行数据发送rs，16进制转换为ascii码asci，ascii码转换为16进制数hex。
rs：该指令是用于通过安装在基本单元上的rs-232c或rs-485串行通信口进行无协议通信，从而执行数据的发送和接收的指令。
rs举例
rs指令用于指定从fx可编程控制器发出的发送数据的起始软元件和数据点数， 以及保存接收数据的起始软元件， 和可以接收的最大点数，编程按照下列要领：
发送指令
接受指令
ascii 码使用指定的7 位或8 位二进制数组合来表示128 或256 种可能的字符，modbus协议有两种传输模式，ascii和rtu模式， 本次变频器采用ascii模式传输信号， 上一章的hmi控制变频器采用的就是rtu模式。因此采用ascii模式， 所以数据格式m8161选择8位数据模式。
plc程序
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