Firefly-RK3399开发板
camera 使用
简介
firefly-rk3399 开发板分别带有两个mipi，一个dvp摄像头接口，mipi支持最高4k拍照，并支持 1080p 30fps以上视频录制。此外，开发板还支持 usb 摄像头。
本文以 ov13850/ov5640 摄像头为例，讲解在该开发板上的配置过程。
接口效果图
dts配置 isp0: isp@ff910000 { … status = okay; } isp1: isp@ff920000 { … status = okay; }
驱动说明 与摄像头相关的代码目录如下：
android： `- hardware/rockchip/camera/ |- camerahal // 摄像头的 hal 源码 `- siliconimage // isp 库，包括所有支持模组的驱动源码 `- isi/drv/ov13850 // ov13850 模组的驱动源码 `- calib/ov13850.xml // ov13850 模组的调校参数 `- device/rockchip/rk3399/ |- rk3399_firefly_aio_box | `- cam_board.xml // 摄像头的参数设置 kernel： |- kernel/drivers/media/video/rk_camsys // camsys 驱动源码 `- kernel/include/media/camsys_head.h
配置原理 设置摄像头相关的引脚和时钟，即可完成配置过程。
从以下摄像头接口原理图可知，需要配置的引脚有：af_vdd28、dovdd18、avdd28、dvdd12、pwdn1、rst 和 mclk。
mipi接口
dvp接口
af_vdd28 可不做配置。
dovdd18、avdd28 由 dvp_pwr 控制，dvp_pwr 对应 rk3399 的 gpio1_c7：
dvdd12 由 cif_power 引脚控制，cif_power 对应 rk3399 上的 gpio1_c6 引脚：
mipi cif：pwdn0(共用)、pwdn1、rst 对应 gpio2_b4、gpio2_d4、gpio0_b0 引脚：
在开发板中，除了 dvdd12 (cif_power) 要在 dts中设置以外，其它引脚都是在 cam_board.xml 中设置。
配置步骤 配置 android 修改device/rockchip/rk3399/$(target_product)/cam_board.xml 来注册摄像头：
boardxmlversion> sensor> vcm> flash> hardwareinfo> awb> sence> effect> focusmode> flashmode> antibanding> dv> softwareinfo> camdevie> boardfile>
主要修改的内容如下：
sensor 名称
sensorname>
该名字必须与 sensor 驱动的名字一致,目前提供的 sensor 驱动格式如下：
libisp_isi_drv_ov13850.so
sensor 软件标识
sensordevid>
注册标识不一致即可,可填写以下值：
camsys_devid_sensor_1a camsys_devid_sensor_1b camsys_devid_sensor_2
采集控制器名称
sensorhostdevid>
目前只支持：
camsys_devid_marvin
sensor 所连接的主控 i2c 通道号
sensori2cbusnum>
具体通道号请参考摄像头原理图连接主控的 i2c 通道号。
sensor 寄存器地址长度,单位：字节
sensori2caddrbyte>
sensor 的 i2c 频率,单位：hz，用于设置 i2c 的频率。
sensori2crate>
sensor 输入时钟频率, 单位：hz，用于设置摄像头的时钟。
sensormclk>
sensor avdd 的 pmu ldo 名称。如果不是连接到 pmu，那么只需填写 nc。
sensoravdd>
sensor dovdd 的 pmu ldo 名称。
sensordovdd>
如果不是连接到 pmu，那么只需填写 nc。注意 min 以及 max 值必须填写，这决定了 sensor 的 io 电压。
sensor dvdd 的 pmu ldo 名称。
sensordvdd>
如果不是连接到 pmu，那么只需填写 nc。
sensor powerdown 引脚。
sensorgpiopwdn>
直接填写名称即可，active 填写休眠的有效电平。
sensor reset 引脚。
sensorgpiorst>
直接填写名称即可，active 填写复位的有效电平。
sensor power 引脚。
sensorgpiopwen>
直接填写名称即可, active 填写电源有效电平。
选择 sensor 作为前置还是后置。
sensorfacing>
可填写 “front” 或 “back”。
sensor 的接口方式
sensorinterface>
可填写如下值：
ccir601 ccir656 mipi smia
sensor 的镜像方式
sensormirrorflip>
目前暂不支持。
sensor 的角度信息
sensororientation>
物理接口设置
mipi
sensorphy>
hymode：sensor 接口硬件连接方式，对 mipi sensor 来说，该值取 “camsys_phy_mipi” lane：sensor mipi 接口数据通道数 phyindex：sensor mipi 连接的主控 mipi phy 编号 sensorfmt：sensor 输出数据格式,目前仅支持 camsys_fmt_raw_10b
dvp
sensorphy>
phymode： sensor 接口硬件连接方式，dvp sensor 接口则为：camsys_phy_cif sensor_d0_to_cif_d：sensor dvp 输出数据位 d0 对应连接的主控 dvp 接口的数据位号码 cif_num：sensor dvp 连接到主控 dvp 接口编号 sensorfmt：sensor 输出的数据格式,目前版本支持填写 camsys_fmt_yuv422_8b
编译内核需将 drivers/media/video/rk_camsys 驱动源码编进内核，其配置方法如下：
在内核源码目录下执行命令：
make menuconfig
然后将以下配置项打开：
device drivers ---> multimedia support ---> camsys driver rockchip camera system driver ---> camsys driver for marvin isp camsys driver for cif
最后执行：
make arch=arm64 rk3399-firefly.img
即可完成内核的编译。
调试方法 终端下可以直接修改/system/etc/cam_board.xml调试各参数并重启生效
faqs 1.无法打开摄像头，首先确定sensor i2c是否通信。若不通则可检查mclk以及供电是否正常（power/powerdown/reset/mclk/i2cbus）分别排查 2.支持列表ː 13mː ov13850/imx214-0aqh5 8mː ov8825/ov8820/ov8858-z(r1a)/ov8858-r2a 5mː ov5648/ov5640 2mː ov2680 详细资料可查询sdk/rkdocs
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怎样的架构图是好的架构图
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接口效果图
dts配置 isp0: isp@ff910000 { … status = okay; } isp1: isp@ff920000 { … status = okay; }
驱动说明 与摄像头相关的代码目录如下：
android： `- hardware/rockchip/camera/ |- camerahal // 摄像头的 hal 源码 `- siliconimage // isp 库，包括所有支持模组的驱动源码 `- isi/drv/ov13850 // ov13850 模组的驱动源码 `- calib/ov13850.xml // ov13850 模组的调校参数 `- device/rockchip/rk3399/ |- rk3399_firefly_aio_box | `- cam_board.xml // 摄像头的参数设置 kernel： |- kernel/drivers/media/video/rk_camsys // camsys 驱动源码 `- kernel/include/media/camsys_head.h
配置原理 设置摄像头相关的引脚和时钟，即可完成配置过程。
从以下摄像头接口原理图可知，需要配置的引脚有：af_vdd28、dovdd18、avdd28、dvdd12、pwdn1、rst 和 mclk。
mipi接口
dvp接口
af_vdd28 可不做配置。
dovdd18、avdd28 由 dvp_pwr 控制，dvp_pwr 对应 rk3399 的 gpio1_c7：
dvdd12 由 cif_power 引脚控制，cif_power 对应 rk3399 上的 gpio1_c6 引脚：
mipi cif：pwdn0(共用)、pwdn1、rst 对应 gpio2_b4、gpio2_d4、gpio0_b0 引脚：
在开发板中，除了 dvdd12 (cif_power) 要在 dts中设置以外，其它引脚都是在 cam_board.xml 中设置。
配置步骤 配置 android 修改device/rockchip/rk3399/$(target_product)/cam_board.xml 来注册摄像头：
boardxmlversion> sensor> vcm> flash> hardwareinfo> awb> sence> effect> focusmode> flashmode> antibanding> dv> softwareinfo> camdevie> boardfile>
主要修改的内容如下：
sensor 名称
sensorname>
该名字必须与 sensor 驱动的名字一致,目前提供的 sensor 驱动格式如下：
libisp_isi_drv_ov13850.so
sensor 软件标识
sensordevid>
注册标识不一致即可,可填写以下值：
camsys_devid_sensor_1a camsys_devid_sensor_1b camsys_devid_sensor_2
采集控制器名称
sensorhostdevid>
目前只支持：
camsys_devid_marvin
sensor 所连接的主控 i2c 通道号
sensori2cbusnum>
具体通道号请参考摄像头原理图连接主控的 i2c 通道号。
sensor 寄存器地址长度,单位：字节
sensori2caddrbyte>
sensor 的 i2c 频率,单位：hz，用于设置 i2c 的频率。
sensori2crate>
sensor 输入时钟频率, 单位：hz，用于设置摄像头的时钟。
sensormclk>
sensor avdd 的 pmu ldo 名称。如果不是连接到 pmu，那么只需填写 nc。
sensoravdd>
sensor dovdd 的 pmu ldo 名称。
sensordovdd>
如果不是连接到 pmu，那么只需填写 nc。注意 min 以及 max 值必须填写，这决定了 sensor 的 io 电压。
sensor dvdd 的 pmu ldo 名称。
sensordvdd>
如果不是连接到 pmu，那么只需填写 nc。
sensor powerdown 引脚。
sensorgpiopwdn>
直接填写名称即可，active 填写休眠的有效电平。
sensor reset 引脚。
sensorgpiorst>
直接填写名称即可，active 填写复位的有效电平。
sensor power 引脚。
sensorgpiopwen>
直接填写名称即可, active 填写电源有效电平。
选择 sensor 作为前置还是后置。
sensorfacing>
可填写 “front” 或 “back”。
sensor 的接口方式
sensorinterface>
可填写如下值：
ccir601 ccir656 mipi smia
sensor 的镜像方式
sensormirrorflip>
目前暂不支持。
sensor 的角度信息
sensororientation>
物理接口设置
mipi
sensorphy>
hymode：sensor 接口硬件连接方式，对 mipi sensor 来说，该值取 “camsys_phy_mipi” lane：sensor mipi 接口数据通道数 phyindex：sensor mipi 连接的主控 mipi phy 编号 sensorfmt：sensor 输出数据格式,目前仅支持 camsys_fmt_raw_10b
dvp
sensorphy>
phymode： sensor 接口硬件连接方式，dvp sensor 接口则为：camsys_phy_cif sensor_d0_to_cif_d：sensor dvp 输出数据位 d0 对应连接的主控 dvp 接口的数据位号码 cif_num：sensor dvp 连接到主控 dvp 接口编号 sensorfmt：sensor 输出的数据格式,目前版本支持填写 camsys_fmt_yuv422_8b
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