西门子S7-GRAPH编程语言初识
工业生产过程往往从逻辑上划分为多个步骤，当满足某种条件时，生产过程从一个步骤跳转到另一个步骤，这些步骤构成了“生产工艺”。比如果汁的生产工艺大致包括：清洗→打浆→榨汁→粗滤→均质→加热→装罐→杀菌等，这种顺序执行的生产工艺特别适合用顺序功能图来控制实现。
顺序功能图（sfc-sequential function chart)是国际编程语言标准iec 61131-3推荐的五种编程语言之一（其它四种语言分别是：梯形图、功能块图、语句表和结构化文本），西门子plc所支持的编程语言s7-graph（简称graph）就属于顺序功能图。graph语言在实际工业生产中使用广泛，很多企业标准（比如大众的vass标准、戴姆勒的integra标准）的流程控制都使用graph语言实现
。本系列教程我们会对graph语言进行系统性介绍，今天这篇文章，先来认识下graph语言。
说明：西门子s7-300/400/1500系列plc支持graph语言，s7-200 smart及s7-1200不支持graph语言。
在博途环境下新建项目，双击“添加新设备”，选择支持graph语言的plc（比如cpu 1515-2pn)。然后单击刚添加设备的左侧项目树→“程序块”→“添加新块”，在弹出的对话框中选择函数块（fb），命名为“seqcontrol1”，语言选择graph，如下图所示：
创建完成后会自动生成graph语言的编程界面，如下图所示：
其中：
①变量声明区：包括输入变量、输出变量、静态变量等。默认情况下函数块创建完成后会自动生成一些变量，相关内容后序详述；
②导航区：由四部分组成：
前固定指令(permanent pre-instructions);
顺控器(sequencer);
后固定指令(permanent post-instructions);
报警(alarm);
前固定指令是在顺控器指令执行之前所执行的指令，每次调用该函数块时都会被调用（如果编写了的话）；
顺控器就是编写的流程控制代码；
后固定指令是在顺控器指令执行之后所执行的指令，每次调用该函数块时都会被调用（如果编写了的话）；
报警视图中可以启用报警显示、指定类别启用条件、选择显示类别等；
③代码编辑区：用来编辑graph代码；
接下来详细介绍下函数块的(接口)变量。
使用graph语言创建的函数块，会生成一些默认的接口参数（输入/输出变量）。有三种接口参数的选择方案：
①默认方案；
②最少参数方案（接口参数数目很少）；
③最全参数方案（接口参数数目较多）；
单击开发环境的工具栏菜单“编辑”→“接口参数”，可以看到三种接口方案，如下图所示：
默认接口参数方案自动生成的参数变量如下图所示：
最少参数方案生成的参数如下图所示（除了静态变量，就只有一个初始化顺控器的参数 init_sq）：
最全参数方案生成的接口参数如下图所示：
最全参数方案生成的参数实在是很多，一般情况下用不到这么多参数。
说明：上述只是初始创建函数块时的参数，静态变量里的参数会随着代码的增加而增加。
下面以默认参数方案为例，介绍下各参数的含义：
输入参数（上升沿信号执行）
名称 数据类型 说明
off_sq 布尔型 关闭顺控器，取消所有步的激活
init_sq 布尔型 初始化顺控器，激活初始步
ack_ef 布尔型 确认故障，跳到下一步
s_prev 布尔型 自动模式：向前翻页浏览当前活动步，显示“s_no”参数中的步号；
手动模式：显示“s_no”中的上一步（较小编号）；
s_next 布尔型 自动模式：向后翻页浏览当前活动步，显示“s_no”参数中的步号；
手动模式：显示 s_no 中的下一步（较大编号）；
sw_auto 布尔型 切换到自动模式
sw_tap 布尔型 切换到半自动模式
sw_top 布尔型 切换到自动或半自动模式
sw_man 布尔型 切换到手动模式[1]
s_sel 整数型 手动模式下选择的步号，
配合s_on和s_off使用
s_on 布尔型 激活s_sel选择的步号
s_off 布尔型 取消激活s_sel选择的步号
t_push 布尔型 自动或手动模式下，如果满足条件且该参数有上升沿信号，则跳转到下一步
注[1]：sw_auto/sw_tap/sw_top/sw_man，每一次上升沿都会激活其对应的模式，并使上一次模式失效；
输出参数
名称 数据类型 说明
s_no 整数 步号
s_more 布尔型 更多步，其它步也被激活
s_active 布尔型 所显示的步处于激活状态
err_flt 布尔型 常规故障
auto_on 布尔型 自动模式
tap_on 布尔型 半自动模式
top_on 布尔型 半自动模式
man_on 布尔型 手动模式
好了，关于graph语言教程的第一篇文章就先介绍到这里。
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。本系列教程我们会对graph语言进行系统性介绍，今天这篇文章，先来认识下graph语言。
说明：西门子s7-300/400/1500系列plc支持graph语言，s7-200 smart及s7-1200不支持graph语言。
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创建完成后会自动生成graph语言的编程界面，如下图所示：
其中：
①变量声明区：包括输入变量、输出变量、静态变量等。默认情况下函数块创建完成后会自动生成一些变量，相关内容后序详述；
②导航区：由四部分组成：
前固定指令(permanent pre-instructions);
顺控器(sequencer);
后固定指令(permanent post-instructions);
报警(alarm);
前固定指令是在顺控器指令执行之前所执行的指令，每次调用该函数块时都会被调用（如果编写了的话）；
顺控器就是编写的流程控制代码；
后固定指令是在顺控器指令执行之后所执行的指令，每次调用该函数块时都会被调用（如果编写了的话）；
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③代码编辑区：用来编辑graph代码；
接下来详细介绍下函数块的(接口)变量。
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①默认方案；
②最少参数方案（接口参数数目很少）；
③最全参数方案（接口参数数目较多）；
单击开发环境的工具栏菜单“编辑”→“接口参数”，可以看到三种接口方案，如下图所示：
默认接口参数方案自动生成的参数变量如下图所示：
最少参数方案生成的参数如下图所示（除了静态变量，就只有一个初始化顺控器的参数 init_sq）：
最全参数方案生成的接口参数如下图所示：
最全参数方案生成的参数实在是很多，一般情况下用不到这么多参数。
说明：上述只是初始创建函数块时的参数，静态变量里的参数会随着代码的增加而增加。
下面以默认参数方案为例，介绍下各参数的含义：
输入参数（上升沿信号执行）
名称 数据类型 说明
off_sq 布尔型 关闭顺控器，取消所有步的激活
init_sq 布尔型 初始化顺控器，激活初始步
ack_ef 布尔型 确认故障，跳到下一步
s_prev 布尔型 自动模式：向前翻页浏览当前活动步，显示“s_no”参数中的步号；
手动模式：显示“s_no”中的上一步（较小编号）；
s_next 布尔型 自动模式：向后翻页浏览当前活动步，显示“s_no”参数中的步号；
手动模式：显示 s_no 中的下一步（较大编号）；
sw_auto 布尔型 切换到自动模式
sw_tap 布尔型 切换到半自动模式
sw_top 布尔型 切换到自动或半自动模式
sw_man 布尔型 切换到手动模式[1]
s_sel 整数型 手动模式下选择的步号，
配合s_on和s_off使用
s_on 布尔型 激活s_sel选择的步号
s_off 布尔型 取消激活s_sel选择的步号
t_push 布尔型 自动或手动模式下，如果满足条件且该参数有上升沿信号，则跳转到下一步
注[1]：sw_auto/sw_tap/sw_top/sw_man，每一次上升沿都会激活其对应的模式，并使上一次模式失效；
输出参数
名称 数据类型 说明
s_no 整数 步号
s_more 布尔型 更多步，其它步也被激活
s_active 布尔型 所显示的步处于激活状态
err_flt 布尔型 常规故障
auto_on 布尔型 自动模式
tap_on 布尔型 半自动模式
top_on 布尔型 半自动模式
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