作者 | strongerhuang
微信公众号 | strongerhuang
号称全球最大开源软件开发平台和仓库的sourceforge网站有一份“2023年rtos榜单”:
vxworks
rt-thread
freertos
mbed os
embos
integrity
lynxos
sciopta
keil rtx
pikeos
qnx neutrino
huawei liteos
openwrt
azure rtos
zephyr
apache nuttx
其中,值得一提的是,国产实时操作系统 rt-thread 已经进入榜单。(当然,前几年都进入榜单了),这个也在意料之中。因为这些年 rt-thread 的发展速度大家有目共睹。 同时,国产rtos 华为 liteos 也进入了名单之中。
μcos落榜
国产实时操作系统 rt-thread 和 liteos 入围了 ,但是,曾经风靡全球的μcos,却在这个榜单中消失了。 2016年10月3日,μcos(micrium公司)被silicon labs收购之后,按理说,应该发展的越来越好,更新的越来越频繁。 但是,如果你平时有去了解 μcos 的话,你会发现,μcos 更新频率却很低,从他们 github 开源库就大概能看到:
相反,同样是被收购,freertos却表现不同,freertos被亚马逊收购的这几年,发展速度却很是迅猛。 freertos之所以表现这么良好,还有一个重要原因,它一开始就开源免费,拥有了一大批用户。 所以,freertos在榜单中排名靠前,我一点也不觉得奇怪。
vxworks第一?
这个榜单中,你看到vxworks排名top1(第一),其实,并不是。 它这个第一,有一半“广告”成分,你可以看到下面有一行字:starting price: $18,500 / seat(起价:18,500美元/座)。
这里额外提一下,这个榜单排名有三种形式:1、竞价;2、评价最高;3、流行程度; 当然,vxworks算是一个【老牌】的rtos,正常来说,应该也在榜单中,但排名第一感觉还是差点“资格”。
开源才有市场
从这些年rtos的发展来看,想要拥有市场占有率,首先要的代码要开源,再次就是移植性和组件,以及稳定可靠性等。当然,开源也是当下rtos的趋势。
你会发现,当下我们熟知的rtos,几乎代码都是开源的,像µc/os、freertos、rt-thread、threadx这些都是开源rtos。µc/os遵循apache 2.0开源许可,rt-thread 实时操作系统遵循 apache 许可证 2.0 版本,freertos使用mit开源协议。 最后,你用的最多的rtos是哪款?
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