单通道声音定位硬件电路设计原理图解析

1. 单声道的放大电路
单通道声音放大电路的原理图。同相放大电路,电压增益:g a i n = 1 + r 6 r 4 = 1 + 150 4.7 = 32.9 gain = 1 + {{r_6 } over {r_4 }} = 1 + {{150} over {4.7}} = 32.9gain=1+r4r6=1+4.7150=32.9
实验中mic放大电路
放置在实验面包板上的放大电路元器件及其连线图。
面包板上的实验电路
双通道音频放大电路
将运放修改成双运放,采用低压运算放大器 lmv358。实验所使用的转接小板是为了能够快速在面板板上搭建实验电路。它的管脚功能定义如下:
双运放lmv358实验小板
实验所使用的外部电阻电容取值与前面的单声道电路配置相同。电压增益仍然选择33倍左右。
具体的mm表报电路如下图所示:
搭建完毕的双声道音频放大采集面包板实验电路
错误更正:
后来发现在放大后的信号中存在着比较明显的50hz及其谐波的干扰,以及受到单片机上的led闪烁的影响。后来通过对上来电阻上增加一个电阻、电容滤波电路,可以有效的将原来存在的噪声去除。
很重要!!!!
前面增加电源去耦电阻电容
2. 测试双通道接收信号的情况
使用上述电路对
双通道同时接受附近蓝牙音箱发送的chirp信号
处不测试,两个声道的音频放大倍数不相同。左右两个声道输出的方差分别是79748, 23134,相差四倍左右,对应的峰峰值相差2倍左右。
v a c _ l = 15 m v ,       v a c _ r = 25 m v v_{ac\_l} = 15mv,,,,,,v_{ac\_r} = 25mvvac_l=15mv,vac_r=25mv
将左声道的运放放大倍数,增加。即将原来电路中的r 4 r_4r4由原来的4.7kω omegaω,减少到2.2kω omegaω,此时它的放大倍数在:g a i n = 1 + r 6 r 4 = 1 + 150 2.2 = 69.18 gain = 1 + {{r_6 } over {r_4 }} = 1 + {{150} over {2.2}} = 69.18gain=1+r4r6=1+2.2150=69.18
下面是修改后重新采集到的双声道接收到的chirp音频信号。
双通道同时接受附近蓝牙音箱发送的chirp信号
3. 处理左右声道声音延迟的算法
采集两个声道的数据算法: 在实验中,会发现通过单片机的调试系统收集数据的时候,往往会出现大概率的丢失数据的现象,所以在下面的代码中,getdist2()函数中,对于双通道的数据通过函数 stm32cmdata(…)接受数据的时候,需要通过100次的循环,接收,直道接收到的数据的长度等于2048(这是在单片机程序中设定的数据缓存区的长度)。


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