应用直线电机的掘进机器人将实现更高度的智能化

端午小长假前夕,西安煤矿机械有限公司召开了新产品发布会,发布会上该公司自主研发的智能快速掘进机器人系统隆重亮相。
据悉,这款智能快速掘进机器人系统“技能满满”,集探、掘、支、锚、运、破、通风与除尘等技艺于一身,此外,该系统还是一个“大家伙”,总长约100m,总重约400t,装机功率806.5kw,适应于顶板中等稳定的近水平煤层,片帮与夹矸共存的大断面煤巷掘进(宽4.2-6.5米,高3.5-4.5米)。
要说该系统的大“亮点”是什么,它破解了复杂地质条件智能掘进难题,日进尺由30米达到50米以上,月进尺可达1500米,提升效率60%以上。
这样一个先进的设备当中,不知道有没有咱直线电机的身影,因为上述设备能够准确切割断面,而直线电机被广泛运用于切割设备当中。
此外,直线电机在于煤矿相关的其它设备中也有实际应用案例,如焦炉捣固机,直线电机对称分布在锤杆的两侧,每侧至少一组。
每组直线电机的定子部分均安装在上滑道和下滑道之间,上滑道和下滑道与钢结构固定连接,靠近锤杆一侧直线电机的定子部分外壳上安装有滚轮,滚轮与锤杆的侧面相配合,直线电机的定子部分外壳的另一侧与钢结构之间设有拉簧,直线电机的动子部分为板状结构并固定连接在锤杆的侧面。直线电机工作时定子与动子之间的气隙为1.5-2.5mm。结构简单,动作灵活可靠,维修率低,提高了工作效率。
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