如何使用Arduino从乐高玩具中创建一个盒子
步骤1：您需要什么
要从lego创建一个无用的盒子，我使用了以下部分
arduino one
2个伺服电机（sg90）
碰撞开关
电路板
led
电阻
跳线
第2步：创建无用的盒子
乐高积木很难正常工作，并将舵机连接到乐高。我用了一些螺丝将齿轮拧到伺服上。
我用一个伺服器打开盒子的门，另一个用伺服器将开关移回（再次将其关闭）。完成机械零件后，可以将其全部关闭。
步骤3：将所有零件连接在一起
连接从arduino到面包板+的5v，到面包板-的gnd。接下来，将面包板的+和-连接至伺服器的+和-，并将信号线连接至arduino的a0和a2（我将所有东西都首先连接到面包板）
连接碰撞传感器gnd和vcc到面包板的-和+，并将输出/信号连接到ardiono的数字4引脚。
将led放在面包板上，将+（长脚）连接到面包板ardiono的引脚6。将-（短脚）连接到电阻器，并将电阻器的另一端连接到面包板的-。
步骤4：代码
该代码非常灵活
设置一些值，包括伺服电动机的上下限，led和传感器的引脚。
#include
伺服伺服1；
伺服伺服器2;
#define up 10
#define down 60
#define door_up 60
#define door_down 10
#define button 4
#define led 6
初始化电动机并设置将它们置于关闭位置
void setup（）{
servo1.attach（16）;结果，servo2.attach（14）;结果，下移（）;结果，movedoordown（）;结果，serial.begin（19200）;
pinmode（led，output）;
}
检查每个循环是否按下按钮以随机延迟触发电机
void loop（）{
int val = digitalread（button）;
if（val == low）{
digitalwrite（led，high）;
int rnd = random（1000，4000）;
delay（rnd）;结果，movedoor（）;结果，延迟（100）;
}其他{
digitalwrite（led，低）；
}
}
helper函数来移动把手和门
void movedown（） {
serial.println（“ move down”）; servo1.write（down）;
}
无效movedoordown（）{
servo2.write（door_down）;
}
无效movedoor（）{
serial.println（“移动门”）;结果，servo2.write（door_up）;结果，延迟（500）;结果，movehandle（）;
}
void movehandle（）{
serial.println（“ move up”）;
servo1.write（up）;
延迟（300）;结果，下移（）;结果，延迟（300）;结果，movedoordown（）;
}
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连接碰撞传感器gnd和vcc到面包板的-和+，并将输出/信号连接到ardiono的数字4引脚。
将led放在面包板上，将+（长脚）连接到面包板ardiono的引脚6。将-（短脚）连接到电阻器，并将电阻器的另一端连接到面包板的-。
步骤4：代码
该代码非常灵活
设置一些值，包括伺服电动机的上下限，led和传感器的引脚。
#include
伺服伺服1；
伺服伺服器2;
#define up 10
#define down 60
#define door_up 60
#define door_down 10
#define button 4
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void setup（）{
servo1.attach（16）;结果，servo2.attach（14）;结果，下移（）;结果，movedoordown（）;结果，serial.begin（19200）;
pinmode（led，output）;
}
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int val = digitalread（button）;
if（val == low）{
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int rnd = random（1000，4000）;
delay（rnd）;结果，movedoor（）;结果，延迟（100）;
}其他{
digitalwrite（led，低）；
}
}
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serial.println（“ move down”）; servo1.write（down）;
}
无效movedoordown（）{
servo2.write（door_down）;
}
无效movedoor（）{
serial.println（“移动门”）;结果，servo2.write（door_up）;结果，延迟（500）;结果，movehandle（）;
}
void movehandle（）{
serial.println（“ move up”）;
servo1.write（up）;
延迟（300）;结果，下移（）;结果，延迟（300）;结果，movedoordown（）;
}
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