滤波器介绍及系数设计
在数字信号处理领域中，数字滤波器占有非常重要的地位。根据其计算方式可以分为fir(有限脉冲响应)滤波器，和iir(无限脉冲响应)滤波器两种。
fir滤波器根据如下公式进行计算：
y[m] = b[0]x[m] + b[1]x[m-1] + …. + b[p]x[m-p]
iir滤波器：
y[m] = b[0]x[m] + b[1]x[m-1] + …. + b[p]x[m-p]
-a[1]y[m-1] – a2y[m-2]- … - a[q]y[m-q]
fir滤波器:时刻m的输出y[m]由时刻m的输入x[m]以及之前的输入x[m-1] ... x[m-p]和滤波器的系数b[0] ... b[p]求乘积和.
iir滤波器再减去之前的输出y[m-1] ... y[m-q]和系数a[1] ... a[m-q]的乘积和.
fir滤波器是iir滤波器的一种特殊情况.
滤波器的作用：改变信号频谱，实现频域滤波。
低通滤波器参数特征：
比如，设计一个归一化为0.2通带的低通滤波器，其频谱响应为：
生成一个随机信号将其作为输入经过上述滤波器，结果如下，蓝线是随机信号的频谱，橙线为经过滤波器后的频谱。
再比如一个双音信号，经过该滤波器，输入信号频谱：
经过滤波器滤波后的频谱：
数字滤波器的设计，最常用的是matlab的 filterdesigner工具根据需求直接配置参数，即可生成滤波器系数，同时给出滤波器的频谱响应，使用特别方便：
使用python的话可以用scipy库的signal.remez函数：
import scipy.signal as signalsignal.remez(numtaps, bands, desired,weight=none, hz=1, type='bandpass', maxiter=25, grid_density=16)其中：
numtaps : 所设计的fir滤波器的长度
bands ：一个递增序列，它包括频率响应中的所有频带的边界，其值在0到hz/2之间，如果参数hz为缺省值1的话，那么可以把它当作是以取样频率正规化的频率
desired : 长度为bands的一半的增益序列，它给出频率响应在bands中的每个频带的增益值
weight : 长度和desired一样的权重序列，它给出desired中的每个增益所占的权重，即给出desired中的每个增益的重要性，值越大表示其越重要
type : 'bandpass'或者'differentiator'
比如设计一个归一化为0.1的低通滤波器，截止频率0.11，系数长度701的滤波器：
len_h=701bands = np.array([0., 0.1, .11, .5])h = signal.remez(len_h, bands, [1,0], [100,1])滤波器的频谱响应为：
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y[m] = b[0]x[m] + b[1]x[m-1] + …. + b[p]x[m-p]
iir滤波器：
y[m] = b[0]x[m] + b[1]x[m-1] + …. + b[p]x[m-p]
-a[1]y[m-1] – a2y[m-2]- … - a[q]y[m-q]
fir滤波器:时刻m的输出y[m]由时刻m的输入x[m]以及之前的输入x[m-1] ... x[m-p]和滤波器的系数b[0] ... b[p]求乘积和.
iir滤波器再减去之前的输出y[m-1] ... y[m-q]和系数a[1] ... a[m-q]的乘积和.
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比如，设计一个归一化为0.2通带的低通滤波器，其频谱响应为：
生成一个随机信号将其作为输入经过上述滤波器，结果如下，蓝线是随机信号的频谱，橙线为经过滤波器后的频谱。
再比如一个双音信号，经过该滤波器，输入信号频谱：
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使用python的话可以用scipy库的signal.remez函数：
import scipy.signal as signalsignal.remez(numtaps, bands, desired,weight=none, hz=1, type='bandpass', maxiter=25, grid_density=16)其中：
numtaps : 所设计的fir滤波器的长度
bands ：一个递增序列，它包括频率响应中的所有频带的边界，其值在0到hz/2之间，如果参数hz为缺省值1的话，那么可以把它当作是以取样频率正规化的频率
desired : 长度为bands的一半的增益序列，它给出频率响应在bands中的每个频带的增益值
weight : 长度和desired一样的权重序列，它给出desired中的每个增益所占的权重，即给出desired中的每个增益的重要性，值越大表示其越重要
type : 'bandpass'或者'differentiator'
比如设计一个归一化为0.1的低通滤波器，截止频率0.11，系数长度701的滤波器：
len_h=701bands = np.array([0., 0.1, .11, .5])h = signal.remez(len_h, bands, [1,0], [100,1])滤波器的频谱响应为：
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