美国无人飞行器Parrot AR.Drone2.0 GPS拆解
飞行器，或者说无人机不再仅限于在战场上用，现在它们逐渐被业余爱好者和商业利用。美国联邦航空局对无人战机的应用采取官方立场，因为无人机的扩散会造成一些近距离碰撞和安全问题。随着亚马逊和其他公司测试无人机的交期，已经可以很清楚的看到商业对无人机的关注将会爆发出一个新市场。
根据国外电子产品拆解分析师最近拆解的parrot ar.drone 2.0 – gps edition，并且认为这款价值349.99美元的无人机仅为137美元的bom成本（包含gps飞行记录仪模块）。
这款无人机的飞行记录仪模块插入parrot ar.drone 2.0 – gps edition usb接口后，就相当于飞机上的黑匣子，可记录多大350个飞行参数包括每一次飞行全程中四轴飞行器的精确位置。当飞行高度超过6米时，飞行记录仪还能增强其稳定性。玩家可通过3d影像观看收集的飞行数据，并通过ar.drone学院分析这些数据。gps飞行记录仪模块配备一个4gb闪存，可录制时长约两小时的高清视频
这是我们拆解的一个简单发现。
根据这次的拆解，我们发现其中主要有两块电路板，一个用于数据处理和通信，另一个则是运动控制。
数据处理和通信板：
下图展示了派诺特所采用的德州仪器的omap3630应用处理器里内置了256mb 的micronddr2内存卡。其他主要的ic都是micron的128mb闪存，德州仪器电源管理+usb解决方案以及atheros的低功率802.11b/g/n wifi控制器。
移动控制板：
图2是同样与主板连接的移动控制板。这款飞行器用了博世公司的bma150加速器与bmp180气压传感器，应美盛的imu-3000陀螺仪和运动处理器，微芯科技的pic24hj单片机相结合来做超声控制。用免费的app就可以控制这个飞行器，并且可另外嵌入辅助陀螺仪及加速器。这些传感器输出的应对措施有助于提高飞行的稳定性，主要是帮助飞行器在轻微的碰撞或有风的情况下做出反应。
parrot drone运动控制电路主板
声呐控制器监视高度
ar 2.0 drone的飞行高度由2个kobitone超声波传感器（图3），一个400sr（接收器）和一个发射机与pic24声呐控制器共同控制。这里还有一个akm的半导体3-axis compass在声呐板上，如图4
gps飞行记录仪模块
gps飞行记录仪模块由一个telit无线解决方案gps接收器和一个用户用来存储视频和图片信息的nand闪存。这块gps模块与ar.drone的usb接口相连，如图5、6
gps飞行记录仪模组
USB-C功率传输数据线需要加强保护
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基于可变步长的多通道噪声主动控制方案
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parrot drone运动控制电路主板
声呐控制器监视高度
ar 2.0 drone的飞行高度由2个kobitone超声波传感器（图3），一个400sr（接收器）和一个发射机与pic24声呐控制器共同控制。这里还有一个akm的半导体3-axis compass在声呐板上，如图4
gps飞行记录仪模块
gps飞行记录仪模块由一个telit无线解决方案gps接收器和一个用户用来存储视频和图片信息的nand闪存。这块gps模块与ar.drone的usb接口相连，如图5、6
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