FOC控制算法的Simulink模型
01
foc算法
foc（field oriented control）磁场定向控制，也称是vector control矢量控制。电机的磁场通常包括三种，定子磁场，气隙磁场，转子磁场。对于永磁电机控制最常用的定向方式就是转子磁场定向，将选择坐标系的d轴定在转子永磁体的n极。
此外，对于pmsm的控制都是建立在与转子磁通同步旋转的dq轴坐标系的，得到数学方程
式中：
通过控制pmsm的d轴电流和q轴电流来控制电机的转矩。通过控制逆变器的输出电压来控制电机的d轴电流和q轴电流。控制框图如下，给定d轴电流和q轴电流，通过电流控制器控制电机实际的d轴电流和q轴电流跟随给定值变化。电流控制器的设计方法很多，在此不再累述。
foc控制框图
对于各个环节的信号的波形可以参考下图[2]，
foc控制信号示意图
由于输入是三相静止坐标系下的三相电流，需要通过clarke和park变换至dq轴同步坐标系下，此外在dq轴同步坐标系下电流控制器输出的dq轴电压也需要通过clarke和park逆变换至三相静止坐标系
关于clarke transform和inverse clarke transform请参考matlab帮助文件的链接，一般情况下我们都是使用幅值守恒变换。
02
foc算法的simulink模型
simulink模型如下：
foc算法的simulink模型
current controller的simulink模型
MEMS开关领先厂商Menlo Micro将在纽约建设晶圆厂
如何在Zynq 7000平台上使用Linux spidev.c驱动
新一代广本雅阁上手体验评测
Xisem西圣Ares到底何门何派，在平价蓝牙耳机市场为什么如此受欢迎
激光电视将成为过渡产品
FOC控制算法的Simulink模型
12分钟即达背后的智能支撑
浅谈工业物联网发展的三大阶段
LCD段码液晶屏驱动方法的详细介绍
中芯国际第二代FinFET N+1工艺已进入客户导入阶段
网络测试仪E1数据采集卡的驱动设计
什么是芯片封装 芯片封装形式都有哪些
系统开发五大要素
为什么要将超声波感应用于无人机着陆？
汽车芯片免疫“砍单潮” 趋势如何
实现有效且高效的LVS调试案例解析
新能源汽车的BMS架构开发及故障分析
R16为C-V2X提供清晰的演进路径
采用Maxim电池监测器IC的锂离子电池电量计
中国和欧洲的电动汽车规模
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式中：
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foc控制框图
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02
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